Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 329

r8784 CO: CAN Statuswort / Statuswort
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Einheit: -
Beschreibung: Anzeige des CANopen-Statuswort.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Einschaltbereit
01 Betriebsbereit
02 Betrieb freigegeben
03 Störung wirksam
04 Kein Austrudeln aktiv
05 Kein Schnellhalt aktiv
06 Einschaltsperre aktiv
07 Warnung wirksam
08 Frei verschaltbar (BI: p8785)
09 Führung gefordert
10 Ziel erreicht
11 Momentengrenze erreicht
12 Geschwindigkeit gleich Null
14 Frei verschaltbar (BI: p8786)
15 Frei verschaltbar (BI: p8787)
Hinweis: Entspricht CANopen-Objekt 6041 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Zu Bit 10:
Bei aktiviertem Hochlaufgeber kann die Verschaltung von CI: p2151 = r1119 geändert werden, so dass für die Aus-
wertung von Bit 10 der Sollwert vor dem Hochlaufgeber abgegriffen wird.
Zu Bit 10, 12:
Die beiden Bits müssen beim Abbremsen den gleichen Zustand anzeigen. Deshalb müssen folgende Parameter
gleich eingestellt werden:
p2161 (Drehzahlschwellwert 3, für r2199.0) = p2163 (Drehzahlschwellwert 4, für r2197.7)
p2150 (Hysteresedrehzahl 3, für r2199.0) = p2164 (Hysteresedrehzahl 4, für r2197.7)
p8785 BI: CAN Statuswort Bit 8 / Statuswort Bit 8
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Min
-
Beschreibung: Binektoreingang für Bit 8 des CANopen-Statuswort.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8784
p8786 BI: CAN Statuswort Bit 14 / Statuswort Bit 14
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Min
-
Beschreibung: Binektoreingang für Bit 14 des CANopen-Statuswort.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8784
p8787 BI: CAN Statuswort Bit 15 / Statuswort Bit 15
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Min
-
Beschreibung: Binektoreingang für Bit 15 des CANopen-Statuswort.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8784
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Berechnet: -
Normierung: -
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
High
Ja
Ja
Ja
Ja
High
High
Berechnet: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Low
Nein
Nein
Nein
Nein
Low
Low
Datentyp: U32 / Binary
Datensatz: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: U32 / Binary
Datensatz: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: U32 / Binary
Datensatz: -
Werkseinstellung
0
FP
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