Siemens sinamics S120 Handbuch Seite 215
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Inhaltsverzeichnis
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Bewertung der Ergebnisse (gilt für beide Messverfahren)
Bei positiver Richtung des Antriebs (Definition siehe Bild "Bestimmung der positiven
Richtung des Antriebs (Seite 199)" muss der Sägezahn zwischen 0° und 360° monoton
steigend sein, siehe Bild "Idealer Verlauf der EMK-Spannungen und des Pollagewinkels
eines optimal kommutierten Antriebs (Seite 212)".
Ist die Kurve monoton fallend und die Phasenfolge EMK Phase U – EMK Phase V –
EMK Phase W, so müssen Sie den Regelsinn des Antriebs gegebenenfalls über p0410 Bit 0
"Geschwindigkeitsistwert invertieren" ändern. Wird mit dem Lageregler gearbeitet, so
müssen Sie zusätzlich p0410 Bit 1 "Lageistwert invertieren" überprüfen. Siehe hierzu Bild
"Maske zur Eingabe weiterer Geberdaten (Seite 198)" im Kapitel "Parametrierung eines
Motors und Gebers".
Bild 3-64
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 04/2014, 6SL3097-4AF00-0AP4
3.12 Inbetriebnahme von Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3
EMK bei falscher Geschwindigkeitsistwertinvertierung
Inbetriebnahme
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