Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 201

Messung
Der Ablauf einer Messung gliedert sich in folgende Schritte:
1. Einstellen der Verfahrbereichsüberwachung und der Freigabelogik.
2. Auswahl des Messtyp und der Messgröße
3. Einstellen der Parameter, Softkey: "Messparameter"
4. Anzeige des Messergebnisses, Softkey: "Anzeige"
Das folgende Bild zeigt einen optimierten Lageregelkreis, bei dem der K
Maschinendatum MD32200 POSCTRL_GAIN angepasst wurde.
Bild 11-6
Messung Führungsfrequenzgang
Die Führungsfrequenzgangmessung ermittelt das Übertragungsverhalten des Lagereglers
im Frequenzbereich (aktives Lagemesssystem).
Die Parametrierung von Sollwertfiltern, Regelkreisverstärkung (K
ist so vorzunehmen, dass im gesamten Frequenzbereich möglichst keine Überhöhungen
auftreten.
Messparameter
● Amplitude
● Bandbreite
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Lageregelkreis optimiert
Dieser Parameter bestimmt die Höhe der Testsignal-Amplitude. Sie sollte möglichst klein
gewählt werden (z. B. 0,01 mm).
Über den Parameter Bandbreite wird der analysierte Frequenzbereich eingestellt. Je
größer der Wert ist, desto feiner wird die Auflösung und desto länger dauert die Messung.
Der Maximalwert ist durch den Lageregletakt (T
Bandbreite [ Hz ] = 1 / (2 * T
max
Beispiel:
Lagereglertakt: 2 ms
Bandbreite = 1 / (2 * 2*10
max
Lageregler
[s])
Lageregler
) = 250 Hz
-3
Antriebsoptimierung
11.2 Frequenzgangmessung
-Faktor über das
v
-Faktor) und Vorsteuerung
v
)gegeben:
201