Siemens CU230P-2 Listenhandbuch Seite 311

p8604[0...1] CAN Node Guarding / Node Guarding
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Node Guarding-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
Die Life Time ergibt sich aus der Multiplikation von Guard Time und Life Time Factor.
Index: [0] = Zeitintervall [ms] für neues Node Guarding-Telegramm
[1] = Faktor für Ausfall von Node Guarding-Telegrammen
Abhängigkeit: Nur einstellbar bei Heartbeat Time = 0 (Heartbeat ist ausgeschaltet).
Siehe auch: p8606
Hinweis: Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird das Node Guarding-Protokoll nicht verwendet.
Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden.
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit [ms] zum zyklischen Versenden von Heartbeat-Telegrammen.
Die kleinste Zykluszeit beträgt 100 ms.
Mit Schreiben von Wert 0 wird das Senden von Heartbeat-Telegrammen abgeschaltet.
Abhängigkeit: Nur einstellbar bei Guard Time = 0 (Node Guarding ist ausgeschaltet).
Siehe auch: p8604
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1017 hex.
Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden.
r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity Object
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3
Einheit: -
Beschreibung: Anzeige von allgemeinen Geräteinformationen.
Index: [0] = Vendor ID
[1] = Product Code
[2] = Revision number
[3] = Serial number
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1018 hex.
Zu Index 3:
Die SINAMICS Seriennummer besteht aus 60 Bit. In diesem Index werden davon folgende angezeigt:
Bit 0 ... 19: Laufende Nummer
Bit 20 ... 23: Produktionskennung
- 0 hex: Entwicklung
- 1 hex: P1 Unikatsnummer
- 2 hex: P2 Unikatsnummer
- 3 hex: WA Unikatsnummer
- 9 hex: Muster
- F hex: Alle weiteren
Biit 24 ... 27: Monat der Herstellung (0 entspricht Januar, B entspricht Dezember)
Biit 28 ... 31: Jahr der Herstellung (0 entspricht 2002)
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 11/2009
Berechnet: -
Normierung: -
Max
65535
Berechnet: -
Normierung: -
Max
65535 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
0 [ms]
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
1-311