Neustart Des Systems - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

5.2: Neustart des Systems

Einleitung
Bei einem Neustart wird das Programm an der Programminstruktion fortgesetzt, an der
es, beispielsweise durch einen Programmstopp oder einen Schweißfehler, unterbrochen
wurde.
HINWEIS!
Wenn das Programm während des Schweißens unterbrochen wurde, bewegt sich
der Roboter auf der Schweißnaht zurück und startet den Schweißvorgang neu, so
dass die begonnene Schweißnaht abgeschlossen wird.
Zurücksetzen des programmierten Betriebs
Die Programmabarbeitung kann wie folgt neu gestartet werden.
HINWEIS!
Schritt 5 muss innerhalb von 10 Sekunden nach Drücken der Vor-Reset-Taste
erfolgen. Anderenfalls werden die Lichtschranken nicht zurückgesetzt.
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3HAC031147-003 Revision: -
Aktion
Korrigieren Sie ggf. Fehler, die den Stopp verursacht haben.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Das Wartungstor ist geschlossen.
• Die Arbeitsbereiche von Roboter, Positionierer und
Verfahrschiene sind frei.
Drücken Sie die Reset-Taste des Wartungstors (Option). Siehe
Abschnitt Pre-reset on page 22
Drücken Sie die Vor-Reset-Taste. Siehe Stationsaufbau.
Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Prozessstart-Taste (für eine oder
zwei Stationen) für die Lichtschranken.
Drücken Sie die MOTORS ON-Taste auf dem Bedienfeld des Control
Module.
Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Programmstart-Taste, um das
Roboterprogramm zu starten.
5 Anhalten und Neustart des Programms
zu Stationsaufbau und Sicherheit.
5.2: Neustart des Systems
Illustration
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