ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 38

3 Installation und Betrieb
3.3: Steuerungsausrüstung
Externes
Bedienfeld
Abbildung 18: Externes Bedienfeld
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Process Module
Die Abbildung unten zeigt das Process Module des Roboters.
Ein System umfasst unter folgenden Bedingungen ein Process Module:
Abbildung 19: Process Module
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Beschreibung
Not-Aus
MOTORS ON-Taste
Betriebsartenwahlschalter
• Das System verfügt über das Nahtverfolgungssystem AWC.
• Der Kunde hat ein Process Module für zusätzlichen Raum bestellt.
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3HAC031147-003 Revision: -