Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 733

p8620 CAN Node-ID / Node-ID
CU_G130_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Unsigned8
CU_G130_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
1
Beschreibung: Anzeige oder Einstellung der CANopen-Node-ID.
Die Node-ID kann wie folgt eingestellt werden:
1) Über Adress-Schalter auf Control Unit
--> p8620 ist dann nur lesbar und zeigt die eingestellte Node-ID an.
--> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
--> CANopen-Node-ID und PROFIBUS-Adresse sind identisch.
2) Über p8620
--> Nur wenn über Adress-Schalter die Adresse 0 eingestellt ist.
--> Die Node-ID ist standardmäßig auf 126 eingestellt.
--> Eine Änderung wird erst nach Speichern und POWER ON wirksam.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8621
Hinweis: Jede Änderung der Node-ID wird erst nach POWER ON wirksam.
Die wirksame Node-ID wird in r8621 angezeigt.
Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
Eine voneinander unabhängige Einstellung der CANopen-Node-ID und der PROFIBUS-Adresse ist nur über p0918
und p8620 möglich (Voraussetzung: Beim Adress-Schalter ist die Adresse 0 eingestellt).
r8621 CAN Node-ID wirksam / Node-ID wirksam
CU_G130_DP Änderbar: -
(CAN),
Datentyp: Unsigned8
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige der wirksamen CANopen-Node-ID.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8620
p8622 CAN Bitrate / Bitrate
CU_G130_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Integer16
CU_G130_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Bitrate für den CAN-Bus.
Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind.
Beispiel:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6].
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
127
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
7
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
126
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
6
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