Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 313

p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Min
0000 hex
Beschreibung: Anzeige des Pre-defined Error Field des CAN-Knotens.
Es beinhaltet die Anzahl aller aufgetretenen Fehler, die Anzahl der aufgetreten Fehler pro Antrieb und die Fehler
nach ihrer Historie.
Die ersten 16 Bit stellen den CANopen-Fehlercode und die zweiten 16 Bit den SINAMICS-Fehlercode dar.
Der Index 1 zeigt die gleiche Struktur, jedoch steht in den zweiten 16 Bit die Drive Objekt ID anstelle des SINA-
MICS-Fehlercodes.
CANopen-Fehlercode:
0000 hex: Kein Fehler steht an
8110 hex: Warnung A08751 steht an
8120 hex: Warnung A08752 steht an
8130 hex: Warnung A08700(F) mit Warnwert = 2 steht an
1000 hex: Generic Error 1 steht an (Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799)
1001 hex: Generic Error 2 steht an (Mindestens eine Warnung im Bereich 8700 ... 8799 außer A08751, A08752,
A08700)
Durch Schreiben des Index 0 mit dem Wert 0 erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte. Sobald eine Störung
quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird sie aus der Störliste gelöscht.
Index: [0] = Anzahl aller Fehler im Gerät
[1] = Aktuellste Antriebsnummer/Fehlernummer
[2] = Anzahl Fehler Antrieb 1
[3] = Fehler 1/Antrieb 1
[4] = Fehler 2/Antrieb 1
[5] = Fehler 3/Antrieb 1
[6] = Fehler 4/Antrieb 1
[7] = Fehler 5/Antrieb 1
[8] = Fehler 6/Antrieb 1
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1003 hex.
p8620 CAN Node-ID / Node-ID
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 2
Änderbar: T
Min
1
Beschreibung: Anzeige oder Einstellung der CANopen-Node-ID.
Die Node-ID kann wie folgt eingestellt werden:
1) Über Adress-Schalter auf Control Unit
--> p8620 ist dann nur lesbar und zeigt die eingestellte Node-ID an.
--> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
--> CANopen-Node-ID und PROFIBUS-Adresse sind identisch.
2) Über p8620
--> Nur wenn beim DIP-Schalter alle Schalter von S1 bis S7 auf ON oder OFF eingestellt sind.
--> Die Node-ID ist standardmäßig auf 126 eingestellt.
--> Eine Änderung wird erst nach Speichern und POWER ON wirksam.
Achtung: Bei p0014 = 1 gilt:
Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status
angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich.
Hinweis: Jede Änderung der Node-ID wird erst nach POWER ON wirksam.
Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
Eine voneinander unabhängige Einstellung der CANopen-Node-ID und der PROFIBUS-Adresse ist nur über p0918
und p8620 möglich (Voraussetzung: Beim DIP-Schalter stehen alle Schalter von S1 bis S7 auf ON oder OFF).
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Berechnet: -
Normierung: -
Max
FFFF 1000 hex
Berechnet: -
Normierung: -
Max
126
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned8
Datensatz: -
Werkseinstellung
126
1-313