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Beispiele für Parameter-Einstellungen – ACSM1
Positionsregelung mit dem Profil CiA 402
Positionierungsmodus (pp)
Dieses Beispiel veranschaulicht, wie eine Positionierungsapplika-
tion für einen Umrichter ACSM1 mit Motion Control konfiguriert
wird. Die Start-/Stopp-Befehle und Sollwerte entsprechen dem Pro-
fil Positionierungsmodus (pp) des Profils CiA 402.
Bei der Konfigurierung des Master müssen Sie die folgenden
Objekte den Sende- und Empfangs-PDOs zuordnen. Beispiel
siehe Abschnitt
Frequenzumrichters erforderlich sind
CANopen
Ausgangsdaten
-Objekt
0x6040
Steuerwort
0x607A
Zielposition
Zielposition und Istwert werden als 32-Bit Integerwerte definiert;
beide werden gemäß der Einstellung der Antriebsparameter
definiert. Zielposition (Sollwert) und Positions-Istwert werden wie
folgt skaliert:
Antriebsparameter
60.05 Pos Einheit (Positionierungseinheit)
60.08 POS2 INT.SKALIER
1000 / 100 = 10.00
Abbilden von Objekten, die für die Regelung des
m
Inbetriebnahme 47
auf Seite 66.
CANopen
Eingangsdaten
-Objekt
0x6041
Statuswort
0x6064
Positions-Istwert
Einstellung
m
100
60.05 POS EINHEIT
Physikalischer Wert
60.08 POS2 INT.SKALIER
Sollwert
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