Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
7.5 Reset (Warmstart) für NCK und Antriebssystem auslösen......................................................... 59
7.6 Erstinbetriebnahme PLC beendet............................................................................................... 61
8 Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe ....................................................................................................... 63
8.1 Einstieg in die Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe ............................................................ 64
8.2 Herstellen der Werkseinstellung ................................................................................................. 66
8.3 Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte ...................................................................................... 69
8.4 Update der Komponentenfirmware ............................................................................................. 74
8.5 Inbetriebnahme mittels Antriebsassistenten ............................................................................... 76
8.5.1 Parametrierung der Einspeisung ................................................................................................ 77
8.5.2 Parametrierung der Antriebe....................................................................................................... 81
8.5.2.1 Listenmotor-Inbetriebnahme und Geber über SMC.................................................................... 82
8.5.2.2 Fremdmotor-Inbetriebnahme und zusätzlichen zweiten Geber über SMC................................. 89
8.6 Erstinbetriebnahme SINAMICS Antriebe beendet...................................................................... 97
9 Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb ..................................................................................... 99
9.1 Konfiguration Ein-/Ausgabeadresse und Telegramm ............................................................... 101
9.2 Konfiguration Soll- und Istwert .................................................................................................. 101
9.3 Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb beendet........................................................ 102
10 Inbetriebnahme NCK ............................................................................................................................. 103
10.1 Übersicht Inbetriebnahme NCK ................................................................................................ 103
10.2 Systemdaten ............................................................................................................................. 104
10.2.1 Feinheiten.................................................................................................................................. 104
10.2.2 Normierung phys. Größen von Maschinen- und Settingdaten.................................................. 107
10.2.3 Ändern von skalierenden Maschinendaten............................................................................... 110
10.2.4 Laden von Standard-Maschinendaten ...................................................................................... 111
10.2.5 Maßsystemumschaltung ........................................................................................................... 112
10.2.6 Verfahrbereiche......................................................................................................................... 114
10.2.7 Positioniergenauigkeit ............................................................................................................... 114
10.2.8 Taktzeiten.................................................................................................................................. 115
10.2.9 NCK-Auslastung........................................................................................................................ 119
10.2.10 Geschwindigkeiten .................................................................................................................... 121
10.3 Speicherkonfiguration ............................................................................................................... 123
10.4 Parametersätze Achse/Spindel................................................................................................. 125
10.5 Achsdaten parametrieren.......................................................................................................... 127
10.5.1 Parametrierung inkrementeller Messsysteme........................................................................... 127
10.5.2 Parametrierung absoluter Messsysteme .................................................................................. 131
10.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) .................................................................................................. 134
10.5.4 Rundachsen .............................................................................................................................. 136
10.5.5 Positionierachsen...................................................................................................................... 138
10.5.6 Teilungsachsen/Hirthachsen..................................................................................................... 139
10.5.7 Lageregler ................................................................................................................................. 141
10.5.8 Drehzahlsollwertabgleich .......................................................................................................... 146
10.5.9 Driftkompensation ..................................................................................................................... 148
10.5.10 Geschwindigkeitsanpassung Achse ......................................................................................... 149
10.5.11 Überwachungen Achse ............................................................................................................. 152
10.5.12 Referenzieren Achse................................................................................................................. 160
10.5.12.1 Inkrementelles Messsystem...................................................................................................... 161
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb