Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Umrichter Mit Den Control Units3
Qualifiziertes Personal4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch Von Siemens-Produkten4
Haftungsausschluss4
Änderungen In Der Aktuellen Ausgabe5
Grundlegende Sicherheitshinweise15
Allgemeine Sicherheitshinweise15
Brandausbreitung Bei Einbaugeräten18
Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume19
Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung21
Gewährleistung Und Haftung Für Applikationsbeispiele22
Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)24
Softwarefehler24
Einleitung27
Über Das Handbuch27
Wegweiser Durch Das Handbuch28
Beschreibung31
Bestimmungsgemäße Verwendung31
Verwendung Von Fremderzeugnissen31
Verwendung Von Openssl31
Den Umrichter Identifizieren32
Richtlinien Und Normen33
Weitere Informationen34
Control Units35
Schirmanschlusssatz Für Die Control Unit35
Adapter Für Den Betrieb Mit Power Module Pm230 Ip5536
Power Module37
Pm240-2 Für Standardanwendungen38
Pm240P-2 Für Pumpen- Und Lüfteranwendungen39
Pm250 Für Standardanwendungen Mit Netzrückspeisung39
Power Module In Durchstecktechnik40
Pm240-2 In Durchstecktechnik Für Standardanwendungen40
Pm230 In Durchstecktechnik Für Pumpen- Und Lüfteranwendungen40
Pm230 Für Pumpen- Und Lüfteranwendungen41
Komponenten Für Die Power Module42
Zubehör Für Schirmung42
Schirmanschlusssatz42
Netzdrosseln Für Power Module Pm240P45
Ausgangsdrossel46
Ausgangsdrosseln Für Power Module Pm25048
Ausgangsdrosseln Für Power Module Pm230 (Ip20)48
Ausgangsdrosseln Für Power Module Pm230 Push-Trough49
Du/Dt-Filter Plus Vpl50
Sinusfilter Für Power Module Pm25053
Überblick57
Betreibbare Motoren Und Mehrmotorenantrieb58
Installieren59
Hinweisschild Für Den Nordamerikanischen Markt Installieren59
Emv-Gerechter Aufbau Der Maschine Oder Anlage60
Maßnahmen Bei Mehreren Schaltschränken61
Leitungsverlegung Im Schaltschrank63
Leitungsverlegung Außerhalb Des Schaltschranks64
Anforderungen An Geschirmte Leitungen64
Elektromechanische Komponenten65
Überspannungsschutzbeschaltung65
Drosseln, Filter Und Bremswiderstände Installieren66
Power Module Montieren67
Grundlegende Montageregeln67
Einbau67
Befestigung / Oben Unten Vorne Drehmoment [Nm]75
Baugröße Fsc80
Netz Und Motor Anschließen83
Zulässige Netze83
Schraube Für Die Funktionserdung Am Umrichter, Baugröße Fsg84
Umrichter Am Tn-Netz85
Anforderungen An Den Schutzleiter88
Umrichter Mit Power Module Pm240-2 Anschließen90
Umrichter Mit Power Module Pm230 Anschließen96
Umrichter Mit Power Module Pm240P-2 Anschließen98
Umrichter Mit Power Module Pm250 Anschließen100
Anschlüsse Für Die Baugröße Fsc100
Stern- Oder Dreieckschaltung Des Motors Am Umrichter102
Funktionsbeschreibung102
Schnittstellen Für Die Umrichtersteuerung Anschließen103
Übersicht Der Schnittstellen105
Schnittstellen Auf Control Unit105
Schutz Vor Unbefugtem Zugriff Über Die Usb-Schnittstelle106
Belegung Der Feldbus-Schnittstellen106
Klemmenleisten Der Control Units Cu240B107
Klemmenleisten Mit Verdrahtungsbeispiel107
Weitere Verdrahtungsmöglichkeiten Der Digitaleingänge108
Werkseinstellung Der Cu240B-2-Schnittstellen109
Control Units Mit Profibus-Schnittstelle109
Control Units Mit Uss-Schnittstelle110
Voreinstellungen Der Cu240B-2-Schnittstellen111
Klemmenleisten Der Control Units Cu240E114
Werkseinstellung Der Cu240E-2-Schnittstellen117
Voreinstellungen Der Cu240E-2-Schnittstellen119
Fehlersicherer Digitaleingang Der Cu240E129
Signalzustand129
P/P- Und P/M-Schaltende Fehlersichere Digitalausgänge Anschließen129
Besondere Maßnahmen Zur Vermeidung Von Quer- Und Kurzschlüssen130
Hell- Und Dunkeltest130
Fehlersicheren Digitaleingang Anschließen131
Klemmenleiste Verdrahten133
Elektrischer Schlag Durch Ungeeignete Motortemperaturauswertung133
Überspannung Bei Langen Signalleitungen134
Klemmenleiste Emv-Gerecht Verdrahten134
Fehlersichere Eingänge Emv-Gerecht Verdrahten134
Den Umrichter An Profinet Anbinden135
Kommunikation Über Profinet Io Und Ethernet135
Der Umrichter Als Ethernet-Teilnehmer136
Profinet-Leitung Am Umrichter Anschließen137
Was Müssen Sie Für Die Kommunikation Über Profinet Einstellen137
Profinet-Kommunikation Im Io-Controller Konfigurieren137
Anwendungsbeispiele138
Gsdml Installieren138
Den Umrichter An Profibus Anbinden138
Profibus-Leitung Am Umrichter Anschließen139
Was Müssen Sie Für Die Kommunikation Über Profibus Einstellen139
Profibus-Kommunikation Konfigurieren139
Adresse Einstellen139
Telegramm Einstellen139
Gsd Installieren140
Profibus-Adresse Einstellen140
Motorhaltebremse Anschließen142
Brake Relay142
Brake Relay Montieren144
Brake Relay Am Umrichter Anschließen144
Temperatur Des Bremswiderstands Überwachen146
In Betrieb Nehmen147
Werkzeuge Zur Inbetriebnahme Des Umrichters148
Motordaten Sammeln150
Zwischenkreiskondensatoren Formieren151
Werkseinstellung Des Umrichters153
Umrichtersteuerung153
Motor Ein- Und Ausschalten153
Motor Im Tippbetrieb Verfahren154
Minimal- Und Maximaldrehzahl154
Den Umrichter In Werkseinstellung Betreiben154
Übersicht156
Voraussetzung157
Applikationsklasse Wählen157
Standard Drive Control160
Dynamic Drive Control162
Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren170
Unerwartete Maschinenbewegung Bei Aktiver Motordatenidentifikation170
Vorgehensweise170
Schnellinbetriebnahme Mit Einem Pc172
Projekt Erstellen172
Über Usb Verbundenen Umrichter Ins Projekt Übernehmen173
Online Gehen Und Inbetriebnahme-Assistenten Starten174
Vorgehen Für Die Applikationsklasse [1]: Standard Drive Control179
Vorgehen Für Die Applikationsklasse [2]: Dynamic Drive Control181
Vorgehen Ohne Applikationsklasse Oder Für Die Applikationsklasse [0]: Expert183
Die Geeignete Regelungsart Wählen185
Motordaten Identifizieren186
Selbstoptimierung Der Drehzahlregelung187
Rücksetzen Auf Werkseinstellung188
Sicherheitsfunktionen Auf Werkseinstellung Zurücksetzen189
Einstellungen (Ohne Sicherheitsfunktionen) Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen191
Den Motor Einschalten Und Ausschalten194
Parameterwerte Ändern195
Indizierte Parameter Ändern196
Parameternummer Direkt Eingeben197
Parameterwert Direkt Eingeben198
Upload Der Umrichtereinstellungen201
Upload Auf Die Speicherkarte202
Empfohlene Speicherkarten202
Meldung Für Nicht Gesteckte Speicherkarte204
Manueller Upload Mit Startdrive204
Speicherkarte Mit Dem Bop-2 Sicher Entfernen206
Speicherkarte Mit Startdrive Sicher Entfernen207
Upload Auf Einen Pc Mit Startdrive210
Weitere Möglichkeiten Zum Upload211
Umrichtereinstellungen Schützen213
Know-How-Schutz Mit Erweitertem Kopierschutz216
Ausnahmeliste Für Den Know-How-Schutz Erweitern219
Know-How-Schutz Aktivieren Und Deaktivieren220
Voraussetzungen220
Übersicht Der Umrichterfunktionen223
Sicherheitsfunktionen224
Sollwerte Und Sollwertaufbereitung224
Ablaufsteuerung Beim Ein- Und Ausschalten Des Motors227
Voreinstellung Der Klemmenleiste Anpassen230
Digitaleingänge231
Analogeingänge Als Digitaleingänge232
Defekter Analogeingang Durch Überstrom232
Fehlersichere Digitaleingänge233
Digitalausgänge234
Analogeingänge236
Analogeingang Als Digitaleingang Betreiben237
Kennlinien Für Analogeingang Anpassen238
Totzone Einstellen239
Analogausgänge241
Kennlinien Für Analogausgang Anpassen242
Rechts- Und Linkslauf Über Digitaleingänge Steuern244
Zweidrahtsteuerung, Ein/Reversieren245
Beispiele245
Dreidrahtsteuerung, Freigabe/Rechtslauf/Linkslauf251
Dreidrahtsteuerung, Freigabe/Ein/Reversieren253
Antriebssteuerung Über Profibus Oder Profinet255
Empfangsdaten Und Sendedaten255
Bit Bedeutung Telegramm 20 Alle Anderen258
Parameterkanal262
Parameternummer262
Telegramm Erweitern Oder Frei Verschalten267
Umrichterparameter Azyklisch Lesen Und Schreiben270
Antriebssteuerung Über Modbus Rtu271
Antriebssteuerung Über Uss274
Antriebssteuerung Über Ethernet/Ip277
Endlagensteuerung281
Antriebssteuerung Umschalten (Befehlsdatensatz)283
Motorhaltebremse285
Freie Funktionsbausteine290
Applikationsbeschreibung Zu Den Freien Funktionsbausteinen291
Physikalische Einheiten Wählen292
Wahlmöglichkeiten Und Betroffene Parameter292
Einheitensystem292
Wahlmöglichkeiten Für Das Einheitensystem292
Bezugsgrößen293
Einheitengruppen293
Technologische Einheit Des Technologiereglers294
Wahlmöglichkeiten Für Die Technologische Einheit294
Bezugsgröße294
Einheitengruppe295
Einheitensystem Und Technologische Einheit Einstellen295
Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto)296
Funktionsweise296
Not-Aus Und Not-Halt298
Funktionseinschränkung Durch Power Module299
Sto In Betrieb Nehmen300
Sicherheitsfunktion Konfigurieren301
Signal "Sto Aktiv" Verschalten302
Signalfilter Für Sto-Anwahl303
Signalfilter Für Sto-Anwahl Einstellen305
Zwangsdynamisierung306
Zwangsdynamisierung Einstellen306
Belegung Der Digitaleingänge Kontrollieren309
Analogeingang Als Sollwertquelle313
Sollwert Über Feldbus Vorgeben314
Motorpotenziometer Als Sollwertquelle315
Drehzahlfestsollwert Als Sollwertquelle317
Sollwertaufbereitung322
Sollwert Invertieren323
Drehrichtung Sperren324
Ausblendbänder Und Minimaldrehzahl325
Ausblendbänder325
Drehzahlbegrenzung327
Hochlaufgeber328
Erweiterter Hochlaufgeber328
Erweiterten Hochlaufgeber Einstellen329
Einfachhochlaufgeber330
Änderung Der Hoch- Und Rücklaufzeit Im Betrieb331
Grundeinstellungen334
Autotuning Des Pid-Technologiereglers339
Kp Und Tn Adaptieren342
Drossel, Filter Und Leitungswiderstand Am Umrichterausgang344
Motorregelung345
Netzspannung346
Motoranlauf Optimieren349
U/F-Steuerung Mit Standard Drive Control350
Motoranlauf Mit Standard Drive Control Optimieren353
Geberlose Vektorregelung Mit Drehzahlregler355
Struktur Der Geberlosen Vektorregelung355
Erforderliche Einstellungen356
Lastabsturz Durch Fehlerhafte Regelungseinstellungen356
Voreinstellung Durch Die Applikationsklasse Dynamic Drive Control357
Drehzahlregler Optimieren357
Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich357
Regelungsoptimierung Erforderlich358
Kritische Anwendungen Beherrschen359
Erweiterte Einstellungen359
Reibkennlinie Zum Drehmomentsollwert Addieren363
Trägheitsmomentschätzer365
Trägheitsmomentschätzer Aktivieren368
Die Wichtigsten Einstellungen368
Drehmomentregelung370
Applikationsbeispiele Zur Motorregelung372
Den Motor Elektrisch Bremsen373
Gleichstrombremsung375
Compound-Bremsung380
Widerstandsbremsung382
Bremsung Mit Netzrückspeisung386
Schutz Vor Überstrom387
Einstellung Ändern387
Umrichterschutz Durch Temperaturüberwachung388
Überwachungsarten388
Motorschutz Mit Temperatursensor391
Temperaturüberwachung392
Motorschutz Durch Temperaturberechnung393
Motor- Und Umrichterschutz Durch Spannungsbegrenzung396
Überwachung Der Angetriebenen Last398
Funktionen Für Die Überwachung Der Angetriebenen Last398
Siehe Auch399
Leerlaufüberwachung399
Drehmomentüberwachung401
Überwachung Einstellen401
Blockierschutz, Leckageschutz Und Trockenlaufschutz403
Drehüberwachung406
Überwachung Auf Drehzahlabweichung407
Fangen - Einschalten Bei Laufendem Motor409
Wiedereinschaltautomatik411
Kinetische Pufferung (Vdc Min-Regelung)414
Wirkungsgradoptimierung416
Wirkungsgradoptimierung, Methode417
Netzschützansteuerung419
Berechnung Der Energieeinsparung Für Strömungsmaschinen421
Umschalten Zwischen Unterschiedlichen Einstellungen423
Antriebsdatensätze Kopieren424
Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen425
Über Led Angezeigte Betriebszustände426
Identifikation & Maintenance Daten (I&M)430
Warnungen, Warnpuffer Und Warnhistorie431
Störungen, Störpuffer Und Störhistorie434
Störung Quittieren435
Störhistorie Löschen435
Liste Der Warnungen Und Störungen437
Recycling Und Entsorgung445
Weiterentwicklung Im Rahmen Der Produktpflege445
Control Unit Tauschen447
Unerwartete Maschinenbewegung Durch Unpassende Umrichtereinstellungen447
Download Der Umrichtereinstellungen449
Umrichter Ohne Freigegebene Sicherheitsfunktionen449
Automatischer Download Von Der Speicherkarte449
Manueller Download Von Der Speicherkarte Mit Startdrive450
Download Vom Smart Access454
Download Vom Pc Mit Startdrive457
Umrichter Mit Freigegebenen Sicherheitsfunktionen457
Download Bei Aktivem Know-How-Schutz Mit Kopierschutz468
Power Module Tauschen470
Firmware-Upgrade Und Downgrade473
Speicherkarte Vorbereiten474
Firmware-Upgrade475
Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade Oder -Downgrade Korrigieren479
Reduzierte Abnahme Nach Komponententausch Und Firmware-Änderung480
Wenn Der Umrichter Nicht Mehr Reagiert481
Der Motor Lässt Sich Nicht Einschalten482
Technische Daten483
Überlastfähigkeit Des Umrichters488
Definitionen488
Lastspiele Und Typische Anwendungen489
Schutzorgane Für Die Power Module490
Hohe Überlast - Geringe Überlast Pm240490
Allgemeine Technische Daten, 200-V-Umrichter492
Spezifische Technische Daten, 200-V-Umrichter493
Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz, 200-V-Umrichter500
Allgemeine Technische Daten, 400-V-Umrichter501
Spezifische Technische Daten, 400-V-Umrichter502
Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz, 400-V-Umrichter510
Allgemeine Technische Daten, 690-V-Umrichter511
Spezifische Technische Daten, 690-V-Umrichter512
Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz, 690-V-Umrichter515
Umgebungsbedingungen516
Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz535
Umweltbedingungen Im Betrieb536
Zusammenhang Zwischen Pulsfrequenz Und Stromreduzierung541
Angaben Zur Verlustleistung Im Teillastbetrieb542
Einschränkungen Bei Besonderen Umgebungsbedingungen543
Personen Vor Elektromagnatischen Feldern Schützen544
Bewertung Des Umrichters544
Anhang545
Neue Und Erweiterte Funktionen545
Funktion545
Firmware Version 4.7 Sp10546
Rückmeldung Ergänzt, Dass Im Umrichter Keine Speicherkarte Gesteckt Ist547
Trägheitsmomentschätzer Mit Trägheitsmoment-Vorsteuerung Zur Optimie550
Das Ergebnis Der Berechnung Der Energieeinsparung Für Strömungsmaschi551
Firmware-Version552
Signale Im Umrichter Verschalten556
Binektoren Und Konnektoren557
Steuerungs-Logik In Den Umrichter Verlagern558
Steuerungs-Logik Einstellen558
Erläuterungen Zum Applikationsbeispiel Anhand Des Befehls Ein/Aus1559
Handbücher Und Technischer Support560
Übersicht Der Handbücher560
Weiterführende Information561
Projektierungsunterstützung563
Produktsupport564