ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 212

Schlüsselwort
REMOTEOBJECTFLOAT
REMOTEOBJECTSTRING
REMOTEOUT
REMOTEOUTBANK
REMOTEOUTX
REMOTEPDOIN
REMOTEPDOOUT
REMOTESTATUS
RESETINPUT
SCALEFACTOR
SEXTANT
SOFTLIMITFORWARD
SOFTLIMITMODE
SOFTLIMITREVERSE
SPEED
STOP
C-16 Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
Dient zum Zugreifen auf „Gleitkomma"-Einträge im Object
Dictionary eines beliebigen CANopen-Knotens, der im
Netzwerk vorhanden ist.
Dient zum Zugreifen auf „Vis-String"-Einträge im Object
Dictionary eines beliebigen CANopen-Knotens, der im
Netzwerk vorhanden ist.
Dient zum Regeln des Status von Digitalausgängen eines
Remote-CAN-Knotens.
Dient zum Ablesen des Status einer Bank von
Digitalausgängen eines Remote-CAN-Knotens.
Dient zum Regeln des Status von einzelnen
Digitalausgängen eines Remote-CAN-Knotens.
Dient zum Anfordern von Daten von einem Knoten in
Form einer PDO-Meldung.
Dient zum Befehlen, dass ein Controller-Knoten eine
PDO-Meldung variabler Länge mit einer bestimmten
COB-ID sendet. Die PDO-Meldung enthält Daten mit bis
zu 64 Bit, die in Form von zwei 32-Bit-Werten weiter
gegeben werden können.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Statusregisters
eines Remote-CAN-Knotens.
Dient zum Definieren des Rücksetzeingangs für eine
Achse.
Dient zum Skalieren der Achsencoderzählwerte oder
Schritte in benutzerdefinierten Einheiten.
Dient zum Ablesen des aktuellen Sextantwertes für einen
Motor mit Hall-Sensoren.
Dient zum Festlegen der Vorwärts-Softwaregrenzposition
an einer angegebenen Achse.
Dient zum Festlegen oder Ablesen der
Standardmaßnahme, die beim Überschreiten einer
Vorwärts- oder Rückwärts-Softwaregrenzposition
durchgeführt wird.
Dient zum Feststellen oder Ablesen der Rückwärts-
Softwaregrenzposition an einer angegebenen Achse.
Dient zum Festlegen oder Ablesen der
Anstiegsgeschwindigkeit von positionellen Bewegungen,
die in den Bewegungspuffer geladen werden.
Dient zum Durchführen eines geregelten Stopps während
einer Bewegung.
Beschreibung
MN1943WDE