Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kommunikationsprofile 73
7
Kommunikationsprofile
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der für die Kommunika-
tion zwischen dem Ethernet POWERLINK-Master, Adaptermodul
und Antrieb verwendeten Kommunikationsprofile.
Kommunikationsprofile
Mit Hilfe von Kommunikationsprofilen können Steuerbefehle
(Steuerwort, Statuswort, Sollwerte und Istwerte) zwischen der
Master-Station und dem Antrieb übertragen werden.
Sie können das Adaptermodul so konfigurieren, dass entweder
das CANopen-CiA 402-Profil (Device Profile Drives and Motion
Control) oder das ABB-Drives-Profil verwendet wird. Beide werden
vom Adaptermodul in das native-Profil (z.B. DCU oder FBA) umge-
wandelt. Zusätzlich gibt es zwei transparente Profile für 16-Bit-
Worte bzw. 32-Bit-Worte. Im Transparent-Modus erfolgt im Modul
keine Datenkonvertierung.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
