Siemens sinamics S120 Handbuch Seite 248
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Inbetriebnahme
3.16 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6
Inkrementelles Messsystem
Beispiel für einen inkrementellen Sinus/Cosinus-Geber mit 18000 Strichzahl/Umdrehung mit
einer Nullmarke pro Umdrehung:
Bild 3-79
Maske zur Eingabe der Geberdaten
Hinweis
Für Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 mit inkrementellen Messsystemen ist eine
Pollageidentifikation notwendig.
Dafür sind folgende Verfahren möglich:
• das bewegungsbasierte Verfahren
• das sättigungsbasierte Verfahren (1. Harmonische)
Die Feinsynchronisation wird in der Regel bei inkrementellen Messsystemen an der
Nullmarke durchgeführt. Bei der Erstinbetriebnahme muss dafür der
Kommutierungswinkeloffset (p0431) vorbelegt werden, siehe Kapitel
"Kommutierungswinkeloffset ermitteln/Toleranz einhalten (Seite 258)".
Bei Fremdmotoren kann kein Pollageidentifikationsverfahren für die Bestimmung des
Kommutierungswinkeloffsets vorgegeben werden.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
Inbetriebnahmehandbuch
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