Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 132

Vorgehen zum Einrichten von USS-Kommunikation
1. Konfigurieren Sie in der Gerätesicht des Hardware- und Netzwerkeditors von STEP 7
einen S7-1500-Aufbau mit CPU und CM.
2. Wählen Sie in der Projektnavigation für die CPU den Ordner "Programmbausteine" und
öffnen Sie im Ordner den OB 1 durch Doppelklick. Der Programmeditor öffnet sich.
3. Wählen Sie aus der Task Card "Anweisungen", Bereich "Kommunikation", Ordner
"Kommunikationsprozessor" die Anweisungen für USS-Kommunikation entsprechend
Ihrer Aufgabenstellung und ziehen Sie sie per Drag & Drop in ein Netzwerk des OB 1:
– Die Anweisung "USS_Port_Scan" ermöglicht die Kommunikation über das USS-
– Die Anweisung "USS_Drive_Control" bereitet Sendedaten für den Antrieb vor und
– Die Anweisung "USS_Read_Param" dient dem Auslesen von Parametern aus dem
– Die Anweisung "USS_Write_Param" dient dem Ändern von Parametern im Antrieb.
4. Parametrieren Sie die Anweisungen entsprechend Ihren Vorgaben.
5. Laden Sie die Hardware-Konfiguration und das Anwenderprogramm in die CPU.
Eigenschaften Modbus-Protokoll (RTU)
● Die Kommunikation läuft über serielle asynchrone Übertragungen mit einer
Übertragungsgeschwindigkeit bis 115,2 kbit/s, halbduplex ab.
● Die Datenübertragung funktioniert nach dem Master-Slave-Prinzip.
● Der Modbus-Master kann Aufträge zum Lesen und Schreiben von Operanden an den
Modbus-Slave senden:
– Lesen von Eingängen, Zeiten, Zählern, Ausgängen, Merkern, Datenbausteinen
– Schreiben von Ausgängen, Merkern, Datenbausteinen
● Broadcast an alle Slaves ist möglich.
Datenaustausch über Modbus-Kommunikation (RTU)
Das Kommunikationsmodul kann Modbus-Master oder Modbus-Slave sein. Ein Modbus-
Master kann mit einem oder mehreren Modbus-Slaves kommunizieren (Anzahl hängt von
der Schnittstellen-Physik ab). Nur der vom Modbus-Master explizit angesprochene Modbus-
Slave darf Daten an den Modbus-Master zurücksenden. Der Slave erkennt das Ende der
Datenübertragung und quittiert diese. Im Fehlerfall stellt er dem Master einen Fehlercode zur
Verfügung.
Kommunikation
Funktionshandbuch, 11/2019, A5E03735814-AH
Netzwerk.
wertet die Antwortdaten des Antriebs aus.
Antrieb.
Punkt-zu-Punkt-Kopplung
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