Co: Onlinetuning Dynamik Geschätzt / Ot Dyn Geschätzt - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

SINAMICS Parameter
r5274 CO: Onlinetuning Dynamik geschätzt / Ot Dyn geschätzt
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [ms]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die geschätzte Dynamik des Drehzahlregelkreises als PT1-Zeitkonstante bei
Onlinetuning.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5273, p5275
p5275[0...n] Onlinetuning Dynamik Zeitkonstante / Ot Dyn T
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Vorsteuersymmetrierung beim Onlinetuning.
Damit wird bewirkt, dass der Antrieb ein definiertes dynamisches Verhalten über seine Vorsteuerung erhält.
Bei Antrieben, die miteinander interpolieren sollen, muss jeweils der gleiche Wert eingetragen werden.
Beispiele:
0 ms = Schleppfehlerfreies Fahren (Kv-Faktor unendlich)
5 ms = Einschwingverhalten wie PT1 mit 5 ms (Kv-Faktor = 12 [1000/min])
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274
ACHTUNG
Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn p5302.7 = 1 gesetzt ist.
Ansonsten wird die Vorsteuersymmetrierung an die geschätzte Dynamik angepasst und somit überschwingfreies
Positionieren eingestellt.
p5280[0...n] Stromsollwertfilter Adaption Konfiguration / Filt Adapt Konfig
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-1
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das adaptive Stromsollwertfilter.
Die Adaption wirkt auf das über p5281 eingestellte Filter.
Wert: -1:
0:
1:
Abhängigkeit: Voraussetzung für die Adaption des Stromsollwertfilters ist das aktivierte Funktionsmodul "Trägheitsschätzer"
(r0108.10).
Siehe auch: p5281, p5282, p5283, p5284, r5285
ACHTUNG
Ist das über p5281 zugeordnete Filter beim Einschalten der Adaption (p5280 = 1) noch nicht aktiv, wird dies
automatisch aktiviert.
812
Inaktiv und Filter deaktiviert
Inaktiv
Aktiv
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
60.0 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5045
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5045
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
7.5 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Parameterbeschreibung