Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch Seite 820

Parameter
Liste der Parameter
Hinweis: Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: p9334[x] > p9335[x], x = 0, 1
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
p9341 SI Motion Geber Vergleichsalgorithmus (Motor Module) / Geb Vergl Algo MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Vergleichsalgorithmus für die Geber-Positionsüberwachungen.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf
dem Motor Module verwendet wird.
Wert: 0:
10:
11:
255:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9541
p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Motor Module) / SI Mtn Istw Tol MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0010 [mm]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen den beiden Überwachungskanä-
len.
Für geberlose Bewegungsüberwachungsfunktionen muss die Toleranz höher eingestellt werden (12 grad rotato-
risch und 1 mm linear).
Abhängigkeit: Siehe auch: p9542
Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Standardeinstellung von p9342 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Standardeinstellung von p9320, p9321 und p9322 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Motor Module) / SI Mtn Istw Tol MM
VECTOR_G (Safety Änderbar: C2(95)
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen den beiden Überwachungskanä-
len.
Für geberlose Bewegungsüberwachungsfunktionen muss die Toleranz höher eingestellt werden (12 grad rotato-
risch und 1 mm linear).
Abhängigkeit: Siehe auch: p9542
Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
1-820
SMx20 Safety Algorithmus
DQL binär Safety Algorithmus
DQL linear nicht binär Safety Algorithmus
Safety Algorithmus unbekannt
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
255
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
360.0000 [mm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
360.0000 [°]
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Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
255
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.1000 [mm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.1000 [°]