Kollisionsvermeidung - Siemens SINUMERIK 840D sl Bedienhandbuch

Kollisionsvermeidung

Mit Hilfe der Kollisionsvermeidung haben Sie die Möglichkeit, während der Bearbeitung eines
Werkstücks bzw. bei der Erstellung von Programmen Kollisionen und damit Schäden zu
vermeiden.
Der Kollisionsvermeidung liegt ein Maschinenmodell zu Grunde. Die Kinematik der Maschine
wird als eine kinematische Kette beschrieben. An diese Ketten werden für Maschinenteile, die
geschützt werden sollen, Schutzbereiche angehängt. Die Geometrie der Schutzbereiche wird
durch Schutzbereichselemente beschrieben. Damit ist der Steuerung bekannt, wie sie sich im
Koordinatensystem der Maschine abhängig von der Position der Maschinenachsen bewegen.
Anschließend definieren Sie Kollisionspaare, d.h. jeweils zwei Schutzbereiche, die
gegeneinander überwacht werden.
Die Funktion "Kollisionsvermeidung" berechnet regelmäßig den Abstand von diesen
Schutzbereichen. Wenn sich zwei Schutzbereiche nähern und dabei einen bestimmten
Sicherheitsabstand erreichen, wird ein Alarm angezeigt und das Programm wird vor dem
entsprechenden Verfahrsatz angehalten bzw. die Verfahrbewegung gestoppt.
Hinweis
Die Kollisionsüberwachung gilt nur für einkanalige Maschinen.
Drehen
Bedienhandbuch, 06/2019, A5E44903486A AB
Software-Option
Um diese Funktion für geometrisch primitive Schutzbereichselemente zu nutzen,
benötigen Sie die Software-Option "Kollisionsvermeidung ECO (Maschine)".
Software-Option
Um diese Funktion auch für Schutzbereichselemente im STL- und NPP-Datenfor‐
mat zu nutzen, benötigen Sie die Software-Option "Kollisionsvermeidung (Maschi‐
ne, Arbeitsraum)".
(Nur 840D sl)
Software-Option
Um diese Funktion zusätzlich für eigenständige Realisierungen von Kollisionsver‐
meidungs-Applikation zu nutzen, benötigen Sie die Software-Option "Kollisionsver‐
meidung ADVANCED (Maschine, Werkstück)".
(Nur 840D sl)
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
12
723