ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 24

2 Sicherheitshinweise
2.5.1 Schweißrobotersystem
Lichtschranken
Die Lichtschranken im Robotersystem dienen zum Anhalten des Roboters und Positionierers,
wenn eine Person die Gefahrenzone betritt, in der bewegliche Teile aktiviert sind.
Die Lichtschranken können ggf. durch Klappen, Schiebetüren oder Tore ersetzt werden.
Abbildung 6: Lichtschranken
Vor-Reset Im Wartungsbereich befindet sich eine Vor-Reset-Taste. Sie wird beim Zurücksetzen der
Sicherheitsschaltkreise für die Lichtschranken verwendet. Das Vor-Reset verhindert ein
versehentliches Starten, wenn sich der Bediener im Wartungsbereich aufhält.
Zurücksetzen der Lichtschranken:
1
2
22
Aktion
Drücken Sie die Vor-Reset-Taste (dies ermöglicht ein Vor-Reset der
Sicherheitsschaltkreise für die Lichtschranken von 10 Sekunden).
Halten Sie die Start-Taste (Bedienerbereitschaftstaste) auf dem Bedienfeld für 10
Sekunden gedrückt.
3HAC031147-003 Revision: -