Siemens sinamics Handbuch Seite 460

Anhang
B.2 Parameter
>= 1 ms ausgewählt werden. Bei der Auswahl der festen Ablaufgruppen wird
nicht geprüft, ob der zugehörige Systembaustein existiert. Beispiel: Mit "VOR
Drehzahlsollwertkanal" ist gemeint, vor Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020,
3030, 3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist. Wenn z. B. beim
SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert ist (p0108.8 = 0), so erfolgt die Berechnung
vor Funktionsplan 3095.
r21001[0...9] Ablaufgruppe Abtastzeit / Abl_gr Abtastzeit
Alle Objekte Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der aktuellen Abtastzeit der Ablaufgruppen.
Index: [0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
r21002 Basisabtastzeit Hardware / Basisabtastzeit HW
Alle Objekte Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der auf diesem Antriebsobjekt für die Werte 1 bis 256 von p21000
wirksamen Basisabtastzeit.
Abtastzeit T = p21000 * r21002
r21003 Basisabtastzeit Software / Basisabtastzeit SW
Alle Objekte Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der auf diesem Antriebsobjekt für p21000 = 1002 ... 1096 als Faktor
wirksamen Basisabtastzeit.
Abtastzeit T = (p21000 - 1000) * r21003
r21005[0...9] Ablaufgruppe Rechenzeitbelastung / Abl_gr Belastung
Alle Objekte Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [%]
460 Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [ms]
Ablaufgruppe 1
Ablaufgruppe 2
Ablaufgruppe 3
Ablaufgruppe 4
Ablaufgruppe 5
Ablaufgruppe 6
Ablaufgruppe 7
Ablaufgruppe 8
Ablaufgruppe 9
Ablaufgruppe 10
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
- [%]
Zugriffstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[] - [ms]
Zugriffstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[] - [ms]
Zugriffstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[] - [ms]
Zugriffstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[] - [%]