Laden Des Werkstücks - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4.3: Laden des Werkstücks
Kontinuierlicher Betrieb
Im kontinuierlichen Betrieb wird der folgende Vorgang bei jedem Laden eines Werkstücks
wiederholt.
HINWEIS!
Schritt 3 muss innerhalb von 10 Sekunden nach Drücken der Vor-Reset-Taste
erfolgen. Anderenfalls werden die Lichtschranken nicht zurückgesetzt.
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HINWEIS!
Wenn die Prozessstart-Taste aktiviert wurde, werden Roboter und Positionierer
gestartet.
Zwei Positionierer oder zwei Arbeitsstationen
Wenn zwei Positionierer oder zwei Arbeitsstationen mit einem Positionierer und
Stationswechsler vorhanden sind, kann einer der Positionierer oder eine Stationsseite beladen
werden, während der Roboter am anderen Positionierer bzw. der anderen Stationsseite
arbeitet.
Wenn das Schweißrobotersystem zwei Positionierer umfasst, sind für jeden Positionierer eine
Vor-Reset-Taste und eine Prozessstart-Taste vorhanden.
Nachdem der Roboter den Arbeitszyklus abgeschlossen hat, bewegt er sich in eine
Warteposition und überprüft, ob die Prozessstart-Taste gedrückt wurde. Wenn dies der Fall
ist, deaktiviert der Roboter den Positionierer oder die Stationsseite am Positionierer, den er
abgearbeitet hat, und aktiviert den nächsten Positionierer bzw. die nächste Stationsseite.
Ein Positionierer mit zwei Stationsseiten
Jeder Positionierer mit zwei Stationsseiten besitzt eine Stationswechseleinheit.
Wenn das Robotersystem das Bereitschaftssignal vom Bediener empfängt, erfolgt der
Stationswechsel, so dass der Positionierer die Stationsseite relativ zum Roboter wechselt.
3HAC031147-003 Revision: -
Aktion
Laden Sie den Positionierer oder den stationären Tisch.
Stellen Sie vor dem Starten des Systems sicher, dass die
Arbeitsbereiche von Roboter, Positionierer und
Verfahrschiene frei sind.
Drücken Sie die Vor-Reset-Taste (optional) (siehe
reset on page 22).
Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Prozessstart-Taste
oder die Taste für die Lichtschranken.
4 Starten der Produktion
4.3: Laden des Werkstücks
Info/Illustration
Pre-
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