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Beispiele für Parameter-Einstellungen – ACS850
Drehzahlregelung unter Verwendung des CiA 402
Geschwindigkeitsmodus (vl)
Dieses Beispiel veranschaulicht, wie eine Drehzahlregelung
konfiguriert wird, die den Geschwindigkeitsmodus (vl) des Profils
CiA 402 Verwendet.
Bei der Konfigurierung des Master müssen Sie die folgenden
Objekte den Sende- und Empfangs-PDOs zuordnen. Beispiel
siehe Abschnitt
Frequenzumrichters erforderlich sind
CANopen-
Ausgangsdaten
Objekt
0x6040
Steuerwort
0x6042
Zielgeschwindigkeit
In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Einstellungen für
die Antriebsparameter aufgelistet.
Antriebsparameter
50.01 FBA ENABLE
50.02 KOMM.VERLUST
FKT
50.03 KOMM.VERLUST
TOUT
50.04 WAHL FBA
soolw.1
51.01 FBA type
51.02 FBA PAR 2
(PROFILE)
51.03 FBA PAR3
(NODE-ID)
Abbilden von Objekten, die für die Regelung des
Einstellung für
Frequenzumrichter
ACS850
Aktivieren
2)
Störung
2)
3.0 s
Drehzahl
136 = ETH Pwrlink
0 (= CiA 402)
2)
3
Inbetriebnahme 51
auf Seite 66.
CANopen-
Eingangsdaten
Objekt
0x6041
Statuswort
0x6044
Vl-Steuerungsgröße
Beschreibung
Freigabe der Kommunikation zwi-
schen Frequenzumrichter und
Feldbus-Adaptermodul.
Aktiviert die Störungsüberwa-
chung der Feldbus-Kommunika-
tion.
Definiert die Verzögerungszeit
der Überwachung auf Ausfall der
Feldbus-Kommunikation.
Wählt die Skalierung des Feld-
bus-Sollwerts 1.
1)
Zeigt den Typ des Feldbus-Adap-
termoduls an.
Wählt das CANopen-Geräteprofil
CiA 402 aus.
Legt die Geräteadresse fest.
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