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Drehzahl- und Drehmomentregelung mit dem ABB Drives
Kommunikationsprofil
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Drehzahl- und Drehmoment-Rege-
lungsanwendung konfiguriert wird, die das Profil ABB Drives ver-
wendet. Zusätzlich kann die Kommunikation mit
applikationsspezifischen Daten ergänzt werden.
Die Start-/Stopp-Befehle und die Sollwerte entsprechen dem ABB
Drives Profil. Weitere Informationen siehe Zustandsmaschine auf
Seite 87.
Wenn Sollwert 1 (REF1) verwendet wird, entspricht ein Sollwert
von ±20000 (dezimal) dem mit Parameter 1105 REF1 MAX für die
Vorwärts- und Rückwärtsrichtung eingestellten Sollwert.
Wenn Sollwert 2 (REF2) verwendet wird, entspricht ein Sollwert
von ±10000 (dezimal) dem mit Parameter 1108 REF2 MAX für die
Vorwärts- und Rückwärtsrichtung eingestellten Sollwert.
Die Minimal- und Maximal-16-Bit Integerwerte, die über den
Feldbus übertragen werden können, sind -32768 und 32767.
Bei der Konfigurierung des Master müssen Sie die folgenden
Objekte den Sende- und Empfangs-PDOs zuordnen. Beispiel
siehe Abschnitt
Frequenzumrichters erforderlich sind
CANopen-
Ausgangsdaten
Objekt
0x2101
Steuerwort
0x2102
Drehzahl-Sollwert
0x2103
Drehmoment-Sollwert
In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Einstellungen für
die Antriebsparameter aufgelistet.
Antriebsparameter
9802 KOMM PROT
AUSW
5101 FELDBUS TYP
Abbilden von Objekten, die für die Regelung des
Einstellung für
ACS355 Frequenz-
umrichter
4 = EXT FBA
136 = ETH Pwrlink
Inbetriebnahme 43
auf Seite 66.
CANopen-
Eingangsdaten
Objekt
0x2104
Statuswort
0x2105
Drehzahl-Istwert
0x2106
Drehmoment-Istwert
Beschreibung
Freigabe der Kommunikation
zwischen Frequenzumrichter und
Feldbus-Adaptermodul.
1)
Anzeige des Typs des Feldbus-
Adaptermoduls.
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