Liste Der Antriebsobjekte / Liste Der Do - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

SINAMICS Parameter
p0978[0...n]

Liste der Antriebsobjekte / Liste der DO

CU_I_828, Änderbar: C1(1)
CU_I_COMBI,
Datentyp: Unsigned8
CU_NX_828
P-Gruppe: Topologie
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Dieser Parameter ist ein PROFIdrive-konformes Abbild von p0101.
Die Parameter p0101 und p0978 enthalten folgende Informationen:
1) Die gleiche Anzahl an Antriebsobjekten
2) Die gleichen Antriebsobjekte
In diesem Sinne sind sie konsistent.
Unterschied zwischen p0101 und p0978:
Bei p0978 kann umsortiert und eine Null eingefügt werden, um diejenigen Antriebsobjekte zu kennzeichnen, die am
Prozessdatenaustausch teilhaben, sowie um deren Reihenfolge im Prozessdatenaustausch festzulegen.
Antriebsobjekte, die nach der ersten Null aufgeführt sind, sind vom Prozessdatenaustausch ausgeschlossen.
Bei p0978 kann zusätzlich mehrfach der Wert 255 eingefügt werden.
p0978[n] = 255 bedeutet: Dieses Antriebsobjekt ist für den PROFIBUS-Master sichtbar und leer (ohne tatsächlichen
Prozessdatenaustausch). Dies ermöglicht die zyklische Kommunikation eines PROFIBUS-Masters mit unveränderter
Projektierung zu Antriebsgeräten mit einer geringeren Anzahl von Antriebsobjekten.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0101, p0971, p0977
Hinweis
p0978 kann in der Erstinbetriebnahme nicht verändert werden, da zu diesem Zeitpunkt die Isttopologie noch nicht
bestätigt wurde (p0099 noch nicht gleich r0098 und p0009 auf 0 gesetzt).
r0979[0...30] PROFIdrive Geberformat / PD Geberformat
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
336
Berechnet: -
Dynamischer Index: r0579
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
255
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
[0] 1
[1...24] 0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Parameterbeschreibung