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Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 318

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Parameter
Parameterliste
p8705[0...1]
CAN Receive PDO 6 / Receive PDO 6
CU230P-2 CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1405 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8706[0...1]
CAN Receive PDO 7 / Receive PDO 7
CU230P-2 CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1406 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8707[0...1]
CAN Receive PDO 8 / Receive PDO 8
CU230P-2 CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit:
Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1407 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
1-318
Berechnet: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
8000 06DF hex
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
8000 06DF hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
8000 06DF hex
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
8000 06DF hex
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Diese Anleitung auch für:

Sinamics g120