ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 29

2 Sicherheitshinweise
2.5.3 Wartungsposition
Beispiel 2: Ein System, das eine Verfahrschiene mit einer am Boden montierten Schweißbrenner-
Wartungseinheit umfasst (siehe Abbildung unten), bietet keine Wartungsposition für den
Roboter zwischen den beiden Arbeitsstationen.
Abbildung 11: Verfahrschiene mit auf dem Boden montierter Schweißbrenner-Wartungseinheit
Falls für die Werkzeugreinigung die Grundstellung verwendet wird, finden Sie entsprechende
Informationen unter
2.5.4 Grundstellung auf Seite 28
.
3HAC031147-003 Revision: - 27