Ci: Trägheitsmoment Skalierung Signalquelle / M_Trägh Skal S_Q - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

SINAMICS Parameter
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsschwelle für die Integratorrückführung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1494
p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung Signalquelle / M_Trägh Skal S_q
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Trägheitsmoments des Motors.
ACHTUNG
Dieser Parameter ist bei aktivierter Funktion "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) wirkungslos.
p1498[0...n] Last Masse / Last Masse
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00000 [kg]
Beschreibung: Einstellung des Lastmasse.
Hinweis
p0341 + p1498 beeinflussen die Berechnung der Eigenfrequenzen (p0352 ... p0354), des Kraftoffsets (p1532) und
des Geschwindigkeitsreglers (p1460 ... p1467) bei p0340.1 = 1 bzw. p3900 = 3.
p1498[0...n] Last Trägheitsmoment / Last M_Trägh
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00000 [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Hinweis
(p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb.
p1500[0...n] Makro Konnektoreingänge (CI) für Momentensollwerte / Makro CI M_soll
SERVO_828, Änderbar: C2(1), T
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Befehle
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0
426
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 27_1
Normierung: -
Max:
100000.00000 [kg]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 25_1
Normierung: -
Max:
100000.00000 [kgm²]
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
999999
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210, 6030,
6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00000 [kg]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00000 [kgm²]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Parameterbeschreibung