ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 43

Beschreibung der Tasten
Not-Aus Durch Drücken der Not-Aus-Taste wird das gesamte Schweißrobotersystem sofort
angehalten.
Die Not-Aus-Taste ist mit anderen Not-Aus-Tasten im System in Reihe geschaltet.
Anzeige, dass Wenn die Lampe grün leuchtet, ist die Station 1/Station 2 zum Laden des nächsten
Zugang zulässig,
Werkstücks bereit. Der Zugang zum überwachten Bereich ist zulässig.
Station 1/ Station 2
Prozessstart, Drücken Sie die Taste, nachdem das Werkstück in Station 1/Station 2 geladen wurde.
Station 1/Station 2
Die Anzeigelampe an der Taste leuchtet auf und
Drücken Sie die Taste erneut. Die Statuslampe erlischt:
Programmstart Startet die Abarbeitung des Roboterprogramms. Aktiviert Neustart des Schweißvorgangs.
Programmstopp Stoppt die Abarbeitung des Roboterprogramms.
3HAC031147-003 Revision: -
• Das Bereitschaftssignal, dass das Werkstück in die Station geladen wurde, wird an
das Robotersystem gesendet.
• Der Mitarbeiterschutz um den Arbeitsbereich der Station wird zurückgesetzt.
• Der Prozess wird gestartet.
• Taste für Bediener bereit wird deaktiviert. Der Prozess wird beendet.
3 Installation und Betrieb
3.4.2 Zwei Arbeitsbereiche
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