ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 27

Beispiel 2: Stationsanzeige für einen Roboter mit zwei Arbeitsstationen
Die Endlagenschalter, die am Sockel des Roboters angebracht sind, geben an, an welcher
Stationsseite sich der Roboter befindet.
Abbildung 8: Stationsanzeige für einen Roboter mit zwei Arbeitsstationen
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Beispiel 3: Stationsanzeige auf einer Verfahrschiene für einen Roboter mit zwei Arbeitsstationen
Die Endlagenschalter, die auf dem Schlitten montiert sind, geben an, an welcher Stationsseite
sich der Roboter befindet.
Abbildung 9: Stationsanzeige auf einer Verfahrschiene für einen Roboter mit zwei Arbeitsstationen
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3HAC031147-003 Revision: -
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Beschreibung
Station 1
Station 2
Roboter
Endlagenschalter
Roboter
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Beschreibung
Station 1
Station 2
Endlagenschalter
Verfahrschiene
2 Sicherheitshinweise
2.5.2 Stationsanzeige
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