Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT- HALT oder NOT-AUS). SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
SINAMICS V-ASSISTANT Das Maschinenwerkzeug SINAMICS V-ASSISTANT dient zur schnellen Inbetriebnahme und Diagnose des SINAMICS V90-Antriebs. Die Software läuft auf einem PC mit Windows- Betriebssystem und nutzt eine graphische Benutzeroberfläche zur Interaktion mit Anwendern. Die Kommunikation mit dem V90-Antrieb erfolgt über USB. Die Software kann zur Änderung von Parametern und zur Zustandsüberwachung des SINAMICS V90-Antriebs...
Benutzeroberfläche Arbeitsmodi Beim Starten des SINAMICS V-ASSISTANT erscheint das folgende Fenster, in dem Sie einen Arbeitsmodus auswählen können: Die Funktionen des SINAMICS V-ASSISTANT variieren je nach Arbeitsmodus. ● Onlinemodus: SINAMICS V-ASSISTANT kommuniziert mit dem gewählten Antrieb, der über ein USB-Kabel an den PC angeschlossen ist.
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Sie zum Hauptfenster. Klicken Sie alternativ auf , um den Vorgang abzubrechen. Hinweis Um die Firmwareversion zu erhalten, können Sie r29018 auf dem BOP (Basic Operator Panel) aufrufen. Weitere Informationen finden Sie unter SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6 Betriebsanleitung. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
SINAMICS V-ASSISTANT: Einrichtungs-Stammverzeichnis. ② Nur das Format .prj ist verfügbar. Statusanzeigen Im Hauptfenster des SINAMICS V-ASSISTANT wird der aktuelle Arbeitsmodus über die Statusanzeigen in der oberen rechten Ecke des Hauptfensters angezeigt. Online Offline Sie können jederzeit zwischen den beiden Arbeitsmodi wechseln. Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „Wechselmenü...
Sie können auf klicken, um das Projekt zu speichern. Wenn Sie das Projekt nicht speichern möchten, klicken Sie auf oder Dann vergleicht SINAMICS V-ASSISTANT automatisch alle Parametereinstellungen des aktuellen Projekts mit denen des angeschlossenen Antriebs: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Klicken Sie auf die erste Schaltfläche, um alle Parameterwerte des angeschlossenen Antriebs in das aktuelle Projekt zu laden. Klicken Sie alternativ auf die zweite Schaltfläche, um alle Parameterwerte des aktuellen Projekts in den angeschlossenen Antrieb zu laden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
④ Funktionsmaske ⑤ Warnfenster Menüleiste Die Menüleiste befindet sich in der oberen Hälfte des SINAMICS V-ASSISTANT-Fensters. Darin finden Sie zahlreiche Befehle und Funktionen für grundlegende Vorgänge von SINAMICS V-ASSISTANT. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Menüleiste (Seite 17)“. Symbolleiste Die Symbolleiste befindet sich unter der Menüleiste und bietet direkten Zugriff auf wichtige Funktionen von SINAMICS V-ASSISTANT.
Projekts sowie zum Ändern der Sprache der Benutzeroberfläche. Zur Verwaltung des Projekts können Sie hier einen oder mehrere Menübefehle auswählen. ● Neues Projekt (Seite 18) ● Projekt öffnen (Seite 18) ● Projekt speichern (Seite 19) ● Projekt speichern unter (Seite 20) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
● Sprache (Seite 21) ● Beenden (Seite 21) 3.3.2.1 Projekt -> Neues Projekt Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Offlinemodus betrieben wird, können Sie diesen Menübefehl zur Erstellung eines neuen Projekts auswählen. Ziehen Sie Auswählen des Antriebs (Seite 34) zu Rate, um fortzufahren. 3.3.2.2 Projekt ->...
Befehl „Projekt -> Projekt speichern unter... (Seite 20)“ identisch. Sie können den Dateinamen und das Verzeichnis in folgendem Fenster festlegen: ① Der Standardspeicherort ist: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT: Einrichtungs-Stammverzeichnis. ② Nur das Format .prj ist verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe...
Onlinemodus/Offlinemodus Sie können diesen Menübefehl auswählen, um das aktuelle Projekt unter einem festgelegten Dateinamen und Verzeichnis in folgendem Fenster zu speichern: ① Der standardmäßige Speicherort ist folgender: xxx/Siemens/V- ASSISTANT/Project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT: Einrichtungs-Stammverzeichnis. ② Nur das Format .prj ist verfügbar.
ändern: Englisch, Chinesisch, Deutsch, Französisch, Italienisch, Türkisch, Spanisch und Portugiesisch. 3.3.2.7 Projekt -> Beenden Onlinemodus/Offlinemodus Sie können diesen Menübefehl auswählen, um SINAMICS V-ASSISTANT direkt zu verlassen. 3.3.3 Bearbeitungsmenü Dieses Menü enthält Befehle zum Ausschneiden, Kopieren und Bearbeiten von Parameterwerten oder technischen Daten, die sich auf Motor und Antrieb beziehen.
Sie können diesen Menübefehl nur zur Änderung der Werte in „Anzeigen aller Parameter (Seite 66)“ verwenden. 3.3.4 Wechselmenü Dieses Menü enthält die folgenden beiden Befehle, um bei SINAMICS V-ASSISTANT zwischen dem Online- und dem Offlinemodus zu wechseln. ● Offline gehen (Seite 22) ●...
Im folgenden eingeblendeten Fenster wird der Speichervorgang angezeigt: Alternativ können Sie das Element aus der Menüleiste auswählen. 3.3.5.2 Extras -> Antrieb neu starten Sie können diesen Menübefehl auswählen, um den Antrieb neu zu starten. Die folgende Erinnerung wird eingeblendet: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Klicken Sie auf und der Antrieb wird erfolgreich zurückgesetzt. 3.3.5.3 Extras -> Absolutwertgeber zurücksetzen Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Onlinemodus an einen Absolutwertgeber angeschlossen wird, können Sie diesen Menübefehl auswählen, um die aktuelle Position des Absolutwertgebers als Referenzpunkt einzustellen. 3.3.5.4 Extras -> Werkseinstellung Online Wenn Sie diesen Menübefehl auswählen, erscheint folgende Erinnerung:...
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● Wenn Sie auf klicken, wird folgendes Informationsfenster eingeblendet: Nach Abschließen des Vorgangs verschwindet das Fenster automatisch. ● Wenn Sie auf oder klicken, wird der Vorgang abgebrochen. Offline Wenn Sie diesen Menübefehl auswählen, erscheint folgende Erinnerung: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Hinweis Dieser Menübefehl ist nur im Onlinemodus verfügbar. Sie können den Menübefehl auswählen, um Parameter vom Antrieb in SINAMICS V- ASSISTANT zu laden. Im folgenden eingeblendeten Fenster wird der Vorgang angezeigt: Nach Abschließen des Vorgangs werden die Werte der Parameter in SINAMICS V- ASSISTANT automatisch durch diejenigen des Antriebs ersetzt.
● Hilfe -> Hilfe anzeigen (Seite 27) ● Hilfe -> Über SINAMICS V-ASSISTANT... (Seite 27) 3.3.6.1 Hilfe -> Hilfe anzeigen Sie können diesen Menübefehl auswählen, um den Inhalt der SINAMICS V-ASSISTANT- Onlinehilfe anzuzeigen. 3.3.6.2 Hilfe -> Über SINAMICS V-ASSISTANT... Sie können diesen Menübefehl auswählen, um das folgende Informationsfenster für SINAMICS V-ASSISTANT anzuzeigen.
Warnfenster: Überblick ① ③ Warnungstyp: Bezeichnung und Beschreibung der War- nung : Störung : Warnung In der Anzeige haben Störungen gegenüber Warnungen Priorität. ② ④ Warnnummer Alles quittieren: Die Störungen im Pufferbereich des Antriebs löschen SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Benutzeroberfläche 3.6 Funktionstasten und Shortcuts Funktionstasten und Shortcuts Für häufig aufgerufene Funktionen sind entsprechende Funktionstasten und Shortcuts vorhanden. Funktionstasten in SINAMICS V-ASSISTANT [F1] → Ruft die kontextsensitive Onlinehilfe auf [Strg+X] → Bearbeiten -> Ausschneiden (Seite 21) [Strg+C] → Bearbeiten -> Kopieren (Seite 21) [Strg+V] →...
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Benutzeroberfläche 3.6 Funktionstasten und Shortcuts SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Wählen Sie eine Regelungsart aus diesem Feld aus. Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „Regelungsart (Seite 37)“. ④ Prüfen Sie die JOG-Funktion in diesem Feld. Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „JOG (Sei- te 39)“. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Wählen Sie den gewünschten Antriebstyp und klicken Sie auf , um die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem Antrieb herzustellen. SINAMICS V-ASSISTANT liest alle Parametereinstellungen aus dem angeschlossenen Antrieb ein und das Hauptfenster zeigt die Antriebsdaten im folgenden Feld an: Folgende Antriebsdaten werden angezeigt: ●...
● Bemessungsstrom Hinweis ist im Onlinemodus deaktiviert. Offlinemodus Wenn Sie im Offlinemodus arbeiten, besteht keine Kommunikation zwischen SINAMICS V- ASSISTANT und dem angeschlossenen Antrieb bzw. den angeschlossenen Antrieben. Sie können auf klicken, um den Antriebstyp in folgendem Fenster zu ändern: Wählen Sie die Bestellnummer des gewünschten Antriebs.
Hinweis In der Bestellnummer handelt es sich bei "x" um eine Wildcard. Weitere Informationen über „A\G“ finden Sie unter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. ● Falls der angeschlossene Motor mit einem Inkrementalgeber ausgestattet ist, klicken Sie , um die Liste der Motoren anzuzeigen.
Klicken Sie auf , um alle Parameter in ROM zu speichern und den Antrieb zurückzusetzen. Klicken Sie alternativ auf die folgende Schaltfläche oder schließen Sie das Dialogfeld direkt. Der Antrieb läuft nun im Stromregelungsbetrieb. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
● Um die JOG-Funktion zu starten, können Sie die JOG-Drehzahl eingeben. Klicken Sie . Nun erscheint folgende Warnmeldung: Klicken Sie auf und lassen Sie den Antrieb linksdrehend/rechtsdrehend laufen, indem Sie auf eine der beiden Schaltflächen klicken: Dann werden Istdrehzahl, Istdrehmoment, aktuelle Stromstärke und aktuelle Auslastung angezeigt. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Task-Navigation 4.2 Parametrierung ● Um die JOG-Funktion zu stoppen, können Sie im folgenden Fenster auf klicken. Somit löst SINAMICS V-ASSISTANT die Regelpriorität auf. Hinweis Die JOG-Drehzahl sollte nicht zu hoch eingestellt sein. Andernfalls geraten die Maschinenachsen aufgrund möglicher Kommunikationsverzögerungen außer Kontrolle.
5. Walzenvorschub Ausführliche Informationen finden Sie unter „Mechanische Struktur (Seite 43)“. Sie müssen den Steigungswert und das Übersetzungsverhältnis eingeben. Wählen Sie eine Anzeigeeinheit aus und klicken Sie auf . Anschließend wird das elektronische Übersetzungsverhältnis berechnet. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
, um das elektronische Übersetzungsverhältnis zu berechnen. Das berechnete Ergebnis wird gemäß dem folgenden Beispiel angezeigt: Hinweis Wenn Zähler oder Nenner des elektronischen Übersetzungsverhältnisses größer als 10000 sind, wird das Verhältnis automatisch reduziert, sodass die beiden Werte unter 10.000 liegen. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Die Einstellung des Parametersollwerts dient zur Festlegung der Parameter, die sich auf Drehzahl, Drehmoment und Lage beziehen. Je nach Stromregelungsbetrieb können Sie die Parameter der Teilfunktionen folgendermaßen konfigurieren: Funktion Regelungsart IPos Signalformauswahl (Seite 50) ✓ Einstellung für Lagesollwert- ✓ ✓ Glättungszeitkonstante (Seite 50) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Für den Drehmomentsollwert sind zwei Quellen verfügbar: ● Externer Sollwert: Analogeingang 2 ● Festsollwert: p29043 Diese beiden Quellen können mit dem Digitaleingangssignal TSET gewählt werden: Signal Stufe Quelle des Drehmomentsollwerts TSET 0 (Standardeinstellung) Analoger Drehmomentsollwert (Analogeingang 2) Drehmomentfestsollwert (p29043) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Sollwertes und hilft somit, Laststöße im gesamten Antriebsstrang zu vermeiden. Mit der Hochlaufzeit p1120 bzw. Rücklaufzeit p1121 lassen sich unabhängig voneinander eine Hochlauframpe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein geführter Übergang bei Sollwertänderungen möglich. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Task-Navigation 4.2 Parametrierung Es stehen zwei Hochlaufgebertypen zur Verfügung. Sie können die Parameter in den entsprechenden Feldern festlegen: ● Einfachhochlaufgeber ● Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Task-Navigation 4.2 Parametrierung Fenster Drehzahl erreicht Stellen Sie den Parameter p29078 für den Regler im folgenden Feld ein, um zu entscheiden, ob der Drehzahlsollwert erreicht wurde. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Je nach der tatsächlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden. – Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe. – Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Drehzahl des Lagefestsollwerts 8 (P_pos_spd8) p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverzögerung Einstellung für Lagesollwert-Glättungszeitkonstante Mit der Glättungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S-Kurvenprofil umgewandelt werden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
✓ ✓ ✓ Gesamtdrehzahlgrenzwert ✓ ✓ ✓ ✓ Software-Endlage (Seite 63) ✓ 4.2.4.1 Drehmomentgrenzwert Der Drehmomentgrenzwert ist in den Regelungsarten PTI, IPos und S verfügbar. Sie können die entsprechenden Parameter in folgendem Feld festlegen: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Kapitel „Digitaleingänge (DE) (Seite 71)“. Gesamtdrehmomentgrenzwert Neben den oben genannten vier Quellen ist für alle Regelungsarten ein Gesamtdrehmomentgrenzwert verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit maximalem Drehmoment. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Wenn der Drehzahlsollwert den Drehzahlgrenzwert erreicht, tritt eine Warnung auf. Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 finden Sie im Kapitel „Digitaleingänge (DE) (Seite 71)“. Gesamtdrehzahlgrenzwert Neben den oben genannten vier Kanälen ist für alle Regelungsarten eine Gesamtdrehzahlbegrenzung verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Signalstatus zwangsweise auf 1 zu setzen. Für EMGS kann der Signalstatus 1 nur erzwungen werden, wenn der Antrieb die Firmware-Version V1.04 verwendet. Hinweis Das Signal P_TRG im PTI-Modus ist für die zukünftige Verwendung reserviert. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Informationen finden Sie unter „Digitalausgänge (DA) (Seite 75)“. Klicken Sie auf die weiß hinterlegten Zellen in der Tabelle. Wählen Sie „Zuordnen“, um den Digitaleingang mit dem entsprechenden Signal zu verknüpfen. Nun wird die aktuelle Zelle grau hinterlegt. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
4.2.6 Konfiguration der Referenzierung Die Referenzierung ist nur bei der internen Lageregelung verfügbar (IPos). Unter der Referenzierung stehen zwei Funktionen zur Verfügung: ● Einstellung der Referenzierung (Seite 59) ● Einstellen der Software-Endlage (Seite 63) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Sie zur Konfiguration der Referenzierung in das folgende Feld: ● Inkrementalgeber Wenn der Motor mit einem Inkrementalgeber ausgestattet ist, sind insgesamt fünf Referenzierungsmodi verfügbar: Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung p29240 Festlegen des Refe- renzpunktes über Digitaleingangssig- nal (Signal REF) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Task-Navigation 4.2 Parametrierung Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung Externer Referenz- nocken (Signal REF) und Gebernullmarke Nur Gebernullmarke SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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4.2 Parametrierung Parame- Wert Referenzierungsmo- Darstellung Externer Referenz- nocken (Signal CCWL) und Geber- nullmarke Externer Referenz- nocken (Signal CWL) und Geber- nullmarke Beim zweiten Referenzierungsmodus beispielsweise können Sie die relevanten Parameter im folgenden Feld konfigurieren: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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„Konfigurieren der Ein-/Ausgänge (Seite 56)“). Klicken Sie auf Nun erscheint folgende Warnung: Klicken Sie auf , um die Referenzierung zu starten. Nun erscheint das folgende Fenster: Klicken Sie auf die nachfolgende Schaltfläche, um den Referenzierungsvorgang zu unterbrechen. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Die JOG-Drehzahl sollte nicht zu hoch eingestellt sein. An- dernfalls geraten die Maschinenachsen aufgrund möglicher Kommunikationsverzögerungen außer Kontrolle. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um „Servo ein“ auszufüh- ren. Nun erscheint eine Warnmeldung. Bestätigen Sie Ihre Auswahl durch Klicken auf im Meldungsfenster. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
• Der Arbeitsmodus „Linearachse“ wird ausgewählt 4.2.7 Einstellung des Geberimpulsausgangs Wenn SINAMICS V-ASSISTANT mit den Positionsregelungsarten (PTI und IPos) läuft, können Sie den Impulsausgang im folgenden Feld konfigurieren: SINAMICS V-ASSISTANT erkennt automatisch Gebertyp und -auflösung. Zur Konfiguration der relevanten Parameter stehen Ihnen zwei Optionen zur Verfügung: ●...
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Die Umkehrlosekompensation ist wirksam, nachdem • die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt „Einstellung der Referenzierung (Seite 59)“. • die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Filtert die Parameterliste entsprechend dem eingegebenen Text. Die Filterung erfolgt nach Eingabe des gewünschten Texts. Werksein- Sie können auf die folgende Schaltfläche klicken, um sämtliche Parameter auf ihre stellung Werkseinstellung zurückzusetzen: Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „Extras -> Werkseinstellung (Sei- te 24)“. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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/Werkseinstellung in einer .html-Datei zu speichern. Diese kann weiterhin zu Doku- mentationszwecken oder als Referenz zur Inbetriebnahme des BOP verwendet wer- den. Speichern Sie die Datei in folgendem Fenster: ① : Der Standardspeicherort ist: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT: Einrichtungs-Stammverzeichnis ② : Nur das Format .html ist verfügbar. Tabelle Bei sämtlichen Parametern werden folgende Informationen angezeigt:...
Task-Navigation 4.3 Inbetriebnahme Inbetriebnahme 4.3.1 Prüfung der Benutzeroberfläche 4.3.1.1 E/A-Simulation Wenn SINAMICS V-ASSISTANT im Onlinemodus läuft, können Sie den E/A-Status in folgendem Feld anzeigen: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Signal ist deaktiviert Zeigt an, dass Niederspannung (oder Logik 0) am Digi- taleingang/-ausgang anliegt. Signal ist zwangswei- Zeigt an, dass der Status des zugeordneten Signals se auf 1 gesetzt zwangsweise auf 1 gesetzt ist. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
• Sie können die Signalverknüpfung nach Bedarf ändern. Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel „Konfigurieren der Ein-/Ausgänge (Seite 56)“. 4.3.1.2 Status der DE-Signale In folgendem Feld werden Name, Beschreibung, Wert und Status von einzelnen DI-Signalen angezeigt: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Task-Navigation 4.3 Inbetriebnahme 4.3.1.3 Digitaleingänge (DE) Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Beschreibung Regelungsart nung IPos Flanke Servo ein ✓ ✓ ✓ ✓...
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0: Drehung gegen Uhrzeigersinn deak- • tivieren, Rücklauf ZSCLAM Stufe Nulldrehzahlklemmen ✓ 1 = Wenn der Motordrehzahl-Sollwert • ein Analogsignal und niedriger als der Schwellwert ist (P29075), wird der Mo- tor fixiert. 0 = keine Aktion • SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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0→1 Schrittvorgang starten • Hinweis Im Drehmomentregelungsbetrieb ist der Drehmomentsollwert gleich 0, wenn CWE und CCWE im selben Zustand sind. Weitere Informationen finden Sie unter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. Hinweis Ungültige Umstände für DE-Signale • Wenn SINAMICS V-ASSISTANT mit dem Antrieb kommuniziert oder Sie den Antrieb über SINAMICS V-ASSISTANT betreiben, sind einige DE-Signale ungültig:...
Bit 6 von p29300 wird für den Not-Halt verwendet. Wenn der Antrieb im Servo ON-Zustand ist, können Sie den Wert nicht ändern. 4.3.1.4 Digitalausgänge (DA) Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 13 interne Digitalausgangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich-...
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Motorhaltebremse ✓ ✓ ✓ ✓ 1: Motorhaltebremse ist geschlossen. • 0: Motorhaltebremse ist freigegeben. • Hinweis: MBR ist das einzige Zustandssignal, da die Steuerung und die Stromversorgung der Motorhaltebremse über getrennte Klemmen erfolgen. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Bedingungen für Warnungen Überlastschutz: Der Lastfaktor beträgt mindestens 85 % der Motor- auslastung. Bremswiderstand: Die Kapazität des Bremswiderstands beträgt min- destens 85 % der Leistung des Widerstands. Lüfterwarnung: Der Lüfter hat mindestens 1 Sekunde gestoppt. Geberwarnung SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Wird nicht in den Positionsrege- Drehmomentbegrenzung in den lungsarten verwendet Positionsregelungsarten --> Drehzahlbegrenzung im T- --> Drehmomentsollwert im T- Modus Modus Drehzahlsollwert im S-Modus Drehmomentbegrenzung im S- Modus --> Drehzahlbegrenzung im T- Modus --> Drehmomentsollwert im T- Modus SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Task-Navigation 4.3 Inbetriebnahme 4.3.1.7 Impulsfolgeeingänge (PTI) Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert- Impulsfolgeeingangsformen: ● Spur AB-Impuls ● Impuls + Richtung Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt: Impulsfol- Positive Logik = 0 Negative Logik = 1 geein- Vorwärts (CW)
Warnmeldung. Klicken Sie im Meldungsfenster auf , um die Ausführung von „Servo on“ zu bestätigen. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Motor rechtsdre- hend laufen zu lassen. Der Motor erreicht somit die Maximal- position. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
11. Klicken Sie bei Bedarf auf diese Schaltfläche, um zurück zur vorigen Position zu fahren. 4.3.3 Optimieren des Antriebs Sie können den gewünschten Optimierungsmodus über die Registerkarten im folgenden Fenster auswählen: Hinweis Die Funktion „Ein-Tasten-Selbstoptimierung“ ist ab Firmware-Version V1.04 verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Task-Navigation 4.3 Inbetriebnahme Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten- Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
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Um die Ein-Tasten-Selbstoptimierung zu verwenden, führen Sie folgende Schritte aus: Wählen Sie den Dynamikfaktor im folgenden Bereich aus: Weitere Informationen zum Auswählen des Dynamikfaktors finden Sie im Kapitel „Ein- Tasten-Selbstoptimierung“ in der SINAMICS V90 und SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanlei- tung. Konfigurieren Sie das Testsignal im folgenden Bereich: Hinweis: Die empfohlene Positionsamplitude (p29027) ist 360°.
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Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0). Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um die Funktion nach dem Einstellen der Pa- rameter zu aktivieren. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Optimierung zu starten. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Not-Halt keine Eingriffe möglich. Hinweis Nachdem die Ein-Tasten-Optimierung aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren Steuerungs- /Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls automatisch eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4. p1675 0,5 bis Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4. 16000 p1676 0,0 bis 10 0.01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Wählen Sie den Dynamikfaktor im folgenden Bereich aus: Weitere Informationen zum Auswählen des Dynamikfaktors finden Sie im Kapitel „Selbstoptimierung in Echtzeit“ in der SINAMICS V90 und SIMOTICS S-1FL6 Betriebs- anleitung. Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um die Parameter für die Selbstoptimierung in Echtzeit zu konfigurieren.
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Die Parameter im Fenster „Erweiterte Einstellungen“ müssen sorgfältig eingestellt wer- den, wenn die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0). Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um die Optimierung nach dem Einstellen der Parameter zu starten. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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0,001 bis 10 Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 2. p1665 0,5 bis Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2. 16000 p1666 0,0 bis 10 0.01 Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 2. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Antrieb und Motor unterschiedlich. Die Schaltfläche „Auf Standardwerte zurücksetzen“ bezieht sich nicht auf die Standardwerte des Umrichters, d. h. die Optimierungs- Standardwerte für die folgenden Parameter weichen möglicherweise ab. ● p1414 ● p1415 ● p1656 ● p1658 ● p1659 SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Bei einer Kerbfrequenz f , einer Kerbbreite f und einer Kerbtiefe st K können die Filterparameter wie folgt berechnet werden: p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
– Verstärkungsumschaltung deaktiviert – Verstärkungsumschaltung anhand eines Digitaleingangssignals (G-CHANGE) – Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung – Verstärkungsumschaltung anhand der Lagesollwertfrequenz – Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl Wenn Sie einen der letzten drei Verstärkungsumschaltungsmodi auswählen, müssen Sie SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Wenn Sie einen der PI/P-Umschaltungsmodi (mit Ausnahme des zweiten Modus) auswählen, müssen Sie den davon abhängigen Schwellwert einstellen. Hinweis PI/P-Umschaltung Die PI/P-Umschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar. Die PI/P-Umschaltung reagiert mit einer Verzögerungszeit von mehreren Millisekunden. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Task-Navigation 4.4 Diagnose Diagnose 4.4.1 Überwachung des Zustands Hinweis Diese Funktion ist nur im Onlinemodus vorhanden. Sie können den Echtzeitwert der Bewegungsparameter überwachen. Die Bewegungsdaten und Produktinformationen werden im folgenden Feld angezeigt: SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Informationen finden Sie unter „Trace-Konfiguration (Sei- te 99)“. Aufzeichnung Startet die Aufzeichnung des aktuellen Trace. starten/stoppen Wenn Sie den Aufzeichnungsprozess stoppen möchten, (Nur im Onli- klicken Sie auf die folgende Schaltfläche: nemodus ver- fügbar) SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Maßstab. Stellt die Kurven im Diagramm wieder her. Dateivorgang Öffnet eine bestehende .trc-Datei zur Anzeige der Kurven im Diagramm. Speichert die aktuelle Werteaufzeichnung als .trc-Datei. Hinweis: Im Frequenzbereich-Diagramm sind nur die drei Schaltflächen aktiv. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Zeigt den Echtzeitfrequenzwert der Koordinate im Dia- gramm an, auf der der horizontale Cursor liegt. Amplitude Zeigt den Echtzeit-Amplitudenwert am Schnittpunkt zwi- schen der Koordinate, auf der der horizontale Cursor liegt, und der Kurve an. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Wählt eine Kurve aus, die im Diagramm angezeigt wer- den soll. Zeitbereich-Diagramm: • Es können bis zu sechs Kurven gleichzeitig im Dia- gramm angezeigt werden. Frequenzbereich-Diagramm: • Es kann nur eine Kurve ausgewählt werden, die im Diagramm angezeigt wird. 4.4.2.1 Trace-Konfiguration SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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• Triggertypeinstellungen: Bei den letzten sechs Triggertypen können Sie einen Vortrigger oder einen • Nachtrigger sowie das Triggersignal auswählen. Beim vierten und fünften Triggertyp können Sie den oberen/unteren Schwellwert • in das Textfeld eingeben. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
Frequenzbereich. ● Stromregler-Sollwert-Frequenzgang (nach Stromsollwertfilter) Für den Referenz-Frequenzgang beim Stromregler wird der Stromsollwert durch ein PRBS-Signal aktiviert. Die Auswertung der Signale erfolgt im Frequenzbereich. Hinweis Die Messung der Maschine ist nur im Onlinemodus verfügbar. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Offset erneut abgezogen wird, wenn die Messwerte während der Laufzeit gespeichert werden. Bandbreite Die Bandbreite der Messung wird durch ein PRBS-Signal aktiviert. Bandbreite = 1/(2*Abtastfrequenz) Da die Mindestabtastzeit (0,25 ms) nur mit 2 multipliziert werden kann, werden die zu implementierenden Bandbreiten gestuft. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Im Zeitbereich-Diagramm können Sie auf diese Schaltfläche klicken, um die • Koordinaten y1 und y2 im Diagramm anzuzeigen. Sie können y1 oder y2 ver- schieben, wenn sich der Cursor zum Symbol ändert. Im Frequenzbereich-Diagramm ist diese Schaltfläche nicht verfügbar. • SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Kurve dy(t): Automatisch berechneter Echtzeitwertebereich • Es gilt folgende Zuordnung: dy(t) = y(t2) - y(t1) Hinweis: Sie können eine Koordinate durch Klicken auf deren Kennzeichnung auswählen. Die gewählte Koordinate wird gelb markiert angezeigt. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...
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Wählt eine Kurve aus, die im Diagramm angezeigt werden soll. Zeitbereich-Diagramm: • Es können bis zu sechs Kurven gleichzeitig im Diagramm angezeigt werden. Frequenzbereich-Diagramm: • Es kann nur eine Kurve ausgewählt werden, die im Diagramm angezeigt wird. SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002...