Siemens sinamics S120 Handbuch Seite 63

Tabelle 2- 18 Beispiele für Taktmischungen bei Vektorregelung
Taktmischung: Stromreglertakte
Basistakte für den taktsynchronen PROFIBUS bei Taktmischung mit 250 μs
Hinweis
Bei der Einstellung des Stromreglertaktes wird der Drehzahlreglertakt automatisch vorbelegt:
• Servoregelung: Drehzahlreglertakt = Stromreglertakt
• Vektorregelung: Drehzahlreglertakt = Stromreglertakt x 4
Die Vorbelegung des Drehzahlreglertaktes kann geändert werden, um Einfluss auf T
nehmen. So kann z. B. bei Stromreglertakt von 800 µs auf 1000 µs erhöht werden, damit
T
mapc
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
[µs]
500,00 + 250,00
375,00 + 250,00
312,50 + 250,00
250,00 + 250,00
218,75 + 250,00
200,00 + 250,00
187,50 + 250,00
175,00 + 250,00
156,25 + 250,00
150,00 + 250,00
137,50 + 250,00
125,00 + 250,00
als Vielfaches von 1000 µs einstellbar ist.
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Basistakt für T , T
i o
[µs]
500
750
1250
250
1750
1000
750
1750
1250
750
2750
250
Inbetriebnahmevorbereitung
Basistakt für T [µs] Basistakt für T
dp
500
750
1250
250
1750
1000
750
1750
1250
750
2750
250
mapc
[µs]
2000
3000
5000
1000
7000
4000
3000
7000
5000
3000
11000
1000
zu
mapc
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