Siemens sinamics Handbuch Seite 295

Mit welchem Datensatz können die Parameter geschrieben werden:
Bei PROFIBUS (extern oder Integrated) wird immer der Datensatz 47 ausgelesen,
unabhängig davon, ob die Funktion mit einer gültigen (0>=doid<=254) bzw. ungültigen
'doid' (doid=255)aufgerufen wird.
Bei PROFINET stehen zwei Datensätze zur Verfügung:
− Base Mode Parameter Access - local (Datensatz 0xB02E)
Dieser Datensatz (DS) wird bei SIMOTION verwendet, wenn in der Funktion keine oder eine
ungültige 'doid' (doid=255) angegeben wird. Der Zugriff auf das entsprechende DO wird dann
über den Parameter Access Point (PAP) durchgeführt.
- Es besteht die Möglichkeit, die Adresse des PAP direkt oder die Log-Adresse der zyklischen
Daten anzugeben (z. B. 256 für eine DO Achse). SIMOTION ermittelt dann aus dieser Adresse
den zugehörigen PAP und greift dann auf die richtige Adresse zu.
PAP muss immer auf Subslot 1 liegen (Projektierung HW Konfig).
− Base Mode Parameter Access - global (Datensatz 0xB02F)
Dieser Datensatz wird verwendet, wenn eine gültige 'doid' (0>=doid<=254) eingetragen wird. Es
kann jede gültige PAP bzw. Adresse angegeben werden, da die Zuordnung nur über die 'doid'
erfolgt.
Beschreibung der Bausteineingänge
'IOTY' Input/Output-Zuordnung der logischen Basisadresse des Antriebes.
Bei 198: INPUT liegt die logische Adresse des Antriebes im Eingangsbereich.
Bei 199: OUTPUT liegt die logische Adresse des Antriebes im Ausgangsbereich.
Diagnoseadressen sind immer vom Typ INPUT.
'LADR' Angabe der logischen Basisadresse des Antriebes. Wird zusätzlich der optionale
Parameter DOID genutzt, so kann jede beliebige Adresse der Station (vorzugsweise die
Diagnoseadresse der Station) angegeben werden.
Bei PROFINET erfolgt der Parameterzugriff über den Parameter Access Point (PAP) eines
Antriebsobjektes.
Alternativ zur logischen Basisadresse des Antriebs wird die Angabe der Diagnoseadresse des
zugehörigen PAP empfohlen.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
5.24 WMDP Schreiben von Antriebsparametern aus der Steuerung
System
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