Co: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit / Si Mtn Diag - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

Hinweis
Die Werte dieses Parameters werden in r9708 mit Einheit angezeigt (mm bzw. Grad).
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 0:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf der Control Unit wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 1:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt
um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 2:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert auf dem
zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 3:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert
auf dem zweiten Kanal.
Zu Index 4:
Anzeige des lastseitigen Lageistwertes bei Freigabe der Funktion "Sichere Position über PROFIsafe".
Der Wert ist ein Mittelwert aus dem Wert in Index 0 und 1.
Bei 16-Bit-Darstellung ist der Wert mit dem Skalierungsfaktor (p9574/p9374) beeinflusst.
Bei nicht freigegebener Funktion entspricht der Inhalt dem Wert in Index 0.
Zu Index 5:
Die Anzeige der maximalen zusätzlicher Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und
dem lastseitigen Lageistwert auf dem zweiten Kanal, die aufgrund der Verzögerung der Istwerterfassung im EnDat
2.2 Umsetzer auftreten kann. Eingabe in p9542: p9713[3] + p9713[5] nach Durchführung der Messung der
mechanischen Toleranz durch Testlauf, nach dessen Abschluss die maximal aufgetretene Toleranz in p9713[3]
angezeigt wird.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9714[0...2] CO: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit / SI Mtn Diag v
HLA_828 Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [mm/min]
Beschreibung: Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
[1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
[2] = Aktuelle SLS-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit
Abhängigkeit: Siehe auch: r9732
ACHTUNG
Zu Index 2:
Diese SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann durch Umrechnungen in das interne Überwachungsformat von der
vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen (siehe r9732).
Hinweis
Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert.
Bei Linearachse gilt folgende Einheit: Millimeter pro Minute
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [mm/min]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [mm/min]
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