Inkrementeller Encode - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

4.1.1 Inkrementeller Encode

Die Anschlüsse für inkrementelle Encoder (ABZ-Kanäle und Hall-Signale) werden an der
15-poligen Steckbuchse X8 vom Typ D vorgenommen. Die Encodereingänge (CHA, CHB
und CHZ) nehmen nur Differenzialsignale auf. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B.
CHA+ und CHA-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Hall-
Eingänge können als Differenzialeingänge (empfohlen für bessere Immunität gegen
Rauschen) oder unsymmetrische Eingänge verwendet werden. Bei Verwendung als
unsymmetrische Eingänge dürfen die Pins Hall U-, Hall V- und Hall W- nicht angeschlossen
werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des Steckers vom
Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen „Sensor"-Pin zur Erkennung von
Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch kann der MotiFlex e100 die
Encoder-Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am Encoder eine Versorgung von
5 V (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten.
1
9
15
8
MotiFlex e100
CHA+ 1
9
CHA-
Abbildung 25: Encoderkanal-Eingangsschaltkreis – Kanal A dargestellt
4-2 Drehgeber
Pin Inkrementelle Encoderfunktion
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Sensor
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V out
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+
1 nF
1 nF
DGND
zu Encoder-Signalverlusterkennung
120R
MAX3096
Differenzial-
zur CPU
leitungs-
empfänger
MN1943WDE