Siemens sinamics Handbuch Seite 256

System
5.12 RMDP Lesen von Antriebsparametern aus der Steuerung
'ERC' entspricht den Werten des Rückgabewertes 'functionResult' der Funktion
_readDriveMultiParameter.
'Y': Beschreibung der Parameterwerte. Pro Parameter wird ein Errorcode, der Datentyp und
der Wert gelesen. Weitere Infomationen zum Rückgabewertes parameterResult finden Sie im
SIMOTION Listenhandbuch Systemfunktionen/-variablen Geräte → Systemfunktionen -
Geräte 1 → _readDriveMultiParameterDescription
'Y[].PRES' entspricht dem parameterspezifischen Rückgabewert. Codierung entspricht
dem Rückgabeparameter parameterResult der ST-Funktion _readDriveMultiParameter.
Weitere Infomationen zum Rückgabeparameter parameterResult finden Sie im SIMOTION
Listenhandbuch Systemfunktionen/-variablen Geräte → Systemfunktionen - Geräte 1 →
_readDriveMultiParameterDescription
'Y[].DTYP' gibt den Datentyp des Parameters zurück (Codierung siehe PROFIdrive Profile).
'Y[].VAL' Aus dem Antrieb gelesene Parameterwerte; der Datentyp ergibt sich aus dem
zurückgemeldeten Datentyp. Bei abweichenden Datentypen muss ein Konvertierungsbaustein
aufgerufen werden. Beim Zugriff auf Real-Paramter erfolgt die Wandlungsweise über den
Wandelbaustein DW_R.
Parametrierungsbeispiel
Um bestimmte Parameter eines Antriebsobjektes (Im Beispiel: SERVO_03) lesen zu können,
gehen Sie wie folgt vor:
Stellen Sie zuerst die korrekte Telegrammkonfiguration ein.
Stellen Sie dann im RMDP-Baustein die gewünschte DO-Adresse ein. Setzen Sie dazu
den Bausteineingang 'LADR' auf die im Telegramm eingestellte Adresse (260) und den
Bausteineingang 'DOID' auf die im Telegramm eingestellte Nummer (3).
Wählen Sie am Bausteineingang 'X' die zu lesenden Parameter, z.B. r37(2) Leistungsteil
Temperaturen, Gleichrichter Maximalwert in der Expertenliste.
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SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Beschreibung der DCC-Standardbausteine