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Siemens SINAMICS Funktionshandbuch
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Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

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SINAMICS/SIMOTION
Beschreibung der DCC-
Standardbausteine
Funktionshandbuch
07/2016
6SL3097-4AQ00-0AP4
Vorwort
Sicherheitshinweise und
Industrial Security
Einleitung
Arithmetic
Logic
Conversion
System
Technology
Closed-loop control
Meldungen und Parameter
Anhang
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS

  • Seite 1 Vorwort Sicherheitshinweise und Industrial Security Einleitung Motion Control Arithmetic SINAMICS/SIMOTION Beschreibung der DCC- Logic Standardbausteine Conversion Funktionshandbuch System Technology Closed-loop control Meldungen und Parameter Anhang 07/2016 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    ● SIMOTION Programmieren - Referenzen ● SIMOTION C ● SIMOTION P ● SIMOTION D ● SIMOTION Ergänzende Dokumentation SINAMICS-Dokumentation Die SINAMICS-Dokumentation ist in 2 Ebenen gegliedert: ● Allgemeine Dokumentation/Kataloge ● Hersteller-/Service-Dokumentation Eine aktuelle Dokumentations-Übersicht mit den jeweils verfügbaren Sprachen finden Sie im Internet: http://www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menüpunkten ”Support”...
  • Seite 4 Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den SIMOTION Utilities &...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Sicherheitshinweise und Industrial Security....................11 Grundlegende Sicherheitshinweise..................11 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.....................11 1.1.2 Industrial Security........................12 Know-How-Schutz und Schreibschutz verwenden..............13 Projektierungshandbuch Industrial Security................14 Einleitung..............................15 Einführung in Drive Control Chart (DCC)................15 Bibliotheken..........................17 Nomenklatur der Bausteine....................19 Baustein-Anschlüsse......................21 Byte Ordering.........................22 Direkte Verschaltung unterschiedlicher Datentypen..............23 Initialisierung der Bausteine....................24 Realisierung komplexer Funktionen in einer Beispielprojektierung........25 Arithmetic..............................29 ACOS.............................29...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 3.16 MUL............................54 3.17 MUL_D...........................55 3.18 MUL_I.............................56 3.19 PLI20............................57 3.20 SII............................61 3.21 SIN............................63 3.22 SQR............................65 3.23 SUB............................66 3.24 SUB_D...........................67 3.25 SUB_I.............................68 3.26 TAN............................69 Logic................................71 AND............................71 AND_W..........................73 BF............................75 BF_W.............................77 BSW............................79 CNM............................81 CNM_D...........................83 CNM_I............................85 CTR............................87 4.10 DFR............................90 4.11 DFR_W...........................92 4.12 DLB............................94 4.13 DX8............................96 4.14 DX8_D............................98...
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 4.24 NCM_D..........................120 4.25 NCM_I..........................121 4.26 NOP1...........................122 4.27 NOP1_B..........................123 4.28 NOP1_D..........................124 4.29 NOP1_I..........................125 4.30 NOP8...........................126 4.31 NOP8_B..........................128 4.32 NOP8_D..........................130 4.33 NOP8_I..........................132 4.34 NOR.............................134 4.35 NOT............................136 4.36 NOT_W..........................137 4.37 NSW.............................139 4.38 NSW_D..........................141 4.39 NSW_I..........................143 4.40 OR............................145 4.41 OR_W...........................147 4.42 PCL............................149 4.43 PDE............................151 4.44 PDF............................153...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis B_W............................182 DW_B...........................185 DW_R...........................188 DW_W..........................189 D_I............................190 5.10 D_R............................191 5.11 D_SI.............................192 5.12 D_UI.............................193 5.13 D_US............................194 5.14 I_D............................195 5.15 I_R............................196 5.16 I_SI............................197 5.17 I_UD.............................198 5.18 I_US.............................199 5.19 LR_R............................200 5.20 N2_R............................201 5.21 N4_R............................202 5.22 R_D............................203 5.23 R_DW...........................204 5.24 R_I............................205 5.25 R_LR............................206 5.26 R_N2............................207 5.27 R_N4............................208 5.28...
  • Seite 9 Inhaltsverzeichnis 5.40 UI_D.............................221 5.41 UI_R.............................222 5.42 UI_SI............................223 5.43 US_D............................224 5.44 US_I.............................225 5.45 US_R............................226 5.46 W_B............................227 5.47 W_BY...........................229 5.48 W_DW..........................231 System..............................233 CTD............................233 GTS............................234 RAA............................235 RDA............................236 RDAA...........................238 RDP............................240 RDP_D..........................243 RDP_I...........................246 RDP_UD..........................249 6.10 RDP_UI..........................252 6.11 RDP_US..........................255 6.12 RMDP...........................258 6.13 SAH............................265 6.14 SAH_B..........................268 6.15 SAH_BY..........................271 6.16 SAH_D..........................274...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis 6.26 WRP_D..........................307 6.27 WRP_I..........................309 6.28 WRP_UD..........................311 6.29 WRP_UI..........................313 6.30 WRP_US..........................315 Technology...............................317 DCA............................317 INCO............................322 OCA.............................325 TTCU............................327 WBG.............................329 Closed-loop control...........................333 DEL............................333 DEZ............................337 DIF............................340 DT1............................342 INT............................345 LIM............................348 LIM_D...........................350 MVS.............................352 PC............................355 8.10 PIC............................358 8.11 PT1............................367 8.12 RGE.............................370 8.13 RGJ............................377 Meldungen und Parameter........................387 Meldungen...........................387 Parameter..........................396 Anhang..............................481 Datentypen...........................481...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise Und Industrial Security

    Sicherheitshinweise und Industrial Security Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. ● Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. ●...

  • Seite 12: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 13: Know-How-Schutz Und Schreibschutz Verwenden

    Sicherheitshinweise und Industrial Security 1.2 Know-How-Schutz und Schreibschutz verwenden Know-How-Schutz und Schreibschutz verwenden Mit Know-How-Schutz unbefugtes Ändern verhindern WARNUNG Lebensgefahr durch Manipulation von DCC-Plänen und DCC-Bibliotheken Die Verwendung von nicht geschützten DCC-Plänen und Bibliotheken birgt ein erhöhtes Risiko gegenüber der Manipulation von DCC-Plänen, DCC-Bibliotheken und Backup-Dateien. ●...

  • Seite 14: Projektierungshandbuch Industrial Security

    1.3 Projektierungshandbuch Industrial Security Projektierungshandbuch Industrial Security Handbuch zu Industrial Security Weitere Informationen finden Sie im Projektierungshandbuch "Industrial Security" die Produkte SINAMICS, SINUMERIK und SIMOTION unter Security Handbuch (https:// support.industry.siemens.com/cs/document/108862708/sinumerik-simotion-sinamics- industrial-security?dti=0&lc=de-DE). Beachten Sie hierbei vor allem auch die Erläuterungen zum Zellenschutzkonzept im Abschnitt "Allgemeine Security-Maßnahmen - Netzwerksegmentierung".

  • Seite 15: Einleitung

    Logikbausteine Drive Control Chart (DCC) erweitert die Möglichkeit, technologische Funktionen sowohl für das Motion Control System SIMOTION als auch für das Antriebssystem SINAMICS auf einfachste Weise zu konfigurieren. Somit erschließt sich dem Anwender eine neue Dimension der Anpassungsfähigkeit der genannten Systeme auf die spezifischen Funktionen seiner Maschine.
  • Seite 16 Programmierung regelungstechnischer Strukturen möglich. Diese können dann mit anderen Programmteilen zu einem Gesamtprogramm kombiniert werden. Darüber hinaus bietet Drive Control Chart für SINAMICS-Antriebe eine komfortable Basis, um antriebsnahe Steuerungs- und Regelungsaufgaben direkt im Umrichter zu lösen. Damit ergibt sich eine weitere Anpassungsfähigkeit des SINAMICS auf die gestellten Aufgaben. Die Verarbeitung vor Ort im Antrieb unterstützt die Umsetzung modularer Maschinenkonzepte und...

  • Seite 17: Bibliotheken

    Es existieren zwei unterschiedliche Bibliotheken: 1. Die SIMOTION-Bibliothek enthält die hier im Dokument gekennzeichneten SIMOTION- Bausteine. 2. Die SINAMICS-Bibliothek enthält die hier im Dokument gekennzeichneten SINAMICS- Bausteine. Welcher der hier beschriebenen Bausteine innerhalb SIMOTION und/oder SINAMICS verfügbar ist, können Sie sowohl der Übersicht im Anhang A3 entnehmen als auch bei den Abschnitten zu den expliziten Bausteinbeschreibungen.
  • Seite 18 Einleitung 2.2 Bibliotheken ● SINAMICS V4.4 (dcblibV3_0_sinamics4_4) ● SINAMICS V4.3 (dcblibV2_0_sinamics4_3) Mit SINAMICS V4.7 sind folgende Standardbibliotheken ablauffähig: ● SINAMICS V4.7 (dcblibV3_0_sinamics4_7) ● SINAMICS V4.6 (dcblibV3_0_sinamics4_6) ● SINAMICS V4.5 (dcblibV3_0_sinamics4_5) ● SINAMICS V4.4 (dcblibV3_0_sinamics4_4) ● SINAMICS V4.3 (dcblibV2_0_sinamics4_3) Mit SINAMICS V4.6 sind folgende Standardbibliotheken ablauffähig: ●...

  • Seite 19: Nomenklatur Der Bausteine

    Einleitung 2.3 Nomenklatur der Bausteine Nomenklatur der Bausteine Ein Baustein wird beispielhaft wie folgt dargestellt: ① Baustein-Bezeichner ② Anschluss-Bezeichner ③ Anschluss-Datentyp Dabei ist er durch folgende Attribute gekennzeichnet: Baustein-Bezeichner Für jeden Datentyp steht ein eigener Bausteintyp zur Verfügung. Zur besseren Differenzierung der Bausteine verschiedener Datentypen mit gleicher Funktionalität sind diese mit einem Postfix entsprechend des Datentyps versehen, wobei bei den Datentypen Real und Bool üblicherweise auf den Postfix verzichtet wird (z.
  • Seite 20 Einleitung 2.3 Nomenklatur der Bausteine Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht von üblichen Anschluss-Bezeichnern: Tabelle 2-2 Anschluss-Bezeichner Anschluss-Bezeichner Verwendung X, X1, X2... Numerische Eingangsgröße Y, Y1, Y2... Numerische Ausgangsgröße I, I1, I2... Binäre Eingangsgröße Q, Q1, Q2... Binäre Ausgangsgröße Eingang Bitfolge (Word) Ausgang Bitfolge (Word) Werden neben den primären Ein- und Ausgangsgrößen weitere Ein- und Ausgänge verwendet, (z.

  • Seite 21: Baustein-Anschlüsse

    Einleitung 2.4 Baustein-Anschlüsse Baustein-Anschlüsse Baustein-Anschlüsse stellen die Schnittstelle des DCBs dar, über die Verschaltungen zwischen den Bausteinen vorgenommen werden können. Dabei ist zwischen ● Baustein-Ausgang ● Baustein-Eingang zu unterscheiden, welche folgende Eigenschaften haben: ● Eingänge stehen links am Baustein und sind Ziel einer Verschaltung. ●...

  • Seite 22: Byte Ordering

    Einleitung 2.5 Byte Ordering Byte Ordering Beim Verschalten der Bausteine muss die Byte-Reihenfolge der Daten (Byte-Ordering) nicht berücksichtigt werden. Bei Datentyp-Konvertierungen und arithmetischen Operationen wird das Byte Ordering des Zielsystems implizit berücksichtigt. Ein evtl. notwendiges Byte- Swaping, um Daten über die Systemgrenzen hinweg zu hantieren, ist Systemleistung (z. B. wird gegebenenfalls vor Übertragung der Daten über Profibus ein Byte Swaping auf das Big Endian Format durchgeführt).

  • Seite 23: Direkte Verschaltung Unterschiedlicher Datentypen

    Einleitung 2.6 Direkte Verschaltung unterschiedlicher Datentypen Direkte Verschaltung unterschiedlicher Datentypen Beim Verschalten von Bausteinen müssen Ziel und Quelle vom gleichen Datentyp sein. Sind die Datentypen unterschiedlich, gibt es spezielle Konvertierungsbausteine, die eine Konvertierung des Datentyps ermöglichen. Eine Ausnahme bilden folgende zulässigen impliziten Konvertierungen. In der nachfolgenden Tabelle sind die zulässigen Konvertierungen aufgelistet.

  • Seite 24: Initialisierung Der Bausteine

    Verschaltungsquelle in einem Baustein zur Verfügung. Hat ein Baustein ein spezielles Initialisierungsverhalten, ist dies in der jeweiligen Bausteinbeschreibung unter “Initialisierung” beschrieben. Die Bausteine müssen für die Initialisierung in einer Zeitscheibe (SINAMICS) bzw. einem Task (SIMOTION) zugeordnet sein. Ab SIMOTION 4.1 SP2 erfolgt Initialisierung bei STOP/RUN-Übergang (SIMOTION) bzw. bei Übergang in den zyklischen Betrieb (SINAMICS).

  • Seite 25: Realisierung Komplexer Funktionen In Einer Beispielprojektierung

    Antriebsobjekt (Drive Object = DO) im Projekt vorhanden sein. Am Antriebsobjekt wählen Sie über das Kontextmenü Experte -> Objekt importieren den Pfad des exportierten DCC-Plans aus. Üblicherweise finden Sie die Dateien unter folgendem Pfad: C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\SINAMICS Bis SCOUT/STARTER V4.3 wurde die Beispielprojektierung als Projektexport unter folgendem Pfad abgelegt:...
  • Seite 26 Adaption Factor there is no switching of data sets available like in the sinamics. If there are di erent data sets necessary, the user has to add aditional numerical switches to change between the di erent data sets.
  • Seite 27 Einleitung 2.8 Realisierung komplexer Funktionen in einer Beispielprojektierung NOP1 Setpoint Pre - control value 1/30 1/34 1/16 1 / 31 Output technology controller QU BO QL BO NOP1_B QU BO Enable Smooth 1/35 I Setting P-component NOP1_B NOP1 value 1/17 1/24 Enable PI 0 = normal PID controller...
  • Seite 28 Einleitung 2.8 Realisierung komplexer Funktionen in einer Beispielprojektierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 29: Arithmetic

    Arithmetic ACOS Arcuscosinus-Funktion Symbol ACOS Kurzbeschreibung Ermittlung des Arcuscosinuswertes zu einem Argument Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Arcuscosinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. Y = arccos X Zulässiger Eingabebereich: -1.0 <= X <= +1.0 Ausgabebereich: 0.0 <= Y <= ∏...

  • Seite 30: Transferfunktion

    Arithmetic 3.1 ACOS Transferfunktion Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Argument REAL Arcuscosinus ∏/2 REAL Ausgangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 31: Add

    Y = X1 + X2 + X3 + X4 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Summand REAL Summe REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar projektierbar in Zyklischen Tasks Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 32: Add_D

    Y = X1 + X2 + X3 + X4 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Summand DINT Summe DINT Überlauf Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 33: Add_I

    Y = X1 + X2 + X3 + X4 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Summand Summe Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 34: Add_M

    Arithmetic 3.5 ADD_M ADD_M Addierer Modulo für achszyklusrichtige Addition Symbol ADD_M Kurzbeschreibung Der Baustein ADD_M wird zum Addieren von Lagewerten verwendet. Er kann zum "Aufaddieren" von Offsets für Lagesollwerte oder zur Totzeitkompensation beim realen Master benutzt werden. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 35 Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Modulo Wert = Achszykluslänge DINT Additionswert 1 DINT Additionswert 2 DINT Aktivieren der Überlaufauswertung Modulowert von X1+X2 DINT Positiver Überlauf Negativer Überlauf Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 36: Asin

    Arithmetic 3.6 ASIN ASIN Arcussinus-Funktion Symbol ASIN Kurzbeschreibung Ermittlung des Arcussinuswertes zu einem Argument Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Arcussinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. Y = arcsin X Zulässiger Eingabebereich: -1.0 <= X <= +1.0 Ausgabebereich: -∏/2 <= Y <= ∏/2 Liegt das Argument außerhalb des zulässigen Eingabebereichs von |X| <= 1.0, so wird der...
  • Seite 37 Arithmetic 3.6 ASIN XY-Diagramm Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Argument REAL Arcussinus REAL Eingabefehler Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 38: Atan

    Arithmetic 3.7 ATAN ATAN Arcustangens-Funktion Symbol ATAN Kurzbeschreibung Ermittlung des Arcustangenswertes zu einem Argument Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Arcustangenswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. Y = arctan X Zulässiger Eingabebereich: -3.402823 E38 bis 3.402823 E38 Ausgabebereich: -∏/2 <= Y <= ∏/2 Beschreibung der DCC-Standardbausteine...
  • Seite 39 Arithmetic 3.7 ATAN XY-Diagramm Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Argument REAL Arcustangens REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 40: Ava

    Arithmetic 3.8 AVA Absolutwertbildner, mit Vorzeichenauswertung Symbol Kurzbeschreibung Rechenbaustein zur Betragsbildung vom Typ Real Arbeitsweise Der Baustein bildet den Betrag des am Eingang X anstehenden Wertes (Eingangsgröße). Das Ergebnis wird am Ausgang Y ausgegeben. Y = |X| Ist die Eingangsgröße negativ, so wird gleichzeitig der Binärausgang SN = 1 gesetzt. Blockschaltplan Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss...
  • Seite 41 Arithmetic 3.8 AVA Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 42: Ava_D

    Arithmetic 3.9 AVA_D AVA_D Absolutwertbildner (Double-Integer) Symbol AVA_D Kurzbeschreibung Rechenbaustein zur Betragsbildung vom Typ DOUBLE-INTEGER Arbeitsweise Der Baustein bildet den Betrag des am Eingang X anstehenden Wertes (Eingangsgröße). Das Ergebnis wird am Ausgang Y ausgegeben. Y = |X| Ist die Eingangsgröße negativ, so wird gleichzeitig der Binärausgang SN = 1 gesetzt. Beim Eingangswert -2147483648 werden die Ausgangswerte Y -2147483648 und SN 1 gesetzt.
  • Seite 43 Arithmetic 3.9 AVA_D Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 44: Cos

    Arithmetic 3.10 COS 3.10 Cosinus-Funktion Symbol Kurzbeschreibung Ermittlung des Cosinuswertes zu einem Argument Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Cosinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. Y = cos X XY-Diagramm Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 45 Arithmetic 3.10 COS X ist modular ∏ Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Argument REAL Cosinus REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ (ab V4.1) SINAMICS ✓ (ab V4.4) Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 46: Div

    Arithmetic 3.11 DIV 3.11 Dividierer (Typ REAL) Symbol Kurzbeschreibung Dividierer mit zwei Eingängen des Typs Real Arbeitsweise Der Baustein dividiert den am Anschluss X1 eingegebenen Wert durch den am Anschluss X2 eingegebenen Wert. Das Ergebnis wird an den Ausgängen Y, YIN und MOD ausgegeben: ●...
  • Seite 47 Y n-1 YIN n-1 MOD n-1 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Dividend REAL Divisor REAL Quotient REAL Ganzzahliger Quotient REAL Divisionsrest REAL Divisor ist null Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 48: Div_D

    Arithmetic 3.12 DIV_D 3.12 DIV_D Dividierer (Typ Double-Integer) Symbol DIV_D Kurzbeschreibung Dividierer mit zwei Eingängen des Typs Double-Integer Arbeitsweise Der Baustein dividiert vorzeichengerecht den am Anschluss X1 eingegebenen Wert durch den am Anschluss X2 eingegebenen Wert. Der Quotient wird auf den Bereich -2147483648 (2 bis 2147483647 (2 -1) begrenzt am Anschluss Y ausgegeben.
  • Seite 49 Arithmetic 3.12 DIV_D Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Dividend DINT Divisor DINT Quotient DINT Divisionsrest DINT Divisor ist null Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 50: Div_I

    Arithmetic 3.13 DIV_I 3.13 DIV_I Dividierer (Typ Integer) Symbol DIV_I Kurzbeschreibung Dividierer mit zwei Eingängen des Typs Integer Arbeitsweise Der Baustein dividiert vorzeichengerecht den am Anschluss X1 eingegebenen Wert durch den am Anschluss X2 eingegebenen Wert. Der Quotient wird auf den Bereich -32768 bis +32767 begrenzt am Anschluss Y ausgegeben.
  • Seite 51 Arithmetic 3.13 DIV_I Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Dividend Divisor Quotient Divisionsrest Divisor ist null Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 52: Mas

    Falls an allen Eingängen der gleiche Wert ansteht, wird dieser Wert als maximale Eingangsgröße ausgegeben. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße -3.402823 E38 REAL maximale Eingangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 53: Mis

    Falls an allen Eingängen der gleiche Wert ansteht, wird dieser Wert als minimale Eingangsgröße ausgegeben. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße 3.402823 E38 REAL minimale Eingangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 54: Mul

    E38 begrenzt, am Ausgang Y ausgegeben. Y = X1·X2·X3·X4 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Faktor REAL Produkt REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 55: Mul_D

    -1) begrenzt, am Ausgang Y ausgegeben. Y = X1·X2·X3·X4 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Faktor DINT Produkt DINT Überlauf Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 56: Mul_I

    -1) begrenzt, am Ausgang YDI ausgegeben. Y = X1·X2·X3·X4 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Faktor Produkt Produkt DINT DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 57: Pli20

    Arithmetic 3.19 PLI20 3.19 PLI20 Polygonzug, 20 Knickpunkte Symbol PLI20 Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 58 Arithmetic 3.19 PLI20 Kurzbeschreibung Baustein vom Typ REAL ● zur Linearisierung von Kennlinien ● zur Nachbildung nichtlinearer Übertragungsglieder ● für abschnittsweise definierte Reglerverstärkung Arbeitsweise ● Dieser Baustein passt die Ausgangsgröße Y der Eingangsgröße X über max. 20 Knickpunkte in 4 Quadranten beliebig an. ●...

  • Seite 59: Nachbildung Der Magnetisierungskennlinie

    Arithmetic 3.19 PLI20 Beispiel Nachbildung der Magnetisierungskennlinie Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Abszissenwert Knickpunkt A1 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B1 REAL Abszissenwert Knickpunkt A2 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B2 REAL Abszissenwert Knickpunkt A3 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B3 REAL Abszissenwert Knickpunkt A4 REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 60 Abszissenwert Knickpunkt A18 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B18 REAL Abszissenwert Knickpunkt A19 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B19 REAL Abszissenwert Knickpunkt A20 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B20 REAL Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 61: Sii

    Arithmetic 3.20 SII 3.20 Invertierer Symbol Kurzbeschreibung ● Invertierer mit einem Eingang des Typs Real ● Rechenbaustein zur Vorzeichenumkehr Arbeitsweise Der Baustein invertiert die Eingangsgröße X und gibt das Ergebnis an den Bausteinausgang Y (gemäß folgender Übertragungskennlinie). Y=-X Transferfunktion Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 62 Arithmetic 3.20 SII Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Faktor REAL Produkt REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 63: Sin

    Arithmetic 3.21 SIN 3.21 Sinus-Funktion Symbol Kurzbeschreibung Ermittlung des Sinuswertes zu einem Argument Arbeitsweise ● Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Sinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. ● Y= sin X XY-Diagramm Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 64 Arithmetic 3.21 SIN X ist modular ∏ Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Argument REAL Sinus REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ (ab V4.1) SINAMICS ✓ (ab V4.4) Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 65: Sqr

    X > 0 SQR(X) X = 0 X < 0 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße REAL Eingangsgröße negativ Projektierungsdaten SIMOTION ✓ (ab V4.1) SINAMICS ✓ (ab V4.4) Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 66: Sub

    -3.402823 E38 bis 3.402823 E38 begrenzt am Ausgang Y ausgegeben. ● Y= X1 - X2 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Minuend REAL Subtrahend REAL Differenz REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 67: Sub_D

    -1) begrenzt am Ausgang Y ausgegeben. Ein Überlauf wird am Binärausgang mit QF=1 angezeigt. Y= X1-X2 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Minuend DINT Subtrahend DINT Differenz DINT Überlauf Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 68: Sub_I

    Anschluss X1 eingegebenen Wert. Das Ergebnis wird auf den Bereich von -32768 bis 32767 begrenzt am Ausgang Y ausgegeben. ● Y= X1 - X2 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Minuend Subtrahend Differenz Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 69: Tan

    Arithmetic 3.26 TAN 3.26 Tangens Symbol Kurzbeschreibung Ermittlung des Tangenswertes zu einem Winkel Arbeitsweise Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X im Bogenmaß einzugebenden Winkel den zugehörigen Tangenswert und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. Y = tan X Ausgabebereich: -3.402823 E38 bis 3.402823 E38 Liegt der ermittelte Tangenswert außerhalb des Bereichs von -3.402823 E38 bis 3.402823 E38, so wird der Bausteinausgang Y auf -3.402823 E38 bzw.

  • Seite 70: Transferfunktion

    Arithmetic 3.26 TAN Transferfunktion Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Argument REAL Tangens REAL Tangens außerhalb des Wertebe‐ reichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 71: Logic

    Logic Logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung AND-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs Bool Arbeitsweise Der Baustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I 1-4 zu einem logischen AND und gibt das Ergebnis an seinen Binärausgang Q. Q = I ∧...∧I Der Ausgang Q = 1, wenn an allen generischen Eingängen I1 bis I4 der Wert 1 anliegt.
  • Seite 72 Logic 4.1 AND Wahrheitstabelle(n) Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binäreingang Binärgröße AND Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 73: And_W

    Logic 4.2 AND_W AND_W Logische UND-Verknüpfung (Typ WORD) Symbol AND_W Kurzbeschreibung AND_W-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs WORD Arbeitsweise In einem Zustandswort sind 16 Binärzustände zusammengefasst. Der Baustein verknüpft bitweise die Zustandswörter I bis I nach der logischen UND- Funktion miteinander.
  • Seite 74 Logic 4.2 AND_W Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zustandswort Eingang 16#FFFF WORD Zustandswort AND 16#0000 WORD Binärausgang Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Eingänge (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 75 Logic 4.3 BF Blinkfunktion (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs BOOL ● zur Ansteuerung von Signalgebern ● als Taktgenerator Arbeitsweise Der Baustein setzt im Rhythmus des Zeitintervalls T seinen Ausgang Q abwechselnd auf 1 und 0, sofern der Eingang EN = 1 ist. Ist der Freigabeeingang EN = 0, so ist der Ausgang Q = 0.
  • Seite 76 Logic 4.3 BF Zeitdiagramm Blinkimpuls Q in Abhängigkeit von Blinkdauer T und der Freigabe EN Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Blinkdauer (0ms) SDTIME Freigabe Blinkausgang Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 77: Bf_W

    Logic 4.4 BF_W BF_W Blinkfunktion für Zustandswort (Typ WORD) Symbol BF_W Kurzbeschreibung Baustein des Typs WORD zur Ansteuerung von Signalgeberkombinationen Arbeitsweise Der Baustein setzt im Rhythmus des Zeitintervalls T alle Bits des Eingangs-Zustandswortes IS, die den Wert logisch 1 haben, im Ausgangs-Zustandswort QS abwechselnd auf 1 und 0. Dabei ist T sowohl die Hell- als auch die Dunkeldauer.
  • Seite 78 Logic 4.4 BF_W Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 79: Bsw

    Logic 4.5 BSW Binär-Umschalter (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein schaltet eine von zwei binären Eingangsgrößen auf den Ausgang. Arbeitsweise Ist der Eingang I = 0, wird I1 auf den Ausgang Q gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird I2 auf den Ausgang Q gegeben. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Schalterstellung 1...
  • Seite 80 Logic 4.5 BSW Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Schalterstellung Ausgangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 81: Cnm

    Logic 4.6 CNM Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ REAL) Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL zum Speichern eines momentanen Eingangswertes (engl. Sample- and-Hold-Funktion) mit ● wählbarem Eingang ● wählbarem Speicherzeitpunkt ● anstiegsflankengetriggerter Auslösung Die Bausteine CNM_I und CNM_D erfüllen die gleiche Funktion. Sie unterscheiden sich lediglich durch den verwendeten Datentyp.
  • Seite 82 *: kein Flankenanstieg, 0 -> 1: Flankenanstieg Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße 1 REAL Eingangsgröße 2 REAL Speichern Eingangsgröße 1 Speichern Eingangsgröße 2 gespeicherte Eingangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 83: Cnm_D

    Logic 4.7 CNM_D CNM_D Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ DOUBLE-INTEGER) Symbol CNM_D Kurzbeschreibung Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER zum Speichern eines momentanen Eingangswertes (engl. Sample-and-Hold-Funktion) mit ● wählbarem Eingang ● wählbarem Speicherzeitpunkt ● anstiegsflankengetriggerter Auslösung Die Bausteine CNM und CNM_I erfüllen die gleiche Funktion. Sie unterscheiden sich lediglich durch den verwendeten Datentyp.
  • Seite 84 *: kein Flankenanstieg, 0 -> 1: Flankenanstieg Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße 1 DINT Eingangsgröße 2 DINT Speichern Eingangsgröße 1 Speichern Eingangsgröße 2 gespeicherte Eingangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 85: Cnm_I

    Logic 4.8 CNM_I CNM_I Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ INTEGER) Symbol CNM_I Kurzbeschreibung Baustein des Typs INTEGER zum Speichern eines momentanen Eingangswertes (engl. Sample-and-Hold-Funktion) mit ● wählbarem Eingang ● wählbarem Speicherzeitpunkt ● anstiegsflankengetriggerter Auslösung Die Bausteine CNM und CNM_D erfüllen die gleiche Funktion. Sie unterscheiden sich lediglich durch den verwendeten Datentyp.
  • Seite 86 = X1 *: kein Flankenanstieg, 0 -> 1: Flankenanstieg Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Speichern Eingangsgröße 1 Speichern Eingangsgröße 2 gespeicherte Eingangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 87: Ctr

    Logic 4.9 CTR Zähler (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Baustein zum Vorwärts-/ Rückwärtszählen mit folgenden Zählerfunktionen: ● Zähler auf null setzen ● Zähler auf null halten (Sperren) ● Zähler auf Anfangswert setzen Unabhängige Einstellung von oberer und unterer Zählergrenze Arbeitsweise Dieser Baustein bildet einen flankengetriggerten Vorwärts-/Rückwärtszähler. Bei ansteigender Flanke eines Impulses am Eingang IU wird der Zählerstand inkrementiert.
  • Seite 88 Logic 4.9 CTR Bei Zählerstand null wird der Ausgang Q0 auf 1 gesetzt. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Binärkommando Binärkommando Zählerstand Y Y bleibt erhalten Y wird rückgesetzt Y = SV (Setzwert) Y wird rückgesetzt Zählerstand bei Kommandogabe Setzen/Rücksetzen Initialisierung Die Initialisierung definiert den Anfangszustand für den ersten zyklischen Durchlauf. Wird der Eingang ID oder IU mit 1 vorbesetzt, kann der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine positive Flanke erkennen.
  • Seite 89 4.9 CTR Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Rücksetzen Setzen Setzwert Oberer Zählergrenzwert Unterer Zählergrenzwert Überlaufmodus Zählerstand Zähler an oberer Grenze Zählerstand null Zähler an unterer Grenze Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 90: Dfr

    Logic 4.10 DFR 4.10 Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs BOOL zur Verwendung als D-Flip-Flop mit Rücksetzdominanz Arbeitsweise Sind die beiden Eingänge S und R logisch 0, wird bei einer ansteigenden Flanke am Triggereingang I die D-Eingangsinformation auf den Ausgang Q durchgeschaltet. Der Ausgang QN führt immer den zu Q inversen Wert.
  • Seite 91 Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit vom D-Eingang und Eingangsimpuls I für S = R = 0 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Triggereingang D-Eingang Setzen Rücksetzen Binärgröße Invertierte Binärgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 92: Dfr_W

    Logic 4.11 DFR_W 4.11 DFR_W Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ WORD) Symbol DFR_W Kurzbeschreibung Baustein des Typs WORD zur Verwendung als D-Flip-Flop mit Rücksetzdominanz Arbeitsweise Sind beide Eingänge S und R = 0, wird bei einer ansteigenden Flanke am Triggereingang I die D-Eingangsinformation auf den Ausgang QS durchgeschaltet. Der Ausgang QSN fährt immer den zu QS inversen Wert.
  • Seite 93 Ausgangsgrößen QS und QSN in Abhängigkeit vom Triggereingang I und D-Eingang IS für S = R = 0 (n ist Bitnummer) Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute D-Eingang 16#0000 WORD Triggereingang Setzen Rücksetzen Ausgangsgröße 16#0000 WORD Invertierte Ausgangsgröße 16#FFFF WORD Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 94: Dlb

    Logic 4.12 DLB 4.12 Verzögerungsglied (Typ REAL) Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL zur Ausgabe einer Eingangsgröße, die um eine angebbare Anzahl von Abtastzeiten verzögert wird. Arbeitsweise Wenn der Betriebszustand QTS = 1 ist, enthält der Baustein einen Verzögerungsspeicher der Größe TBL.
  • Seite 95 Logic 4.12 DLB Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 96: Dx8

    Logic 4.13 DX8 4.13 Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ REAL) Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL für Demultiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein schaltet in Abhängigkeit von ENC, R, MS und XS = 1 bis 8 seinen Eingang X auf einen der 8 anwählbaren Ausgänge Y1 bis Y8 durch (Beispiel: XS = 3 bedeutet Y3 = X).

  • Seite 97: Kaskadierung

    Freigabe ändern Ausgangsgröße 1 REAL Ausgangsgröße 2 REAL Ausgangsgröße 3 REAL Ausgangsgröße 4 REAL Ausgangsgröße 5 REAL Ausgangsgröße 6 REAL Ausgangsgröße 7 REAL Ausgangsgröße 8 REAL Steuerausgang Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 98: Dx8_D

    Logic 4.14 DX8_D 4.14 DX8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ Double Integer) Symbol DX8_D Kurzbeschreibung Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER für Demultiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein schaltet in Abhängigkeit von ENC, R, MS und XS = 1 bis 8 seinen Eingang X auf einen der 8 anwählbaren Ausgänge Y1 bis Y8 durch (Beispiel: XS = 3 bedeutet Y3 = X).
  • Seite 99 Freigabe ändern Ausgangsgröße 1 DINT Ausgangsgröße 2 DINT Ausgangsgröße 3 DINT Ausgangsgröße 4 DINT Ausgangsgröße 5 DINT Ausgangsgröße 6 DINT Ausgangsgröße 7 DINT Ausgangsgröße 8 DINT Steuerausgang Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 100: Dx8_I

    Logic 4.15 DX8_I 4.15 DX8_I Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ INTEGER) Symbol DX8_I Kurzbeschreibung Baustein des Typs INTEGER für Demultiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein schaltet in Abhängigkeit von ENC, R, MS und XS = 1 bis 8 seinen Eingang X auf einen der 8 anwählbaren Ausgänge Y1 bis Y8 durch (Beispiel: XS = 3 bedeutet Y3 = X).
  • Seite 101 Wertebereich Attribute Eingangsgröße Steuereingang Modus speichern Rücksetzen Freigabe ändern Ausgangsgröße 1 Ausgangsgröße 2 Ausgangsgröße 3 Ausgangsgröße 4 Ausgangsgröße 5 Ausgangsgröße 6 Ausgangsgröße 7 Ausgangsgröße 8 Steuerausgang Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 102: Ete

    Logic 4.16 ETE 4.16 Flankenauswerter (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Flankenauswertung Arbeitsweise Der Baustein erkennt einen Signalwechsel am Eingang I. Bei einer positiven Flanke (0→1) am Eingang I ist für eine Abtastzeit TA der Ausgang QP = 1 gesetzt. Bei einer negativen Flanke (1→0) am Eingang I ist für eine Abtastzeit TA der Ausgang QN = 1 gesetzt.
  • Seite 103 Logic 4.16 ETE Zeitdiagramm Ausgangsimpulse QP und QN in Abhängigkeit von Abtastzeit TA und Eingangsimpuls I Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsimpuls Ausgangsimpuls Ausgangsimpuls Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 104: Lvm

    Logic 4.17 LVM 4.17 Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung ● Der Baustein vom Typ BOOL überwacht eine Eingangsgröße durch Vergleich mit wählbaren Bezugsgrößen. ● Verwendbar für Überwachung von Soll-, Ist- und Messwerten sowie für das Unterdrücken von häufigem Schalten (Flattern) ●...

  • Seite 105: Transferfunktion

    Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Intervall-Mittelwert REAL Intervallgrenze REAL Hysterese REAL Eingangsgröße oberhalb des Inter‐ valls Eingangsgröße oberhalb des Inter‐ valls Eingangsgröße oberhalb des Inter‐ valls Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 106: Mfp

    Logic 4.18 MFP 4.18 Impulsbildner (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung ● Zeitglied zur Erzeugung eines Impulses mit fester Zeitdauer ● Verwendung als Verkürzungs- bzw. Verlängerungsglied Arbeitsweise Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt für die Impulsdauer T den Ausgang Q auf 1.
  • Seite 107 Logic 4.18 MFP Zeitdiagramm Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit von Impulsdauer T und Eingangsimpuls I Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsimpuls Impulsdauer (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 108: Mux8

    Logic 4.19 MUX8 4.19 MUX8 Multiplexer, kaskadierbar (Typ REAL) Symbol MUX8 Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL für 8-fachen Multiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein gibt am Ausgang Y den Wert des Kaskadiereingangs CCI aus, solange der Freigabeeingang EN logisch 0 ist. Wenn EN logisch 1 ist, wird auf den Ausgang Y eine der Eingangsgrößen X1,..., X8 durchgeschaltet, solange das 16-Bit-Steuerwort XCS einen Wert zwischen 1 und 8 annimmt.
  • Seite 109 Logic 4.19 MUX8 Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) beliebig >8 XCS-8 Kaskadierung MUX8 MUX8 Gr. 1 - Gr. 9 - - Ausg Gr. 2 - Gr. 10 - - Kask. Gr. 3 - Gr. 11 - - Fehler Gr. 4 - Gr. 12 - Gr.
  • Seite 110 REAL Eingangsgröße 4 REAL Eingangsgröße 5 REAL Eingangsgröße 6 REAL Eingangsgröße 7 REAL Eingangsgröße 8 REAL Kaskadiereingang REAL Steuerwort 0…32767 Freigabe Ausgangsgröße REAL Kaskadierungssteuerwort 0…32767 Fehlermeldung Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 111: Mux8_D

    Logic 4.20 MUX8_D 4.20 MUX8_D Multiplexer, kaskadierbar (Typ Double Integer) Symbol MUX8_D Kurzbeschreibung Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER für 8-fachen Multiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein gibt am Ausgang Y den Wert des Kaskadiereingangs CCI aus, solange der Freigabeeingang EN logisch 0 ist. Wenn EN logisch 1 ist, wird auf den Ausgang Y eine der Eingangsgrößen X1,..., X8 durchgeschaltet, solange das 16-Bit-Steuerwort XCS einen Wert zwischen 1 und 8 annimmt.
  • Seite 112 Logic 4.20 MUX8_D Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) beliebig >8 XCS-8 Kaskadierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 113 DINT Eingangsgröße 4 DINT Eingangsgröße 5 DINT Eingangsgröße 6 DINT Eingangsgröße 7 DINT Eingangsgröße 8 DINT Kaskadiereingang DINT Steuerwort 0…32767 Freigabe Ausgangsgröße DINT Kaskadierungssteuerwort 0…32767 Fehlermeldung Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 114: Mux8_I

    Logic 4.21 MUX8_I 4.21 MUX8_I Multiplexer, kaskadierbar (Typ INTEGER) Symbol MUX8_I Kurzbeschreibung Baustein des Typs INTEGER für 8-fachen Multiplexbetrieb. Der Baustein ist kaskadierbar. Arbeitsweise Der Baustein gibt am Ausgang Y den Wert des Kaskadiereingangs CCI aus, solange der Freigabeeingang EN logisch 0 ist. Wenn EN logisch 1 ist, wird auf den Ausgang Y eine der Eingangsgrößen X1,..., X8 durchgeschaltet, solange das 16-Bit-Steuerwort XCS einen Wert zwischen 1 und 8 annimmt.
  • Seite 115 Logic 4.21 MUX8_I Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) beliebig >8 XCS-8 Kaskadierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 116 Wertebereich Attribute Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Eingangsgröße 3 Eingangsgröße 4 Eingangsgröße 5 Eingangsgröße 6 Eingangsgröße 7 Eingangsgröße 8 Kaskadiereingang Steuerwort 0…32767 Freigabe Ausgangsgröße Kaskadierungssteuerwort 0…32767 Fehlermeldung Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 117: Nand

    Logic 4.22 NAND 4.22 NAND Logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL) Symbol NAND Kurzbeschreibung NAND-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs Bool Arbeitsweise Der Baustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I 1-4 zu einem logischen AND, invertiert das Ergebnis und gibt es an seinen Binärausgang Q. ∧...
  • Seite 118 Logic 4.22 NAND Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binäreingang Binärgröße NAND Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Eingänge (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 119: Ncm

    REAL X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Falls die Ablaufgruppe des DCC-Plans auf "nicht rechnen" steht, steht am Aus‐ gang der Default-Wert an. Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 120: Ncm_D

    DINT X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Falls die Ablaufgruppe des DCC-Plans auf "nicht rechnen" steht, steht am Aus‐ gang der Default-Wert an. Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 121: Ncm_I

    Eingangsgröße 2 X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Falls die Ablaufgruppe des DCC-Plans auf "nicht rechnen" steht, steht am Aus‐ gang der Default-Wert an. Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 122: Nop1

    Der Baustein gibt die am Eingang X anliegende Größe unverändert am Ausgang Y aus. Es handelt sich um einen sogenannten DUMMY- oder No Operation-Baustein. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 123: Nop1_B

    Der Baustein gibt die am Eingang I anliegende Größe unverändert am Ausgang Q aus. Es handelt sich um einen sogenannten DUMMY- oder No Operation-Baustein. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Ausgangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 124: Nop1_D

    Der Baustein gibt die am Eingang X anliegende Größe unverändert am Ausgang Y aus. Es handelt sich um einen sogenannten DUMMY- oder No Operation-Baustein. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 125: Nop1_I

    Der Baustein gibt die am Eingang X anliegende Größe unverändert am Ausgang Y aus. Es handelt sich um einen sogenannten DUMMY- oder No Operation-Baustein. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Ausgangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 126: 4.30 Nop8

    Logic 4.30 NOP8 4.30 NOP8 Blindbaustein (Typ REAL) Symbol NOP8 Kurzbeschreibung Der Baustein des Typs REAL dient als Blindbaustein (No Operation). Er dient dazu, bis zu acht konstante Werte für mehrere Bausteine bereitzustellen. Arbeitsweise Der Baustein gibt die an den Eingängen X1-X8 anliegenden Größen unverändert an den Ausgängen Y1 bis Y8 aus.
  • Seite 127 Logic 4.30 NOP8 Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Ausgangsgröße 7 REAL Ausgangsgröße 8 REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 128: Nop8_B

    Logic 4.31 NOP8_B 4.31 NOP8_B Blindbaustein (Typ BOOL) Symbol NOP8_B Kurzbeschreibung Der Baustein des Typs BOOL dient als Blindbaustein (No Operation). Er dient dazu, bis zu acht konstante Werte für mehrere Bausteine bereitzustellen. Arbeitsweise Der Baustein gibt die an den Eingängen I1-I8 anliegenden Größen unverändert an den Ausgängen Q1 bis Q8 aus.
  • Seite 129 Logic 4.31 NOP8_B Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Ausgangsgröße 7 Ausgangsgröße 8 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 130: 4.32 Nop8_D

    Logic 4.32 NOP8_D 4.32 NOP8_D Blindbaustein (Typ DOUBLE-INTEGER) Symbol NOP8_D Kurzbeschreibung Der Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER dient als Blindbaustein (No Operation). Er dient dazu, bis zu acht konstante Werte für mehrere Bausteine bereitzustellen. Arbeitsweise Der Baustein gibt die an den Eingängen X1-X8 anliegenden Größen unverändert an den Ausgängen Y1 bis Y8 aus.
  • Seite 131 Logic 4.32 NOP8_D Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Ausgangsgröße 7 DINT Ausgangsgröße 8 DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 132: Nop8_I

    Logic 4.33 NOP8_I 4.33 NOP8_I Blindbaustein (Typ INTEGER) Symbol NOP8_I Kurzbeschreibung Der Baustein des Typs INTEGER dient als Blindbaustein (No Operation). Er dient dazu, bis zu acht konstante Werte für mehrere Bausteine bereitzustellen. Arbeitsweise Der Baustein gibt die an den Eingängen X1-X8 anliegenden Größen unverändert an den Ausgängen Y1 bis Y8 aus.
  • Seite 133 Logic 4.33 NOP8_I Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Ausgangsgröße 7 Ausgangsgröße 8 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 134: Nor

    Logic 4.34 NOR 4.34 Logische ODER-Verknüpfung (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung NOR-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs Bool Arbeitsweise Der Baustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I 1-4 zu einem logischen ODER, invertiert das Ergebnis und gibt es an seinen Binärausgang Q. ∨...
  • Seite 135 Logic 4.34 NOR Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binäreingang Binärgröße NOR Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 136: Not

    Der Baustein invertiert die Binärgröße am Eingang I und gibt das Ergebnis an den Ausgang Wahrheitstabelle(n) Eingang 1 Ausgang Q Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binäreingang Binärgröße NOT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 137: Not_W

    Logic 4.36 NOT_W 4.36 NOT_W Invertierer Zustandswort (Typ WORD) Symbol NOT_W Kurzbeschreibung ● Invertierer für Zustandswort des Typs WORD ● Einerkomplementbildung von IS Arbeitsweise In einem Zustandswort sind 16 Binärzustände zusammengefasst. Der Baustein invertiert bitweise das Zustandswort IS und gibt es an den Ausgang QS. Für das k-te Bit des invertierten Zustandswortes gilt: Komplementbildung Beispiel: IS = 15 ->...
  • Seite 138 Logic 4.36 NOT_W Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 139: Nsw

    Logic 4.37 NSW 4.37 Numerischer Umschalter (Typ REAL) Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein schaltet eine von zwei numerischen Eingangsgrößen (Typ Real) auf den Ausgang. Arbeitsweise Ist der Eingang I = 0, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird X2 auf den Ausgang Y gegeben. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Schalterstellung 1...
  • Seite 140 Logic 4.37 NSW Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße 1 REAL Eingangsgröße 2 REAL Schalterstellung Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 141: Nsw_D

    Logic 4.38 NSW_D 4.38 NSW_D Numerischer Umschalter (Typ DOUBLE-INTEGER) Symbol NSW_D Kurzbeschreibung Der Baustein schaltet eine von zwei numerischen Eingangsgrößen (Typ Double-Integer) auf den Ausgang. Arbeitsweise Ist der Eingang I = 0, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird X2 auf den Ausgang Y gegeben. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Schalterstellung 1...
  • Seite 142 Logic 4.38 NSW_D Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße 1 DINT Eingangsgröße 2 DINT Schalterstellung Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 143: Nsw_I

    Logic 4.39 NSW_I 4.39 NSW_I Numerischer Umschalter (Typ INTEGER) Symbol NSW_I Kurzbeschreibung Der Baustein schaltet eine von zwei numerischen Eingangsgrößen (Typ Integer) auf den Ausgang. Arbeitsweise Ist der Eingang I = 0, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird X2 auf den Ausgang Y gegeben. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Schalterstellung 1...
  • Seite 144 Logic 4.39 NSW_I Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Schalterstellung Ausgangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 145 Logic 4.40 OR 4.40 Logische ODER-Verknüpfung (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung OR-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs Bool Arbeitsweise Der Baustein verknüpft die Binärgrößen an den Eingängen I 1-4 zu einem logischen ODER (Disjunktion) und gibt das Ergebnis auf seinen Binärausgang Q. Q = I ∨...∨I Der Ausgang Q ist 0, wenn an allen Eingängen I1 bis I4 eine 0 anliegt.
  • Seite 146 Logic 4.40 OR Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binärgröße Eingang Binärgröße OR Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 147: Or_W

    Logic 4.41 OR_W 4.41 OR_W Logische ODER-Verknüpfung (Typ WORD) Symbol OR_W Kurzbeschreibung OR-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs WORD Arbeitsweise In einem Zustandswort sind 16 Binärzustände zusammengefasst. Der Baustein verknüpft bitweise die Zustandswörter I1 bis I4 nach der logischen ODER- Funktion miteinander.
  • Seite 148 Logic 4.41 OR_W Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zustandswort Eingang 16#0000 WORD Zustandswort OR 16#0000 WORD Binärgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 149: Pcl

    Logic 4.42 PCL 4.42 Impulsverkürzer (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Zeitglied zur Begrenzung der Impulsdauer Arbeitsweise Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt den Ausgang Q auf 1. Der Ausgang Q wird 0, wenn der Eingang I = 0 wird oder die Impulsdauer T abgelaufen ist. Bei T=0 wirkt eine Impulsdauer von 1 Takt.
  • Seite 150 Logic 4.42 PCL Zeitdiagramm Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit von Impulsdauer T und Eingangsimpuls I Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsimpuls Impulsdauer (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 151: Pde

    Logic 4.43 PDE 4.43 Einschaltverzögerer (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Zeitglied mit Einschaltverzögerung des Typs BOOL Arbeitsweise Mit der steigenden Flanke am Eingang I wird die Impulsverzögerungszeit am Eingang T übernommen. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Ausgang Q auf 1 gesetzt. Der Ausgang Q wird 0, wenn I = 0 wird.
  • Seite 152 Logic 4.43 PDE Blockschaltplan Zeitdiagramm Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit von Impulsdauer T und Eingangimpuls I Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsimpuls Impulsverzögerungszeit (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 153: Pdf

    Logic 4.44 PDF 4.44 Ausschaltverzögerer (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Zeitglied mit Ausschaltverzögerung des Typs BOOL Arbeitsweise Die fallende Flanke eines Impulses am Bausteineingang I setzt nach der Impulsverlängerungszeit T den Ausgang Q auf 0 zurück. Der Ausgang Q wird 1, wenn I = 1 wird. Der Ausgang Q wird 0, wenn der Eingangsimpuls I = 0 ist und die Ausschaltverzögerungszeit T abgelaufen ist.
  • Seite 154 Logic 4.44 PDF Blockschaltplan Zeitdiagramm Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit von Impulsdauer T und Eingangsimpuls I Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsimpuls Impulsverlängerungszeit (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 155: Pst

    Logic 4.45 PST 4.45 Impulsverlängerer (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Baustein zur Erzeugung eines Impulses mit einer Mindestzeitdauer und mit zusätzlichem Rücksetzeingang Arbeitsweise Die ansteigende Flanke eines Impulses am Eingang I setzt den Ausgang Q auf 1. Der Ausgang Q fällt erst dann auf 0 zurück, wenn der Eingangsimpuls I = 0 wird und die Impulsdauer T abgelaufen ist.
  • Seite 156 Bild 4-1 Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit von Impulsdauer T und Eingangsimpuls I (bei R=0) Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsimpuls Rücksetzen Impulsdauer (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 157: Rsr

    Logic 4.46 RSR 4.46 RS-Flip-Flop, R-dominant (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Verwendung als statischer Binärwertspeicher Arbeitsweise Mit logisch 1 an Eingang S wird der Ausgang Q auf logisch 1 gesetzt. Ist der Eingang R auf logisch 1, dann wird der Ausgang Q auf logisch 0 gesetzt. Sind beide Eingänge logisch 0, so ändert sich Q nicht.
  • Seite 158 Logic 4.46 RSR Binärkommando Ausgangszustand Q Q = 1 Q = 0 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Setzen Rücksetzen Binärgröße Inverse Binärgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 159: Rss

    Logic 4.47 RSS 4.47 RS-Flip-Flop, S-dominant (Typ BOOL) Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs BOOL zur Verwendung als statischer Binärwertspeicher Arbeitsweise Mit logisch 1 an Eingang S wird der Ausgang Q auf logisch 1 gesetzt. Ist der Eingang R auf logisch 1, dann wird der Ausgang Q auf logisch 0 gesetzt. Wenn beide Eingänge logisch 0 sind, so ändert sich Q nicht.
  • Seite 160 Logic 4.47 RSS Binärkommando Ausgangszustand Q Q = 1 Q = 0 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Setzen Rücksetzen Binärgröße Inverse Binärgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 161 Logic 4.48 SH 4.48 Schiebebaustein (Typ WORD) Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein vom Typ WORD verschiebt ein Zustandswort bitweise nach links oder rechts. Arbeitsweise Der Baustein verschiebt das am Eingang IS anliegende Zustandswort bitweise um so viele Stellen, wie am Eingang XD angegeben ist. Unabhängig von der Schieberichtung werden neu entstehende Stellen, die durch die Verschiebung bedingt sind, mit Nullen aufgefüllt.
  • Seite 162 Logic 4.48 SH Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zustandswort 16#0000 WORD Verschiebeanzahl im Wertebereich auf +/-15 begrenzt Ausgangsgröße 16#0000 WORD Letztes herausgeschobenes Bit XD>15 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 163: Sh_Dw

    Logic 4.49 SH_DW 4.49 SH_DW Schiebebaustein (Typ DWORD) Symbol SH_DW Kurzbeschreibung Der Baustein vom Typ DWORD verschiebt ein Zustandswort bitweise nach links oder rechts. Arbeitsweise Der Baustein verschiebt das am Eingang IS anliegende Zustandswort bitweise um so viele Stellen, wie am Eingang XD angegeben ist. Unabhängig von der Schieberichtung werden neu entstehende Stellen, die durch die Verschiebung bedingt sind, mit Nullen aufgefüllt.
  • Seite 164 Logic 4.49 SH_DW Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zustandswort 16#00000000 DWORD Verschiebeanzahl +/-31 Ausgangsgröße 16#00000000 DWORD Letztes herausgeschobenes Bit IXDI >31 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 165: Trk

    Logic 4.50 TRK 4.50 Nachführ-/Speicherglied (Typ REAL) Symbol Kurzbeschreibung Baustein des Typs REAL zum Speichern eines momentanen Eingangswertes mit den folgenden Eigenschaften: ● flankengesteuerte Latch-Funktionen für den Eingangswert ● pegelgesteuertes Nachführen des Ausgangswertes Arbeitsweise TRACK TR = 1 Direktes Nachführen der Ausgangsgröße Y =X TR = 1->...
  • Seite 166 Ausgang Y zum Zeitpunkt der Triggerung 1->0 1->0 1 -> 0: Flankenabfall Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Nachführen/Speichern Eingangs‐ größe Rücksetzen Eingangsgröße Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 167: Trk_D

    Logic 4.51 TRK_D 4.51 TRK_D Nachführ-/Speicherglied (Typ DOUBLE-INTEGER) Symbol TRK_D Kurzbeschreibung Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER zum Speichern eines momentanen Eingangswertes mit den folgenden Eigenschaften: ● flankengesteuerte Latch-Funktionen für den Eingangswert ● pegelgesteuertes Nachführen des Ausgangswertes Arbeitsweise TRACK TR = 1 Direktes Nachführen der Ausgangsgröße Y =X TR = 1->...
  • Seite 168 Ausgang Y zum Zeitpunkt der Triggerung 1->0 1->0 1 -> 0: Flankenabfall Bausteinanschlüsse Bausteinan‐ Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute schluss Eingangsgröße DINT Nachführen/Speichern Ein‐ gangsgröße Rücksetzen Eingangsgröße Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 169: Xor

    Der Ausgang Q ist 1, wenn an einer ungeraden Anzahl der Eingänge I1 bis I4 eine 1 anliegt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binärgröße Eingang Binärgröße XOR Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 170: Xor_W

    Logic 4.53 XOR_W 4.53 XOR_W Logische exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ WORD) Symbol XOR_W Kurzbeschreibung XOR-Baustein mit bis zu 4 Eingängen des Typs WORD Arbeitsweise Der Baustein verknüpft bitweise die Zustandswörter I1 bis I4 nach der logischen Exklusiv- ODER-Funktion miteinander. Das Ergebnis wird an den Bausteinausgang QS (Zustandswort XOR) gegeben. Für das k-te Bit vom Zustandswort XOR gilt: ∧...
  • Seite 171 Logic 4.53 XOR_W Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zustandswort Eingang 16#0000 WORD Zustandswort XOR 16#0000 WORD Binärgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 172 Logic 4.53 XOR_W Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 173: Conversion

    Conversion BY_B Umsetzer Zustandsbyte in 8 Binärgrößen Symbol BY_B Kurzbeschreibung Zustandswortentschlüsselung in 8 Binärgrößen Arbeitsweise Der Baustein entschlüsselt das Zustandswort IS in 8 Binärgrößen und gibt das Ergebnis auf seine Ausgänge Q1 bis Q8. Jedem Dualäquivalent 2 bis 2 des Zustandsbytes ist die Binärgröße der Ausgänge Q1 bis Q8 zugeordnet.
  • Seite 174 7 (2 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zustandswort 16#00 BYTE Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 175: By_W

    Conversion 5.2 BY_W BY_W Status Byte zu Status Wort Wandler Symbol BY_W Kurzbeschreibung Zusammenfassen von 2 Byte zu einem Wort Arbeitsweise Der Baustein fasst 2 Byte zu einem Wort zusammen. Dem Eingangsbyte IBL wird das niederwertige Byte [Low-Byte] des Ausgangswortes und dem Eingangsbyte IBH das höherwertige Byte [High-Byte] des Ausgangswortes zugeordnet.
  • Seite 176 Conversion 5.2 BY_W Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsbyte High 16#00 BYTE Eingangsbyte Low 16#00 BYTE Zustandswort 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 177: B_By

    Conversion 5.3 B_BY B_BY Umsetzer 8 Binärgröße in Zustandsbyte Symbol B_BY Kurzbeschreibung Zustandsbytebildung aus 8 Binärgrößen Arbeitsweise Der Baustein fasst die Binärgrößen von I1 bis I8 zum Zustandsbyte zusammen und gibt das Ergebnis auf seinen Ausgang QS. Jeder Binärgröße der Eingänge I1 bis I8 ist das Dualäquivalent 2 bis 2 zugeordnet, aus dem das Zustandswort gebildet wird.
  • Seite 178 7 (2 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Zustandsbyte 16#00 BYTE Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 179: B_Dw

    Conversion 5.4 B_DW B_DW Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdoppelwort Symbol B_DW Kurzbeschreibung Zustandsdoppelwortbildung aus 32 Binärgrößen Arbeitsweise Der Baustein fasst die Binärgrößen von I1 bis I32 zum Zustandsdoppelwort zusammen und gibt das Ergebnis auf seinen Ausgang QS. Jeder Binärgröße der Eingänge I1 bis I32 ist das Dualäquivalent 2 bis 2 zugeordnet, aus dem das Zustandsdoppelwort gebildet wird.
  • Seite 180 Conversion 5.4 B_DW Blockschaltplan Abbildungsschema Eingangsgrößen Bitposition (Dualäquivalent) des Zustandsbytes QS 0 (2 1 (2 2 (2 31 (2 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11...
  • Seite 181 Binärgröße 21 Binärgröße 22 Binärgröße 23 Binärgröße 24 Binärgröße 25 Binärgröße 26 Binärgröße 27 Binärgröße 28 Binärgröße 29 Binärgröße 30 Binärgröße 31 Binärgröße 32 Zustandsdoppelwort 16#00000000 DWORD Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 182: B_W

    Conversion 5.5 B_W Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort Symbol Kurzbeschreibung Zustandswortbildung aus 16 Binärgrößen Arbeitsweise Der Baustein fasst die Binärgrößen von I1 bis I16 zum Zustandswort zusammen und gibt das Ergebnis auf seinen Ausgang QS. Jeder Binärgröße der Eingänge I1 bis I16 ist das Dualäquivalent 2 bis 2 zugeordnet, aus dem das Zustandswort gebildet wird.
  • Seite 183 Conversion 5.5 B_W Blockschaltplan Konvertierungsschema Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Binärgröße 12 Binärgröße 13 Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 184 Conversion 5.5 B_W Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Binärgröße 14 Binärgröße 15 Binärgröße 16 Zustandswort 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 185: Dw_B

    Conversion 5.6 DW_B DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binärgrößen Symbol DW_B Kurzbeschreibung Zustandsdoppelwortentschlüsselung in 32 Binärgrößen Arbeitsweise Der Baustein entschlüsselt das Zustandsdoppelwort IS in 32 Binärgrößen und gibt das Ergebnis auf seine Ausgänge Q1 bis Q32. Jedem Dualäquivalent 2 bis 2 des Zustandswortes ist die Binärgröße der Ausgänge Q1 bis Q32 zugeordnet.
  • Seite 186 Conversion 5.6 DW_B Blockschaltplan Abbildungsschema Bitposition (Dualäquivalent) des Zustandsdoppelwor‐ Ausgangsgröße tes IS 0 (2 1 (2 2 (2 31 (2 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zustandsdoppelwort 16#00000000 DWORD Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9...
  • Seite 187 Binärgröße 20 Binärgröße 21 Binärgröße 22 Binärgröße 23 Binärgröße 24 Binärgröße 25 Binärgröße 26 Binärgröße 27 Binärgröße 28 Binärgröße 29 Binärgröße 30 Binärgröße 31 Binärgröße 32 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 188: Dw_R

    Wertebereich Attribute Eingangsgröße (Doppelwort) 16#00000000 DWORD Ersatzwert INF 3.402823 E38 REAL Ersatzwert -INF -3.402823 E38 REAL Ersatzwert NaN REAL Unendlich -Unendlich Not a Number Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 189: Dw_W

    QWL = IS mod 2 QWH = IS / 2 Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsdoppelwort 32bit 16#00000000 DWORD Ausgangswort high 16#0000 WORD Ausgangswort low 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 190: D_I

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 191: D_R

    Umwandlung einer DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe um. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße (Doppelwort) DINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 192: D_Si

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 193: D_Ui

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße UINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 194: D_Us

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße USINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 195: I_D

    Wort der Ausgangsgröße mit 16#0000 aufgefüllt. Ist dagegen das Vorzeichen negativ, erhält das höherwertige Wort den Wert 16#FFFF. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 196: I_R

    Kurzbeschreibung Umwandlung einer INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine INTEGER-Größe in eine REAL-Größe um. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 197: I_Si

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 198: I_Ud

    Für den Fall, dass der Wert der Eingangsgröße negativ ist, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Ausgangsgröße UDINT Eingangsgröße negativ Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 199: I_Us

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Ausgangsgröße USINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 200: Lr_R

    Wertebereich des Datentyps REAL begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße (Doppelwort) LREAL Ausgangsgröße REAL Überlauf Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 201: N2_R

    Die Eingangsgröße X wird gemäß folgender Formel auf den Ausgang Y abgebildet: ⋅ Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Normierungsfaktor REAL Bezugswert 16384 Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 202: N4_R

    Die Eingangsgröße X wird gemäß folgender Formel auf den Ausgang Y abgebildet: ⋅ Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße DINT Normierungsfaktor REAL Bezugswert 1073741824 DINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 203: R_D

    Das Ergebnis wird dem Datentyp der Ausgangsgröße entsprechend auf -2 bzw. 2 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße DINT Überlauf Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 204: R_Dw

    Der Baustein kopiert den Bitstring der Eingangsgröße auf die Ausgangsgröße. Arbeitsweise Der Baustein kopiert den Bitstring der Eingangsgröße X auf den Ausgang Y. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße 16#00000000 DWORD Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 205: R_I

    Das Ergebnis wird dem Datentyp der Ausgangsgröße entsprechend auf +32767 bzw. -32768 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße Überlauf Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 206: R_Lr

    Kurzbeschreibung Umwandlung einer REAL-Größe in eine LONG-REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine REAL-Größe in eine LONG-REAL-Größe um. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße LREAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 207: R_N2

    Y abgebildet werden kann oder falls NF = 0 gesetzt wurde. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Normierungsfaktor REAL Bezugswert 16384 Ausgangsgröße Überlauf Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 208: R_N4

    Y abgebildet werden kann oder falls NF = 0 gesetzt wurde. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Normierungsfaktor REAL Bezugswert 1073741824 DINT Ausgangsgröße DINT Überlauf Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 209: R_Si

    -128 bzw. 127 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 210: R_Ud

    0 bzw. 2 -1 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße UDINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 211: R_Ui

    2 -1 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße UINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 212: R_Us

    2 -1 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße USINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 213: Si_D

    Bytes der Ausgangsgröße mit 16#00 aufgefüllt. Ist dagegen das Vorzeichen negativ, enthalten die höherwertigen Bytes den Wert 16#FF. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 214: Si_I

    Byte der Ausgangsgröße mit 16#00 aufgefüllt. Ist dagegen das Vorzeichen negativ, enthält das höherwertige Byte den Wert 16#FF. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 215: Si_R

    Kurzbeschreibung Umwandlung einer SHORT-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine SHORT-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe um. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 216: Si_Ud

    Für den Fall, dass der Wert der Eingangsgröße negativ ist, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße UDINT Eingangsgröße negativ Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 217: Si_Ui

    Für den Fall, dass der Wert der Eingangsgröße negativ ist, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße UDINT Eingangsgröße negativ Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 218: Ud_I

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße UDINT Ausgangsgröße Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 219: Ud_R

    Kurzbeschreibung Umwandlung einer UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße UDINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 220: Ud_Si

    Eingangsgröße wird in die Ausgangsgröße Y übernommen. Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße UDINT Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 221: Ui_D

    Die Eingangsgröße vom Datentyp UNSIGNED-INTEGER wird in das niederwertige Wort der Ausgangsgröße Y kopiert. Das höherwertige Wort wird mit 16#0000 aufgefüllt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße UINT Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 222: Ui_R

    Umwandlung einer UNSIGNED-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe um. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße UINT Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 223: Ui_Si

    Ausgangsgröße Y übernommen. Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße UINT Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 224: Us_D

    Die Eingangsgröße vom Datentyp UNSIGNED-SHORT-INTEGER wird in das niederwertige Byte der Ausgangsgröße Y kopiert. Die restlichen höherwertigen Bytes werden mit 16#00 aufgefüllt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße USINT Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 225: Us_I

    Die Eingangsgröße vom Datentyp UNSIGNED-SHORT-INTEGER wird in das niederwertige Byte der Ausgangsgröße Y kopiert. Die restlichen höherwertigen Bytes werden mit 16#00 aufgefüllt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße USINT Ausgangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 226: Us_R

    Umwandlung einer UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe um. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße USINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 227: W_B

    Conversion 5.46 W_B 5.46 Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen Symbol Kurzbeschreibung Zustandswortentschlüsselung in 16 Binärgrößen Arbeitsweise Der Baustein entschlüsselt das Zustandswort IS in 16 Binärgrößen und gibt das Ergebnis auf seine Ausgänge Q1 bis Q16. Jedem Dualäquivalent 2 bis 2 des Zustandswortes ist die Binärgröße der Ausgänge Q1 bis Q16 zugeordnet.
  • Seite 228 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Binärgröße 12 Binärgröße 13 Binärgröße 14 Binärgröße 15 Binärgröße 16 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 229: W_By

    Conversion 5.47 W_BY 5.47 W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler Symbol W_BY Kurzbeschreibung Umwandlung eines Wortes in 2 Byte Arbeitsweise Dieser Baustein teilt das Eingangswort an IS in zwei Byte auf. Diese können über den Baustein SBQ an die Peripherie ausgegeben werden. Am Ausgang QBH wird das höherwertige Byte und am Ausgang QBL das niederwertige Byte des Wortes am Eingang IS ausgegeben (siehe folgendes Konvertierungsschema): Konvertierungsschema...
  • Seite 230 Conversion 5.47 W_BY Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zustandswort 16#0000 WORD Ausgangsbyte High 16#00 BYTE Ausgangsbyte Low 16#00 BYTE Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 231: W_Dw

    QS = (IWL + IWH) * 2 auf den Ausgang QS abgebildet. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangswort High 16#0000 WORD Eingangswort Low 16#0000 WORD Zustandsdoppelwort 16#00000000 DWORD Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 232 Conversion 5.48 W_DW Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 233: System

    Ausgang Q rückgesetzt. Die Ausgänge TD und MV behalten ihren letzten Wert. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zeitdifferenz berechnen Interner Zeitstempel UDINT Zeitdifferenz in Mikrosekunden UDINT Aktueller Mittelwert REAL Mittelwertbildung beendet Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 234: Gts

    Mit EN = 1 wird ein interner Zeitstempel ermittelt und am Ausgang TS ausgegeben. Wird EN = 0 vorgegeben, wird an TS der zuletzt ermittelte Zeitstempel ausgegeben. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Zeitstempel ausgeben Interner Zeitstempel UDINT Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 235: Raa

    Solange Eingang R = 1, werden alle aktiven Meldungen zurückgesetzt. Ausgang Q zeigt an, dass das Rücksetzen durchgeführt wurde. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Alle Meldungen rücksetzen Alle Meldungen zurückgesetzt Projektierungsdaten SIMOTION ✓ (ab V4.3) SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 236: Rda

    System 6.4 RDA Meldung auslesen Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein liest den Zustand einer Meldung und deren Quittierungszustand aus. Arbeitsweise ● Die Meldung wird in SIMOTION SCOUT projektiert und über eine projektweit eindeutige ID referenziert. ● Der Eingang MID enthält die Meldungs-ID, z. B. _alarm.Meldung. ●...
  • Seite 237 System 6.4 RDA Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Meldungszustand auslesen Meldungs-ID STRUCTALAR‐ StructAlarmId MID#NIL Meldung gekommen (COME) Meldung gegangen (GONE) Meldung quittiert (RECEIPTED) Fehler Projektierungsdaten SIMOTION ✓ (ab V4.3) SINAMICS Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 238: Rdaa

    System 6.5 RDAA RDAA Alle Meldungen auslesen Symbol RDAA Kurzbeschreibung Die Liste der im SIMOTION-Zielgerät aktiven Meldungen wird ausgelesen. Arbeitsweise ● Bei steigender Flanke am Eingang RD wird das Auslesen aller anstehenden Meldungen ausgelöst. ● Im Ausgang NUM wird die Anzahl der anstehenden Meldungen zurückgeliefert. ●...
  • Seite 239 System 6.5 RDAA Projektierungsdaten SIMOTION ✓ (ab V4.3) SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 240: Rdp

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 241 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert REAL Leseauftrag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 DWORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 242 System 6.6 RDP Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 243: Rdp_D

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 244 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert DINT Leseauftrag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 245 System 6.7 RDP_D Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 246: Rdp_I

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 247 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert Leseauftrag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 248 System 6.8 RDP_I Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 249: Rdp_Ud

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 250 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert UDINT Leseauftrag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 251 System 6.9 RDP_UD Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 252: Rdp_Ui

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 253 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert UINT Leseauftrag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 254 System 6.10 RDP_UI Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 255: Rdp_Us

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 256 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert USINT Leseauftrag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 257 System 6.11 RDP_US Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 258: Rmdp

    Symbol RMDP Kurzbeschreibung Der Baustein RMDP erlaubt das Lesen von bis zu 39 SINAMICS Parametern aus dem DCC SIMOTION Programm. Es werden ausschließlich SINAMICS-Antriebe unterstützt. Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach PROVIdrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SIMOTION Systemhandbuch...
  • Seite 259 1 annehmen. Zeitdiagramm Kurzbeschreibung Der Baustein ermöglicht das Lesen von bis zu 39 SINAMICS-Parametern. Bei PROFIBUS (extern oder Integrated) wird immer der Datensatz 47 ausgelesen, unabhängig davon, ob die Funktion mit einer gültigen (0>=doId<=254) bzw. ungültigen 'doId' (doId=255) aufgerufen wird.

  • Seite 260: Beschreibung Der Bausteineingänge

    System 6.12 RMDP Achse). SIMOTION ermittelt dann aus dieser Adresse den zugehörigen PAP und greift dann auf die richtige Adresse zu. PAP muss immer auf Subslot 1 liegen (Projektierung HW Konfig). Der Datensatz 0xB02F wird verwendet, wenn eine gültige 'doId' (0>=doId<=254) eingetragen wird.
  • Seite 261 System 6.12 RMDP 'Y[].PRES' entspricht dem parameterspezifischen Rückgabewert. Codierung entspricht dem Rückgabeparameter parameterResult der ST-Funktion _readDriveMultiParameter. Weitere Informationen zum Rückgabeparameter parameterResult finden Sie im SIMOTION Listenhandbuch Systemfunktionen/-variablen Geräte → Systemfunktionen - Geräte 1 → _readDriveMultiParameterDescription 'Y[].DTYP' gibt den Datentyp des Parameters zurück (Codierung siehe PROFIdrive Profile). 'Y[].VAL' Aus dem Antrieb gelesene Parameterwerte;...
  • Seite 262 System 6.12 RMDP Wählen Sie am Bausteineingang 'X' die zu lesenden Parameter, z. B. r37(2) Leistungsteil Temperaturen, Gleichrichter Maximalwert in der Expertenliste. Doppelklicken Sie hierfür den Bausteineingang 'X', wählen Sie das erste Strukturelement und geben Sie unter 'num' die Parameternummer (37) und unter 'idx' den Index (2) ein. Stellen Sie abschließend den Bausteineingang 'RD' auf 1, um das Lesen zu starten.
  • Seite 263 System 6.12 RMDP Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute IOTY Logische Basisadresse als Eingang/ 0: nicht gültig Ausgang 198: Eingangsad‐ resse 199: Ausgangs‐ adresse LADR logische Basisadresse des Antriebs DINT DOID ID des Antriebsobjektes zur direkten Adres‐ 0 .. 254, 255: nicht sierung gültig Anzahl der zu lesenden Parameter,...
  • Seite 264 System 6.12 RMDP Projektierungsdaten SIMOTION ✓ (ab V4.2) SINAMICS Online ladbar nein Ablaufkontext Zyklisch, Äquidistant Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 265: Sah

    System 6.13 SAH 6.13 Sample & Hold (Typ REAL) Symbol Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Real) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße X wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Y übernommen. Der Takt der Wertübernahme ist mit dem Zykluskontrollpunkt des Ablaufsystems synchronisiert. Der Zykluskontrollpunkt definiert den Takt, in welchem sämtliche Abtastungen des Ablaufsystems neu gestartet werden.
  • Seite 266 System 6.13 SAH Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 267 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 268: Sah_B

    System 6.14 SAH_B 6.14 SAH_B Sample & Hold (Typ BOOL) Symbol SAH_B Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Bool) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße I wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Q übernommen. Der Takt der Wertübernahme ist mit dem Zykluskontrollpunkt des Ablaufsystems synchronisiert.
  • Seite 269 System 6.14 SAH_B Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 270 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 271: Sah_By

    System 6.15 SAH_BY 6.15 SAH_BY Sample & Hold (Typ BYTE) Symbol SAH_BY Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Byte) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße IS wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße QS übernommen. Der Takt der Wertübernahme ist mit dem Zykluskontrollpunkt des Ablaufsystems synchronisiert.
  • Seite 272 System 6.15 SAH_BY Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 273 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße 16#00 BYTE Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße 16#00 BYTE Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 274: Sah_D

    System 6.16 SAH_D 6.16 SAH_D Sample & Hold (Typ DOUBLE-INTEGER) Symbol SAH_D Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Double-Integer) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße X wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Y übernommen. Der Takt der Wertübernahme ist mit dem Zykluskontrollpunkt des Ablaufsystems synchronisiert.
  • Seite 275 System 6.16 SAH_D Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 276 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße DINT Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 277: Sah_I

    System 6.17 SAH_I 6.17 SAH_I Sample & Hold (Typ INTEGER) Symbol SAH_I Kurzbeschreibung Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Integer) zwischen Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen. Arbeitsweise Der Wert der Eingangsgröße X wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Y übernommen. Der Takt der Wertübernahme ist mit dem Zykluskontrollpunkt des Ablaufsystems synchronisiert.
  • Seite 278 System 6.17 SAH_I Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 3ms-Ebene in eine 1ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Im Fall, dass die langsamere Abtastung kein Vielfaches der schnellen Abtastzeit ist, kann der Wert erst dann konsistent übernommen werden, wenn beide Abtastungen nach CR-Takten wieder synchron gestartet werden, was dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der beiden Abtastzeiten entspricht.
  • Seite 279 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 280: Sav

    System 6.18 SAV 6.18 Wertpufferung (Typ REAL) Symbol Kurzbeschreibung SAV (Save) dient zur Netz-Aus-festen Speicherung einer Eingangsgröße des Typs REAL. Arbeitsweise Der Baustein ist ein remanenter Schreib- bzw. Lesespeicher für einen REAL-Wert. Der gespeicherte Wert eines SAV-Bausteins bleibt nicht erhalten, wenn ●...

  • Seite 281: Initialisierung

    System 6.18 SAV Betriebsart Schreiben (M =1) ● Die Eingangsgröße X wird zyklisch auf den Ausgang Y geschrieben. ● Außerdem wird die Eingangsgröße X zur remanenten Speicherung an das System übergeben. Dabei wird ein bereits gespeicherter Wert überschrieben. Betriebsart Lesen (M = 0) ●...
  • Seite 282 Online einfügbar nein Besonderheiten Pro Antriebsgerät SINAMICS oder SINAMICS INTEGRATED können maximal 10 Bausteine für die remanente Speicherung (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D) verwendet werden. Hierfür steht remanenter Speicher für maximal 40 Byte Nutz‐ daten zur Verfügung. Ab STARTER / SCOUT V4.2 wird die Bausteinanzahl erst bei der Konsistenzprüfung (Menü...

  • Seite 283: Sav_By

    System 6.19 SAV_BY 6.19 SAV_BY Wertpufferung (Typ BYTE) Symbol SAV_BY Kurzbeschreibung SAV_BY (Save) dient zur Netz-Aus-festen Speicherung einer Eingangsgröße des Typs BYTE. Arbeitsweise Der Baustein ist ein remanenter Schreib- / Lese-Speicher für einen BYTE-Wert. Der gespeicherte Wert eines SAV-Bausteins bleibt nicht erhalten, wenn ●...
  • Seite 284 System 6.19 SAV_BY Betriebsart Schreiben (M =1) ● Die Eingangsgröße IS wird zyklisch auf den Ausgang QS geschrieben. ● Außerdem wird die Eingangsgröße IS zur remanenten Speicherung an das System übergeben. Dabei wird ein bereits gespeicherter Wert überschrieben. Betriebsart Lesen (M =0) ●...
  • Seite 285 Online einfügbar nein Besonderheiten Pro Antriebsgerät SINAMICS oder SINAMICS INTEGRATED können maximal 10 Bausteine für die remanente Speicherung (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D) verwendet werden. Hierfür steht remanenter Speicher für maximal 40 Byte Nutz‐ daten zur Verfügung. Ab STARTER / SCOUT V4.2 wird die Bausteinanzahl erst bei der Konsistenzprüfung (Menü...

  • Seite 286: Sav_D

    System 6.20 SAV_D 6.20 SAV_D Wertpufferung (Typ DOUBLE-INTEGER) Symbol SAV_D Kurzbeschreibung SAV_D (Save) dient zur Netz-Aus-festen Speicherung einer Eingangsgröße des Typs Double- Integer. Arbeitsweise Der Baustein ist ein remanenter Schreib- / Lese-Speicher für einen Double-Integer-Wert. Der gespeicherte Wert eines SAV-Bausteins bleibt nicht erhalten, wenn ●...
  • Seite 287 System 6.20 SAV_D Betriebsart Schreiben (M =1) ● Die Eingangsgröße X wird zyklisch auf den Ausgang Y geschrieben. ● Außerdem wird die Eingangsgröße X zur remanenten Speicherung an das System übergeben. Dabei wird ein bereits gespeicherter Wert überschrieben. Betriebsart Lesen (M = 0) ●...
  • Seite 288 Online einfügbar nein Besonderheiten Pro Antriebsgerät SINAMICS oder SINAMICS INTEGRATED können maximal 10 Bausteine für die remanente Speicherung (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D) verwendet werden. Hierfür steht remanenter Speicher für maximal 40 Byte Nutz‐ daten zur Verfügung. Ab STARTER / SCOUT V4.2 wird die Bausteinanzahl erst bei der Konsistenzprüfung (Menü...

  • Seite 289: Sav_I

    System 6.21 SAV_I 6.21 SAV_I Wertpufferung (Typ INTEGER) Symbol SAV_I Kurzbeschreibung SAV_I (Save) dient zur Netz-Aus-festen Speicherung einer Eingangsgröße des Typs Integer. Arbeitsweise Der Baustein ist ein remanenter Schreib- / Lese-Speicher für einen Integer-Wert. Der gespeicherte Wert eines SAV-Bausteins bleibt nicht erhalten, wenn ●...
  • Seite 290 System 6.21 SAV_I Betriebsart Schreiben (M =1) ● Die Eingangsgröße X wird zyklisch auf den Ausgang Y geschrieben. ● Außerdem wird die Eingangsgröße X zur remanenten Speicherung an das System übergeben. Dabei wird ein bereits gespeicherter Wert überschrieben. Betriebsart Lesen (M = 0) ●...
  • Seite 291 Online einfügbar nein Besonderheiten Pro Antriebsgerät SINAMICS oder SINAMICS INTEGRATED können maximal 10 Bausteine für die remanente Speicherung (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D) verwendet werden. Hierfür steht remanenter Speicher für maximal 40 Byte Nutz‐ daten zur Verfügung. Ab STARTER / SCOUT V4.2 wird die Bausteinanzahl erst bei der Konsistenzprüfung (Menü...

  • Seite 292: Sra

    System 6.22 SRA 6.22 Auslösen/Rücksetzen einer Meldung Symbol Kurzbeschreibung Mit dem Baustein SRA (Set Alarm) kann eine im SCOUT projektierte Meldung ausgelöst oder zurückgesetzt werden. Die Meldung wird an HMI gesendet und in den Meldungspuffer im SIMOTION-Zielgerät eingetragen. Der Meldungspuffer enthält alle aktiven Meldungen. Der SRA-Baustein ist für eine Mehrfachinstanziierung ausgelegt.
  • Seite 293 System 6.22 SRA ● Der Bausteinausgang Q =1 zeigt an, dass die Meldung erfolgreich gesetzt bzw. rückgesetzt wurde. Mit steigender Flanke an Eingang S oder R werden die Ausgänge neu gesetzt. ● Bei Q=0 zeigt der Ausgang ERC einen Errorcode an, der angibt, aus welchem Grund die Meldung nicht abgesetzt werden konnte.
  • Seite 294 System 6.22 SRA Projektierungsdaten SIMOTION ✓ (ab V4.3) SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 295: Stm

    ● Der Meldungstext ist vordefiniert und nicht änderbar (siehe Tabelle unten). ● Der Typ der Meldung ist nicht änderbar (eine Störung kann nicht in eine Warnung umdefiniert werden und umgekehrt). ● Die Voreinstellung der Störreaktion ist AUS2 und über SINAMICS Basissystemparameter änderbar: – p2100[0..19] "Störungsnummer für Störreaktion einstellen" und –...
  • Seite 296 System 6.23 STM In der folgenden Tabelle sind die Defaulteinstellungen für die Attribute festgelegt. Die optionalen Einstellmöglichkeiten sind der Anwenderdokumentation zu entnehmen: Meldungstyp Meldungsnum‐ Reaktion Quittierung Meldungstext Störung (nicht änder‐ F51050- AUS2 (änderbar über SOFORT (änderbar DCC: Störung F5105x Zu‐ bar) F51059 p2100/p2101)
  • Seite 297 System 6.23 STM Beispiel für zweifache Instanziierung mit gleicher Störnummer an einem DO (ohne Zusatzbeschaltung) Arbeitsweise Die Nummer der auszulösenden Warnung (A51060 -A51069) muss am Eingang MN vorgegeben werden. Mit einer positiven Flanke am Eingang S wird die dem Baustein zugeordnete Warnung ausgelöst.
  • Seite 298 System 6.23 STM Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online einfügbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 299: Wmdp

    Symbol WMDP Kurzbeschreibung Der Baustein WMDP erlaubt das Schreiben von bis zu 23 SINAMICS Parametern aus dem DCC SIMOTION Programm. Es werden ausschließlich SINAMICS-Antriebe unterstützt. Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach PROVIdrive DPV1.Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SIMOTION Systemhandbuch Kommunikation...
  • Seite 300 Auftrag abgebrochen. Das Signal ABRT muss mindestens für einen Takt den Wert 1 annehmen. Kurzbeschreibung Der Baustein ermöglicht das Schreiben von bis zu 23 SINAMICS-Parametern. Zeitdiagramm Bei PROFIBUS (extern oder Integrated) wird immer der Datensatz 47 ausgelesen, unabhängig davon, ob die Funktion mit einer gültigen (0>=doid<=254) bzw.

  • Seite 301: Beschreibung Der Bausteinausgänge

    Der Datentyp muss mit dem Typ des Parameters im Antrieb übereinstimmen. Der Baustein übernimmt die datentypspezifische Übertragung. Stimmt der angegebene Datentyp nicht mit dem tatsächlichen Datentyp des Parameters in SINAMICS überein, so wird ein Fehlerstatus zurückgegeben. 'X.PAR.X': In den Antrieb zu schreibende Daten DWORD, bei abweichenden Datentypen sind Konvertierungsbausteine notwendig.
  • Seite 302 System 6.24 WMDP Parametrierungsbeispiel Um bestimmte Parameter eines Antriebsobjektes (Im Beispiel: SERVO_03) schreiben zu können, gehen Sie wie folgt vor: Stellen Sie zuerst die korrekte Telegrammkonfiguration ein. Stellen Sie dann im WMDP-Baustein die gewünschte DO-Adresse ein. Setzen Sie dazu den Bausteineingang 'LADR' auf die im Telegramm eingestellte Adresse (260) und den Bausteineingang 'DOID' auf die im Telegramm eingestellte Nummer (3).
  • Seite 303 System 6.24 WMDP Stellen Sie abschließend den Bausteineingang 'WR' auf 1, um das Schreiben zu starten. Das Ergebnis ist in der Expertenliste zu sehen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 304 Schreibauftrag starten ABRT Abbruch des aktiven Auftrags Aktivmeldung Schreibauftrag Erfolgsmeldung Schreibauftrag abgearbei‐ Fehler Rückgabewert Gesamtauftrag Datentyp 16#0000 DWORD PRES parameterspezifischer Rückgabewert DWORD Projektierungsdaten SIMOTION ✓ (ab V4.2) SINAMICS Online ladbar nein Ablaufkontext Zyklisch, Äquidistant Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 305: Wrp

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 306 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert REAL Schreibauftrag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 307: Wrp_D

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 308 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert DINT Schreibauftrag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 309: Wrp_I

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 310 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert Schreibauftrag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 311: Wrp_Ud

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 312 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert UDINT Schreibauftrag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 313: Wrp_Ui

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 314 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert UINT Schreibauftrag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 315: Wrp_Us

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 316 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert USINT Schreibauftrag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS ✓ Online ladbar nein Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 317: Technology

    Technology Durchmesserrechner Symbol Kurzbeschreibung Technologischer Baustein für Achswicklerapplikationen. Er dient zur Bestimmung des aktuellen Durchmessers eines Achswicklers auf Basis der Bahngeschwindigkeit und der Motordrehzahl. Der berechnete Durchmesser wird auf Plausibilität geprüft. Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 318 Technology 7.1 DCA Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 319 Technology 7.1 DCA Arbeitsweise Der Baustein berechnet zyklisch den Durchmesser eines Achswicklers auf Basis der aktuellen Bahngeschwindigkeit und der Motordrehzahl, die über die Eingänge LS und MS zugeführt werden müssen. Am Eingang MS wird die aktuelle Motordrehzahl angegeben. Mit der Verzögerungszeit T1 kann die Bahngeschwindigkeit gegenüber der Motordrehzahl verzögert werden.
  • Seite 320 Technology 7.1 DCA Die maximale Durchmesseränderung ΔD pro Abtastintervall ergibt sich wie folgt: ∆ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ mit: ΔD Maximale Durchmesseränderung [m] pro Abtastintervall Toleranzfaktor Motordrehzahl [U/min] Getriebefaktor Materialdicke [mm] Tastzeit des Bausteins [s] Damit wird der resultierende Durchmesser D wie folgt begrenzt: ≤D +ΔDmax ;...
  • Seite 321 0..REAL MAX Multiplikator Sollwertkanal [1/m] 0..REAL MAX Durchmesseranstieg wird begrenzt 0 Durchmesserabfall wird begrenzt MAXD D wird auf DMAX begrenzt MIND D wird auf DMIN begrenzt Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 322: Inco

    Technology 7.2 INCO INCO Trägheitsmoment Achswickler Symbol INCO Kurzbeschreibung Technologischer Baustein für Achswicklerapplikationen. Er dient zur Bestimmung des Trägheitsmomentes eines Wicklers, um daraus eine Momentenvorsteuerung abzuleiten. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 323 Technology 7.2 INCO Arbeitsweise Der Baustein berechnet das motorseitige Massenträgheitsmoment eines Achswicklers. Die Eingangsgröße D gibt den aktuellen Durchmesser [m] der Wicklung vor. Über DEN kann die Dichte [kg/m3] des gewickelten Materials und über SCL ein Korrekturfaktor für die Dichte angegeben werden.
  • Seite 324 Technology 7.2 INCO Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Resultierendes Massenträgheits‐ 0..REAL MAX moment [Nms^2, kgm^2] RMOI Relatives Massenträgheitsmoment 0..REAL MAX Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 325: Oca

    Technology 7.3 OCA Software-Nockenschaltwerk Symbol Kurzbeschreibung Software-Nockenschaltwerk mit folgenden Merkmalen: ● Wegnocken ● Ein- /Ausschaltpositionen können dynamisch geändert werden. ● Einstellbare Hysterese für istwertbezogene Nocken Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 326: Die Nockenlogik Macht Folgende Auswertung

    Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Aktuelle Position in LU DINT Anfangsposition der Nocken DINT Endposition der Nocken DINT Schalthysterese des Nockens DINT Achszyklus 0...2 Nockenzustand Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 327: Ttcu

    Technology 7.4 TTCU TTCU Wickelhärtenkennlinie Symbol TTCU Kurzbeschreibung Adaption eines Sollwertes gemäß vorgegebener Kennliniencharakteristik. Baustein wird für Wicklerapplikationen zur Bestimmung des Zugsollwertes in Abhängigkeit des aktuellen Wicklerdurchmessers angewendet. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 328 Maximaler Sollwert 0..REAL MAX YRED Sollwertreduzierung 0..1 Aktueller Durchmesser 0..REAL MAX DMIN Minimaler Wickeldurchmesser 1.0e-2 0..REAL MAX DMAX Maximaler Wickeldurchmesser 0..REAL MAX Kennliniencharakteristik Adaptierter Sollwert 0..REAL MAX Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 329: Wbg

    Technology 7.5 WBG Wobbelgenerator Symbol Kurzbeschreibung Dreiecksgenerator mit einstellbarer Frequenz und Amplitude zum Aufprägen von „Störungen" bei Changierantrieben zum Aufwickeln von Textilfäden mit folgenden Merkmalen: ● P-Sprung positiv und negativ getrennt einstellbar ● Synchronisation an einen Master-Antrieb mit einer einstellbaren Phasenverschiebung ●...
  • Seite 330 Technology 7.5 WBG Blockschaltplan Arbeitsweise Mit EN = 1 wird der Wobbelgenerator freigegeben. Dadurch erfolgt die Ausgabe des Wobbelsignals WS und des Synchronisiersignals SOUT. Der Start der Signalgenerierung erfolgt immer mit einem positiven Nulldurchgang bzw. mit einer positiven Flanke des Synchronisationsausgangs SOUT.
  • Seite 331 Eingangsgröße REAL Synchronisationssignal (Master) Freigabe Amplitude 0..0,2 Wobbelfrequenz 0.1..120 Phasenverschiebung 0..360 P-Sprung negativ 0,0..1,0 P-Sprung positiv 0,0..1,0 Tastverhältnis 0..100 Ausgangsgröße REAL Wobbelsignal REAL SOUT Synchronisationssignal (Slave) Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 332 Technology 7.5 WBG Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 333: Closed-Loop Control

    Closed-loop control Totzonen-Glied Symbol Kurzbeschreibung ● Einstellbares Totband ● Nullpunktsymmetrischen Wertebereich auf null setzen Arbeitsweise ● Ist der Betrag von X kleiner B, so ist Y = 0 ● Ist X größer oder gleich B, so ist Y = X - B ●...
  • Seite 334 Closed-loop control 8.1 DEL Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 335 Closed-loop control 8.1 DEL XY-Diagramm Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ansprechschwelle REAL Ausgangsgröße REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 336 Closed-loop control 8.1 DEL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 337: Dez

    Closed-loop control 8.2 DEZ Totzonen-Glied Symbol Kurzbeschreibung ● Einstellbare Totzone ● Nullpunktsymmetrischen Wertebereich auf null setzen Arbeitsweise Ist der Betrag von X kleiner TH, so ist Y = 0. Ist der Betrag von X größer oder gleich TH, so ist Y = X. Mit dem Ansprechwert TH ist die nullpunktsymmetrische Totzone einstellbar.
  • Seite 338 Closed-loop control 8.2 DEZ XY-Diagramm Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Ansprechwert REAL Ausgangsgröße REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 339 Closed-loop control 8.2 DEZ Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 340: Dif

    Closed-loop control 8.3 DIF Differenzierglied Symbol Kurzbeschreibung Baustein mit Differenzierverhalten Arbeitsweise ● Die Ausgangsgröße Y ist verhältnisgleich der Änderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße X, multipliziert mit der Differenzierzeitkonstanten TD. ● Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach dem Algorithmus: Algorithmus: ⋅ Wert von Y im Abtastintervall n Wert von X im Abtastintervall n Wert von X im Abtastintervall n-1 Blockschaltplan...
  • Seite 341 Closed-loop control 8.3 DIF XY-Diagramm Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Differenzierzeitkonstante (ms) SDTIME Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 342: Dt1

    Closed-loop control 8.4 DT1 Glättungsglied Symbol Kurzbeschreibung Baustein mit Differenzierverhalten und Glättung. Der DT1-Ausgang kann gesetzt werden. Arbeitsweise Setzfunktion nicht aktiv (S = 0) Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die Glättungszeitkonstante T1, auf ein Differenzierglied und auf den Bausteinausgang YPT gegeben. Die Ausgangsgröße Y des gesamten DT1-Gliedes ist verhältnisgleich der Änderungsgeschwindigkeit von YPT (Differenzenquotient) multipliziert mit der Differenzierzeitkonstanten TD.
  • Seite 343 Closed-loop control 8.4 DT1 Je größer T1/TA, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y und an YPT von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist. Je größer TD/TA, desto größer ist die Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten.

  • Seite 344: Initialisierung

    übernommen und YPT = T1/TD*(X-SV) gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Glättungszeitkonstante (ms) SDTIME Differenzierzeitkonstante (ms) SDTIME Setzwert REAL Setzen BOOL Ausgangsgröße DT1 REAL Ausgangsgröße Glättungsglied REAL Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 345: Int

    Closed-loop control 8.5 INT Integrator Symbol Kurzbeschreibung ● Baustein mit Integrierverhalten ● Anfangswert setzen ● Einstellbare Integrierzeitkonstante ● Einstellbare Begrenzungen ● Für normalen Integratorbetrieb ist an LU ein positiver und an LL ein negativer Grenzwert anzugeben Arbeitsweise Die Änderung der Ausgangsgröße Y ist proportional zur Eingangsgröße X und umgekehrt proportional zur Integrierzeitkonstanten TI.
  • Seite 346 Closed-loop control 8.5 INT Es ist der Binäreingang S = 1 und der Setzwert SV wird verändert. Der Ausgang macht ggf. unmittelbar nach dem Setzen einen Sprung auf den Setzwert. Integrator auf Anfangswert SV setzen S wird auf 1 geschaltet. Danach wird S auf 0 gesetzt und der Integrator startet von SV in die Richtung, die von der Polarität der Eingangsgröße X vorgegeben wird.
  • Seite 347 Closed-loop control 8.5 INT Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Integrator an oberer Grenze Integrator an unterer Grenze Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 348: Lim

    Closed-loop control 8.6 LIM Begrenzer (Typ REAL) Symbol Kurzbeschreibung ● Baustein zur Begrenzung ● Einstellbare obere und untere Grenze ● Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen Arbeitsweise Der Baustein überträgt die Eingangsgröße X auf seinen Ausgang Y. Die Eingangsgröße wird dabei abhängig von LU und LL begrenzt.
  • Seite 349 Eingangsgröße an Obergrenze Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Ausgangsgröße REAL Eingangsgröße an oberer Grenze Eingangsgröße an unterer Grenze Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 350: Lim_D

    Closed-loop control 8.7 LIM_D LIM_D Begrenzer (Typ DOUBLE-INTEGER) Symbol LIM_D Kurzbeschreibung ● Baustein zur Begrenzung vom Typ DOUBLE-INTEGER ● Einstellbare obere und untere Grenze ● Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen Arbeitsweise Der Baustein überträgt die Eingangsgröße X auf seinen Ausgang Y. Die Eingangsgröße wird dabei abhängig von LU und LL begrenzt.
  • Seite 351 Eingangsgröße an Obergrenze Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße DINT Oberer Grenzwert DINT Unterer Grenzwert DINT Ausgangsgröße DINT Eingangsgröße an oberer Grenze Eingangsgröße an unterer Grenze Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 352: Mvs

    Closed-loop control 8.8 MVS Gleitender Mittelwertbildner Symbol Kurzbeschreibung Der Baustein berechnet einen gleitenden Mittelwert über die Eingangsgröße X. Arbeitsweise Der Mittelwert wird über die N letzten Zyklen gebildet. ∑ ⋅ = X im Zyklus k k = 0 ist der aktuelle Zyklus Die Anzahl der Zyklen kann im Bereich 1 ≤...

  • Seite 353: Einsatzbereiche

    Closed-loop control 8.8 MVS Einsatzbereiche Der Baustein kann zur Mittelwertbildung, als Hochlaufgeber oder Filterbaustein verwendet werden. Er wirkt als Tiefpass und als Bandsperre für die Frequenzen f ⋅ k = 1, 2, ... Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Zyklenzahl, über die der Mittelwert 1...1000...
  • Seite 354 Closed-loop control 8.8 MVS Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 355 Closed-loop control 8.9 PC P-Regler Symbol Kurzbeschreibung ● P-Regler mit 3 Sollwerteingängen und 1 Istwerteingang ● Vorzeichenumkehr des Istwertes im Baustein ● Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen ● Für normalen Reglerbetrieb ist an LU ein positiver und an LL ein negativer Grenzwert anzugeben.
  • Seite 356 Closed-loop control 8.9 PC Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Bedingung Betriebsart LL< 0 <LU Reglersperre LU <= 0 Reglersperre LL >= 0 Reglersperre LL<YE * KP<LU KP × YE Reglerfreigabe YE * KP >= LU Regler an Obergrenze YE * KP <= LL Regler an Obergrenze Wahrheitstabelle für LL >= LU Bedingung...
  • Seite 357 Closed-loop control 8.9 PC Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Regler an oberer Grenze Regler an unterer Grenze Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 358: Pic

    Closed-loop control 8.10 PIC 8.10 PI-Regler Symbol Kurzbeschreibung ● Universeller PI-Regler, umschaltbar auf die Betriebsarten P-Regler oder I-Regler. Verwendbar als Drehzahlregler oder überlagerter Regler. Geeignet für dynamische Ablöseregelungen. Flexible Integratorfunktionen: ● Anfangswert setzen ⇒ SV in Integrator laden ● Momentanwert des Integrators festhalten ⇒ P-Regler ●...
  • Seite 359 Closed-loop control 8.10 PIC Arbeitsweise Die Istwertsumme (X1+X2) wird von der Sollwertsumme (W1+W2) subtrahiert, entsprechend der Gleichung: YE = (W1 + W2) - (X1 + X2) Das Ergebnis, die Regeldifferenz YE, wird anschließend mit dem einstellbaren Proportionalbeiwert KP multipliziert. Das Produkt wird auf den Ausgangssummierer und auf den Integrator geführt.
  • Seite 360 Closed-loop control 8.10 PIC XY-Diagramm Die Kurven 1 und 2 zeigen den Verlauf von Y und YI bei YE-Sprüngen: ● Kurve 1, Normalbetrieb, ohne Begrenzung ● Kurve 2, mit Begrenzungseinsatz (z. B. LL) Bei 2) wird ein Rückgang um YE*KP erwartet, der aber durch das Weiterintegrieren in 1) aufgehoben wird! Betriebsarten und Steuerung des Reglers Der Ausgangswert Y und der Integratorwert YI des Reglers sind über die Eingänge LU und...
  • Seite 361 Closed-loop control 8.10 PIC Der normale Reglerbetrieb sieht vor, dass LL <= 0 <= LU und LL < Yn < LU ist. Es sind jedoch auch andere Einstellungen möglich, die im Folgenden erläutert werden. Dazu wird der Algorithmus geeignet umgestellt: = KP·YE + YI + WP...
  • Seite 362 Closed-loop control 8.10 PIC *= beliebig Betriebsbedingung 2 ΔYI Betriebsart Bemerkung KP*YE ×TA/TN +ΔYI für PI-Regler an integriert -> LU, oberer Grenze evtl. mit (-) < LUYI - ΔYI für > LULU für = LU KP*YE *TA/TN +ΔYI für I-Regler an obe‐ integriert ->...
  • Seite 363 Closed-loop control 8.10 PIC ΔYI Betriebsart Bemerkung P-Regler, Integ‐ = YI oder YI rator = konstant I-Regler, Integra‐ = YI oder YI tor = konstant LL, P-Anteil = 0 *= beliebig Betriebsbedingung 4 ΔYI Betriebsart Bemerkung LL=LU siehe Betriebs‐ bedingung 2 oder 3 *= beliebig Betriebsbedingung 5...
  • Seite 364 Closed-loop control 8.10 PIC Abschnitt 1: Verlauf mit LUn>LUn-1 nach Betriebsbedingung 2 Abschnitt 2: Verlauf mit LLn<LLn-1 nach Betriebsbedingung 3 Abschnitt 3: Verlauf mit LLn>LLn-1 nach Betriebsbedingung 3, bei Grenzverschiebung entgegen der Regelrichtung mit Vorzeichenumkehr am Integratoreingang Abschnitt 4: Verlauf mit LLn>LUn nach Betriebsbedingung 5 1) Sprung um KP*YE, da der Integrator bis an die Grenze gelaufen war.
  • Seite 365 Closed-loop control 8.10 PIC Umschalten von PI- in P-Betriebsart Werden die Bausteineingänge EN = 1 und HI = 1, so wird der Integrator YI festgehalten und der Regler stoßfrei von PI- in P-Verhalten umgeschaltet. YI wirkt weiterhin als Summand auf den Ausgang Y.

  • Seite 366: Closed-Loop Control

    Vorbelegung Wertebereich Attribute Nachstellzeit (ms) SDTIME I-Regler Reglerfreigabe Setzen Integrator Integratorwert festhalten Ausgangswert REAL Regeldifferenz REAL Integratorwert REAL Regler an oberer Grenze Regler an unterer Grenze Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 367: Pt1

    Closed-loop control 8.11 PT1 8.11 Verzögerungsglied Symbol Kurzbeschreibung ● Verzögerungsglied 1. Ordnung mit Setzfunktion ● Verwendung als Glättungsglied Arbeitsweise Setzfunktion nicht aktiv (S = 0) Die Eingangsgröße X wird, dynamisch verzögert um die Glättungszeitkonstante T, auf den Ausgang Y gegeben. T bestimmt die Steilheit des Anstiegs der Ausgangsgröße.
  • Seite 368 Closed-loop control 8.11 PT1 Blockschaltplan Zeitdiagramm Initialisierung Ist der Eingang S bei der Initialisierung logisch 1, wird der Setzwert SV in den Ausgang Y übernommen. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Glättungszeitkonstante (ms) SDTIME Setzwert REAL Setzen Ausgangsgröße REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 369 Closed-loop control 8.11 PT1 Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 370: Rge

    Closed-loop control 8.12 RGE 8.12 Hochlaufgeber Symbol Kurzbeschreibung ● Hochlaufgeber zur Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße X ● Ausgangsgröße begrenzbar Unabhängige Einstellung sowie Änderung folgender Größen während des Betriebes: ● Hochlauf- und Rücklaufzeit ● Ausgangsbegrenzungen LU und LL ● Setzwert Flexible Hochlaufgeberfunktionen: ●...
  • Seite 371 Closed-loop control 8.12 RGE Blockschaltplan Für den Beschleunigungswert beim Hochlauf gilt: ⋅ > ⋅ < Für den Beschleunigungswert beim Rücklauf gilt: ⋅ > ⋅ < Die Umschaltung zwischen Hochlaufzeit und Rücklaufzeit erfolgt bei Richtungswechsel bzw. im Nulldurchgang der Übertragungsfunktion. Über eine Steuerlogik wird abhängig von den logischen Zuständen der Steuereingänge S, CF, CU und CD die Betriebsart vorgegeben.
  • Seite 372 Closed-loop control 8.12 RGE Je kleiner TA/TU bzw. TA/TD, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die Abtastzeit, mit der der Baustein bearbeitet wird. Bei den Steuereingängen gilt die Prioritätenfolge: S vor CF vor CU und CD. Funktion der Steuereingänge: Setzwert SV in den Integrator laden, nicht integrieren CF=1...
  • Seite 373 Closed-loop control 8.12 RGE LL < LU und LL < Istwert Y < LU Betriebsart Bemerkung Sprung Ausgang auf SV setzen SV beliebig, fest oder variabel TA/TU;TA/ Normalbetrieb Y -> X TU für [X > Y ∧ Y >= 0] ∨ [X <Y ∧ Y <= TD für [X >...
  • Seite 374 Closed-loop control 8.12 RGE Bsp. 2: Motorpotifunktion mit CU und CD und mit LL < LU Bsp. 3: Integrator setzen mit LL < LU Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 375 Hochlaufzeit (ms) SDTIME Rücklaufzeit (ms) SDTIME Höher Tiefer Ausgang = Eingang Setzen Ausgangsgröße REAL Beschleunigungswert REAL Ausgang Y = begrenzter Eingang X 0 Oberer Grenzwert erreicht Unterer Grenzwert erreicht Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 376 Closed-loop control 8.12 RGE Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 377: Rgj

    Closed-loop control 8.13 RGJ 8.13 Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Symbol Kurzbeschreibung ● Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung und Nachführung ● Hochlaufgeberfunktionen ● Ausgang Y bzw. Beschleunigung YA setzen ● Hochlaufgeberausgang integrierend und ruckbegrenzt auf Sollwert X nachführen ● Hochlaufgeberausgang integrierend erhöhen und verringern ●...
  • Seite 378 Closed-loop control 8.13 RGJ Arbeitsweise Der Baustein begrenzt die Beschleunigung (Änderung der Geschwindigkeit) und den Ruck (Änderung der Beschleunigung) von Sollwerten. Dabei gelten folgende Algorithmen: Der Beschleunigungswert YA und der Ruckwert YB werden für den Hochlauf und für den Rücklauf getrennt berechnet. Dazu sind die Zeitangaben Hochlaufzeit TU und Verschleifzeit beim Hochlauf TRU sowie Rücklaufzeit TD und Verschleifzeit beim Rücklauf TRD zu projektieren.
  • Seite 379 Closed-loop control 8.13 RGJ ⋅ ⋅ Über eine Steuerlogik wird abhängig von den logischen Zuständen der Binärgrößen EN, S, SA, CF, CU und CD die Betriebsart vorgegeben. Über die Bausteineingänge LU und LL wird die Eingangsgröße X und dadurch indirekt die Ausgangsgröße Y begrenzt.
  • Seite 380 Closed-loop control 8.13 RGJ Transferfunktion Verrundungszeiten, falls TRU=00.0 ms bzw. TRD=0.0 ms: Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...
  • Seite 381 Closed-loop control 8.13 RGJ Hochlaufzeit und Rücklaufzeit Die Hochlaufzeit TU ist definiert als die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße zeitproportional um den Wert NRM erhöht. Die Rücklaufzeit TD ist definiert als die Zeit, in der sich der Betrag der Ausgangsgröße zeitproportional um den Wert NRM verringert.
  • Seite 382 Closed-loop control 8.13 RGJ Sind die Verschleifung (RQN=0) und die Nachführung (ULR=LLR=0) abgeschaltet, dann verhält sich der Baustein RGJ wie der Baustein RGE. Freigabe der Verschleifung (Ruckbegrenzung) Die Verschleifung beim Hochlauf bzw. beim Rücklauf ist aktiv, wenn RQN=1 ist. Übergangsfunktion: Abschalten der Verschleifung während des Hochlaufs Für RQN = 0 ist die Verschleifung abgeschaltet.

  • Seite 383: Nachführung Des Hochlaufgebers

    Closed-loop control 8.13 RGJ Betriebsarten und Steuerung des Hochlaufgebers Die Steuereingänge haben folgende Bedeutung: EN=1 Freigabe Hochlaufgeber Ausgang Y auf Setzwert SV setzen, nicht integrieren SA=1 Beschleunigung YA auf Setzwert ASV setzen, nicht integrieren CF=1 Ausgang Y integrierend auf den Sollwert X nachführen CU=1 Ausgang Y integrierend in Richtung LU nachführen CD=1...
  • Seite 384 Closed-loop control 8.13 RGJ = das Abtastintervall n = der Zeitpunkt, zu dem der Regler zum ersten Mal in die Begrenzung gerät (0-> 1 Flanke an ULR bzw. LLR) Die Nachführung ist im Allgemeinen nur für ”klassische Regelkreise” (z. B. PI-Drehzahlregler) einsetzbar.
  • Seite 385 Closed-loop control 8.13 RGJ Blockschaltplan Der Eingangswert NRM wird intern bei NRM < 1.0e-18 auf 1.0 gesetzt. Bausteinanschlüsse Bausteinanschluss Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute Eingangsgröße REAL Nominierung TD/TU REAL Regelfehler REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Setzwert Ausgang REAL Beschleunigungssetzwert REAL Wichtung der Regelabweichung REAL...
  • Seite 386 Setzen Beschleunigung Setzen Freigabe Ausgangsgröße REAL Begrenzte Ausgangsgröße REAL Beschleunigungswert REAL Ruckwert REAL Ausgang Y = begrenzter Eingang X 0 Oberer Grenzwert erreicht Unterer Grenzwert erreicht Projektierungsdaten SIMOTION ✓ SINAMICS ✓ Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 387: Meldungen Und Parameter

    KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die OA-Applikation "Drive Control Chart" (DCC) hat bei der Abtastzeiten-Verwaltung des SINAMICS-Grundsystems versucht eine nicht realisierbare Abtastzeit anzumelden. Die Anmeldung wurde abgelehnt. Abhilfe: Versuchen Sie dieser Ablaufgruppe eine andere Feste oder Freie Ablaufgruppe zuzuordnen. Die Zuordnung erfolgt im STARTER im Kontextmenü des DCC-Plans über Abtastzeiten einstellen.

  • Seite 388: Dcc: Abtastzeit Der Festen Ablaufgruppe Weicht Online Ab

    Meldungen und Parameter A.1 Meldungen Ursache: Im heruntergeladenen STARTER/SCOUT-Projekt wurde die Hardware-Abtastzeit einer Freien Ablaufgruppe (1 <= p21000[i] <= 256) auf einen zu kleinen oder zu großen Wert eingestellt. Die Abtastzeit muss zwischen 1 ms und dem Wert (r21003 - r21002) liegen. Ist die Abtastzeit der gewählten Freien Ablaufgruppe <...
  • Seite 389 SOFORT Ursache: Das DCC-Projekt enthält mindestens einen Baustein, der remanenten Speicher vom SINAMICS-Grundsystem benötigt (z. B. SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I). Die Anforderung des remanenten Speichers wurde vom SINAMICS-Grundsystem abgelehnt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Das Antriebsgerät verfügt über keinen freien remanenten Speicher mehr.

  • Seite 390: Dcc: Fehler In Dcc-Projektierung

    Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: "Drive Control Chart" (DCC) hat über den Baustein "Set Message" (STM) oder über einen mit SINAMICS DCB Studio erzeugten Baustein (SINAMICS DCB Extension) diese Meldung ausgelöst. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r0949 angezeigt.
  • Seite 391 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: "Drive Control Chart" (DCC) hat über den Baustein "Set Message" (STM) oder über einen mit SINAMICS DCB Studio erzeugten Baustein (SINAMICS DCB Extension) diese Meldung ausgelöst. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r0949 angezeigt.
  • Seite 392 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: "Drive Control Chart" (DCC) hat über den Baustein "Set Message" (STM) oder über einen mit SINAMICS DCB Studio erzeugten Baustein (SINAMICS DCB Extension) diese Meldung ausgelöst. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r0949 angezeigt.

  • Seite 393: Dcc: Warnung Durch "Drive Control Chart" Ausgelöst

    Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: "Drive Control Chart" (DCC) hat über den Baustein "Set Message" (STM) oder über einen mit SINAMICS DCB Studio erzeugten Baustein (SINAMICS DCB Extension) diese Meldung ausgelöst. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r0949 angezeigt.
  • Seite 394 Quittierung: KEINE Ursache: "Drive Control Chart" (DCC) hat über den Baustein "Set Message" (STM) oder über einen mit SINAMICS DCB Studio erzeugten Baustein (SINAMICS DCB Extension) diese Meldung ausgelöst. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r2124 angezeigt.
  • Seite 395 Quittierung: KEINE Ursache: "Drive Control Chart" (DCC) hat über den Baustein "Set Message" (STM) oder über einen mit SINAMICS DCB Studio erzeugten Baustein (SINAMICS DCB Extension) diese Meldung ausgelöst. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r2124 angezeigt.

  • Seite 396: Parameter

    Meldungen und Parameter A.2 Parameter Parameter Alle Objekte: DCC, DCC_DC p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 397 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 33 * r21002 T = 34 * r21002 T = 35 * r21002 T = 36 * r21002 T = 37 * r21002 T = 38 * r21002 T = 39 * r21002 T = 40 * r21002 T = 41 * r21002 T = 42 * r21002...
  • Seite 398 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 82 * r21002 T = 83 * r21002 T = 84 * r21002 T = 85 * r21002 T = 86 * r21002 T = 87 * r21002 T = 88 * r21002 T = 89 * r21002 T = 90 * r21002 T = 91 * r21002...
  • Seite 399 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 131: T = 131 * r21002 132: T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138:...
  • Seite 400 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187:...
  • Seite 401 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236:...
  • Seite 402 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 4001: VOR IF1 PROFIdrive PZD senden 4002: NACH IF2 PZD empfangen 4003: VOR IF2 PZD senden 4004: NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen 4005: NACH IF2 flexibel PZD empfangen Empfehlung: Auf den Antriebsobjekten der CU, TB30, TM15DI_DO, TM31, TM41, TM120 ist die Abtastzeit für Zusatzfunktionen p0115[0] = 4 ms voreingestellt.
  • Seite 403 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 1 bis 10 ihre Eigenschaft zu. Diese Eigenschaft besteht aus der Abtastzeit und für p21000[x] >= 2000 dem Aufrufzeitpunkt innerhalb der Abtastzeit. Der Index x + 1 von p21000 entspricht dabei der Nummer der Ablaufgruppe: - p21000[0] dient zur Einstellung der Eigenschaft von Ablaufgruppe 1 - p21000[9] dient zur Einstellung der Eigenschaft von Ablaufgruppe 10 Wert:...
  • Seite 404 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 43 * r21002 T = 44 * r21002 T = 45 * r21002 T = 46 * r21002 T = 47 * r21002 T = 48 * r21002 T = 49 * r21002 T = 50 * r21002 T = 51 * r21002 T = 52 * r21002...
  • Seite 405 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 92 * r21002 T = 93 * r21002 T = 94 * r21002 T = 95 * r21002 T = 96 * r21002 T = 97 * r21002 T = 98 * r21002 T = 99 * r21002 100: T = 100 * r21002...
  • Seite 406 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 145: T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148:...
  • Seite 407 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 194: T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197:...
  • Seite 408 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 245: T = 245 * r21002 246:...
  • Seite 409 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Ablaufgruppe 1 [1] = Ablaufgruppe 2 [2] = Ablaufgruppe 3 [3] = Ablaufgruppe 4 [4] = Ablaufgruppe 5 [5] = Ablaufgruppe 6 [6] = Ablaufgruppe 7 [7] = Ablaufgruppe 8 [8] = Ablaufgruppe 9 [9] = Ablaufgruppe 10 Abhängigkeit: Siehe auch: r7903, r21008...
  • Seite 410 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 7 * r21002 T = 8 * r21002 T = 9 * r21002 T = 10 * r21002 T = 11 * r21002 T = 12 * r21002 T = 13 * r21002 T = 14 * r21002 T = 15 * r21002 T = 16 * r21002...
  • Seite 411 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 56 * r21002 T = 57 * r21002 T = 58 * r21002 T = 59 * r21002 T = 60 * r21002 T = 61 * r21002 T = 62 * r21002 T = 63 * r21002 T = 64 * r21002 T = 65 * r21002...
  • Seite 412 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109: T = 109 * r21002 110: T = 110 * r21002 111: T = 111 * r21002 112:...
  • Seite 413 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 161:...
  • Seite 414 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207: T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210:...
  • Seite 415 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256: T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003:...
  • Seite 416 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Hinweis Zu Wert = 1 ... 256 (Freie Ablaufgruppe): Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <= T_Abtast < r21003. Beim Download wird ein Wert, der diese Bedingung verletzt nicht zurückgewiesen, sondern automatisch ein zulässiger Ersatzwert eingesetzt und die Störung F51004 abgesetzt.
  • Seite 417 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 17 * r21002 T = 18 * r21002 T = 19 * r21002 T = 20 * r21002 T = 21 * r21002 T = 22 * r21002 T = 23 * r21002 T = 24 * r21002 T = 25 * r21002 T = 26 * r21002...
  • Seite 418 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 66 * r21002 T = 67 * r21002 T = 68 * r21002 T = 69 * r21002 T = 70 * r21002 T = 71 * r21002 T = 72 * r21002 T = 73 * r21002 T = 74 * r21002 T = 75 * r21002...
  • Seite 419 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122:...
  • Seite 420 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171:...
  • Seite 421 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220:...
  • Seite 422 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032:...
  • Seite 423 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Hinweis Zu Wert = 1 ... 256 (Freie Ablaufgruppe): Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <= T_Abtast < r21003. Beim Download wird ein Wert, der diese Bedingung verletzt nicht zurückgewiesen, sondern automatisch ein zulässiger Ersatzwert eingesetzt und die Störung F51004 abgesetzt.
  • Seite 424 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 17 * r21002 T = 18 * r21002 T = 19 * r21002 T = 20 * r21002 T = 21 * r21002 T = 22 * r21002 T = 23 * r21002 T = 24 * r21002 T = 25 * r21002 T = 26 * r21002...
  • Seite 425 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 66 * r21002 T = 67 * r21002 T = 68 * r21002 T = 69 * r21002 T = 70 * r21002 T = 71 * r21002 T = 72 * r21002 T = 73 * r21002 T = 74 * r21002 T = 75 * r21002...
  • Seite 426 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122:...
  • Seite 427 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171:...
  • Seite 428 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220:...
  • Seite 429 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032:...
  • Seite 430 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Hinweis Zu Wert = 1 ... 256 (Freie Ablaufgruppe): Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <= T_Abtast < r21003. Beim Download wird ein Wert, der diese Bedingung verletzt nicht zurückgewiesen, sondern automatisch ein zulässiger Ersatzwert eingesetzt und die Störung F51004 abgesetzt.
  • Seite 431 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 17 * r21002 T = 18 * r21002 T = 19 * r21002 T = 20 * r21002 T = 21 * r21002 T = 22 * r21002 T = 23 * r21002 T = 24 * r21002 T = 25 * r21002 T = 26 * r21002...
  • Seite 432 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 66 * r21002 T = 67 * r21002 T = 68 * r21002 T = 69 * r21002 T = 70 * r21002 T = 71 * r21002 T = 72 * r21002 T = 73 * r21002 T = 74 * r21002 T = 75 * r21002...
  • Seite 433 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122:...
  • Seite 434 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171:...
  • Seite 435 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220:...
  • Seite 436 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032:...
  • Seite 437 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Hinweis Zu Wert = 1 ... 256 (Freie Ablaufgruppe): Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <= T_Abtast < r21003. Beim Download wird ein Wert, der diese Bedingung verletzt nicht zurückgewiesen, sondern automatisch ein zulässiger Ersatzwert eingesetzt und die Störung F51004 abgesetzt.
  • Seite 438 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 17 * r21002 T = 18 * r21002 T = 19 * r21002 T = 20 * r21002 T = 21 * r21002 T = 22 * r21002 T = 23 * r21002 T = 24 * r21002 T = 25 * r21002 T = 26 * r21002...
  • Seite 439 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 66 * r21002 T = 67 * r21002 T = 68 * r21002 T = 69 * r21002 T = 70 * r21002 T = 71 * r21002 T = 72 * r21002 T = 73 * r21002 T = 74 * r21002 T = 75 * r21002...
  • Seite 440 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122:...
  • Seite 441 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 164: T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171:...
  • Seite 442 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220:...
  • Seite 443 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 1006: T = 6 * r21003 1008: T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032:...
  • Seite 444 Meldungen und Parameter A.2 Parameter p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 4004 Beschreibung:...
  • Seite 445 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 36 * r21002 T = 37 * r21002 T = 38 * r21002 T = 39 * r21002 T = 40 * r21002 T = 41 * r21002 T = 42 * r21002 T = 43 * r21002 T = 44 * r21002 T = 45 * r21002...
  • Seite 446 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 85 * r21002 T = 86 * r21002 T = 87 * r21002 T = 88 * r21002 T = 89 * r21002 T = 90 * r21002 T = 91 * r21002 T = 92 * r21002 T = 93 * r21002 T = 94 * r21002...
  • Seite 447 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 138: T = 138 * r21002 139: T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141:...
  • Seite 448 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 183: T = 183 * r21002 184: T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190:...
  • Seite 449 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 232: T = 232 * r21002 233: T = 233 * r21002 234: T = 234 * r21002 235: T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239:...
  • Seite 450 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Empfehlung: Auf den Antriebsobjekten der CU, TB30, TM15DI_DO, TM31, TM41, TM120 ist die Abtastzeit für Zusatzfunktionen p0115[0] = 4 ms voreingestellt. Möchten Sie auf diesen Antriebsobjekten eine DCC-Ablaufgruppe mit einer kleineren Abtastzeit projektieren, so sollten Sie zuerst die Abtastzeit für Zusatzfunktionen p0115[0] auf diesem Antriebsobjekt auf den Wert der kleinsten gewünschten Abtastzeit einstellen.
  • Seite 451 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 4 * r21002 T = 5 * r21002 T = 6 * r21002 T = 7 * r21002 T = 8 * r21002 T = 9 * r21002 T = 10 * r21002 T = 11 * r21002 T = 12 * r21002 T = 13 * r21002...
  • Seite 452 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 53 * r21002 T = 54 * r21002 T = 55 * r21002 T = 56 * r21002 T = 57 * r21002 T = 58 * r21002 T = 59 * r21002 T = 60 * r21002 T = 61 * r21002 T = 62 * r21002...
  • Seite 453 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 102: T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 108: T = 108 * r21002 109:...
  • Seite 454 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158:...
  • Seite 455 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 200: T = 200 * r21002 201: T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 207:...
  • Seite 456 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 256:...
  • Seite 457 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Hinweis Zu Wert = 1 ... 256 (Freie Ablaufgruppe): Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <= T_Abtast < r21003. Beim Download wird ein Wert, der diese Bedingung verletzt nicht zurückgewiesen, sondern automatisch ein zulässiger Ersatzwert eingesetzt und die Störung F51004 abgesetzt.
  • Seite 458 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 21 * r21002 T = 22 * r21002 T = 23 * r21002 T = 24 * r21002 T = 25 * r21002 T = 26 * r21002 T = 27 * r21002 T = 28 * r21002 T = 29 * r21002 T = 30 * r21002...
  • Seite 459 Meldungen und Parameter A.2 Parameter T = 70 * r21002 T = 71 * r21002 T = 72 * r21002 T = 73 * r21002 T = 74 * r21002 T = 75 * r21002 T = 76 * r21002 T = 77 * r21002 T = 78 * r21002 T = 79 * r21002...
  • Seite 460 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 121: T = 121 * r21002 122: T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126:...
  • Seite 461 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 170: T = 170 * r21002 171: T = 171 * r21002 172: T = 172 * r21002 173: T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175:...
  • Seite 462 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 217: T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 223: T = 223 * r21002 224:...
  • Seite 463 Meldungen und Parameter A.2 Parameter 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 1032: T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080:...
  • Seite 464 Meldungen und Parameter A.2 Parameter r21001[0...9] Ablaufgruppe Abtastzeit / Abl_gr Abtastzeit Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 465 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Ablaufgruppe 1 [1] = Ablaufgruppe 2 [2] = Ablaufgruppe 3 [3] = Ablaufgruppe 4 [4] = Ablaufgruppe 5 [5] = Ablaufgruppe 6 [6] = Ablaufgruppe 7 [7] = Ablaufgruppe 8 [8] = Ablaufgruppe 9 [9] = Ablaufgruppe 10 Hinweis Die Rechenzeitbelastung kann nur für die Ablaufgruppen angezeigt werden, die angemeldet sind (p21000[x] >...
  • Seite 466 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Hardware 1 [1] = Hardware 2 [2] = Hardware 3 [3] = Hardware 4 [4] = Hardware 5 [5] = Hardware 6 [6] = Hardware 7 [7] = Hardware 8 [8] = Hardware 9 [9] = Hardware 10 [10] = Hardware 11 [11] = Hardware 12...
  • Seite 467 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 65535 Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: p21032, r21035, r21036, r21037 p21031 Rechenzeitmessung Bausteine / Rechenz_mes Baust Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4...
  • Seite 468 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [µs] - [µs] - [µs] Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Index: [0] = Ablaufgruppe 1 [1] = Ablaufgruppe 2 [2] = Ablaufgruppe 3 [3] = Ablaufgruppe 4 [4] = Ablaufgruppe 5 [5] = Ablaufgruppe 6...
  • Seite 469 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Ablaufgruppe 1 [1] = Ablaufgruppe 2 [2] = Ablaufgruppe 3 [3] = Ablaufgruppe 4 [4] = Ablaufgruppe 5 [5] = Ablaufgruppe 6 [6] = Ablaufgruppe 7 [7] = Ablaufgruppe 8 [8] = Ablaufgruppe 9 [9] = Ablaufgruppe 10 Abhängigkeit: Siehe auch: p21030, p21032, r21035, r21036...
  • Seite 470 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Baustein 1 [1] = Baustein 2 [2] = Baustein 3 [3] = Baustein 4 [4] = Baustein 5 [5] = Baustein 6 [6] = Baustein 7 [7] = Baustein 8 [8] = Baustein 9 [9] = Baustein 10 [10] = Baustein 11 [11] = Baustein 12...
  • Seite 471 Meldungen und Parameter A.2 Parameter r21042[0...49] Kenner erster Durchlauf / Folgedurchlauf / Erster Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 472 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Baustein 1 [1] = Baustein 2 [2] = Baustein 3 [3] = Baustein 4 [4] = Baustein 5 [5] = Baustein 6 [6] = Baustein 7 [7] = Baustein 8 [8] = Baustein 9 [9] = Baustein 10 [10] = Baustein 11 [11] = Baustein 12...
  • Seite 473 Meldungen und Parameter A.2 Parameter r21043[0...49] Minimale gemessene Bausteinlaufzeit in us / Rechenzeit Min Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 474 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Baustein 1 [1] = Baustein 2 [2] = Baustein 3 [3] = Baustein 4 [4] = Baustein 5 [5] = Baustein 6 [6] = Baustein 7 [7] = Baustein 8 [8] = Baustein 9 [9] = Baustein 10 [10] = Baustein 11 [11] = Baustein 12...
  • Seite 475 Meldungen und Parameter A.2 Parameter r21044[0...49] Durchschnittliche gemessene Bausteinlaufzeit in us / Rechenzeit Mittel Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 476 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Baustein 1 [1] = Baustein 2 [2] = Baustein 3 [3] = Baustein 4 [4] = Baustein 5 [5] = Baustein 6 [6] = Baustein 7 [7] = Baustein 8 [8] = Baustein 9 [9] = Baustein 10 [10] = Baustein 11 [11] = Baustein 12...
  • Seite 477 Meldungen und Parameter A.2 Parameter r21045[0...49] Maximale gemessene Bausteinlaufzeit in us / Rechenzeit Max Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 478 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Baustein 1 [1] = Baustein 2 [2] = Baustein 3 [3] = Baustein 4 [4] = Baustein 5 [5] = Baustein 6 [6] = Baustein 7 [7] = Baustein 8 [8] = Baustein 9 [9] = Baustein 10 [10] = Baustein 11 [11] = Baustein 12...

  • Seite 479: Bibliotheks-Id Der Gemessenen Bausteine / Bib-Id Gemessen

    Meldungen und Parameter A.2 Parameter r21046[0...49] Bibliotheks-Id der gemessenen Bausteine / Bib-Id gemessen Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 480 Meldungen und Parameter A.2 Parameter Index: [0] = Baustein 1 [1] = Baustein 2 [2] = Baustein 3 [3] = Baustein 4 [4] = Baustein 5 [5] = Baustein 6 [6] = Baustein 7 [7] = Baustein 8 [8] = Baustein 9 [9] = Baustein 10 [10] = Baustein 11 [11] = Baustein 12...

  • Seite 481: Anhang

    Anhang Datentypen Die Tabelle listet die für die DCBLIB relevanten Datentypen. Tabelle B-1 Übersicht: Datentypen der Bausteinanschlüsse Abkürzung Datenbreite Datentyp nach Postfix für PIN-Bezeichner Verschaltbar Beschreibung IEC 61131-3 DCB-Bezeichner ○ Input mit Datentyp ○ Output BO/B 1 Bit BOOL I, I1, I2,..BOOL Bool Q, Q1, Q2;..
  • Seite 482 Anhang B.1 Datentypen Abkürzung Datenbreite Datentyp nach Postfix für PIN-Bezeichner Verschaltbar Beschreibung IEC 61131-3 DCB-Bezeichner ○ Input mit Datentyp ○ Output 32 Bit DINT, Alarm-ID UDINT,DWORD Bausteindefiniert - s. DCC-Editor‐ s. DCC-Editor‐ beschreibung beschreibung Die Tabelle listet die Felder bei DPV1-Parameterauftrag und -antwort. Tabelle B-2 Übersicht: Felder bei DPV1-Parameterauftrag und -antwort Feld...
  • Seite 483 Anhang B.1 Datentypen Feld Datentyp Werte Bemerkung Format Unsigned8 0x020x030x040x050x060x0 Datentyp Integer8 70x08Andere Wer‐ Datentyp Integer16 te0x400x410x420x430x44 Datentyp Integer32 Datentyp Unsigned8 Datentyp Unsigned16 Datentyp Unsigned32 Datentyp Floating Point Siehe PROFIdrive Profile V3.1 Zero (ohne Werte als positive Teilantwort eines Schreibauf‐ trags) Byte Word...

  • Seite 484: Fehlerwerte In Profidrive-Parameterantworten Datentypen

    Anhang B.2 Fehlerwerte in PROFIdrive-Parameterantworten Datentypen Fehlerwerte in PROFIdrive-Parameterantworten Datentypen Tabelle B-3 Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten Fehlerwert Bedeutung Bemerkung Zusatz-Info 0x00 Unzulässige Parameternummer. Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter. 0x01 Parameterwert nicht änderbar. Änderungszugriff auf einen nicht änderbaren Subindex Parameterwert. 0x02 Untere oder obere Wertgrenze überschritten. Änderungszugriff mit Wert außerhalb der Subindex Wertgrenzen.
  • Seite 485 Anhang B.2 Fehlerwerte in PROFIdrive-Parameterantworten Datentypen Fehlerwert Bedeutung Bemerkung Zusatz-Info 0x65 Parameter momentan deaktiviert. Zugriff auf einen Parameter, der zwar vorhan‐ den ist, aber zum Zeitpunkt des Zugriffes kei‐ ne Funktion erfüllt (z. B. n-Regelung einge‐ stellt und Zugriff auf Parameter von U/f–Steu‐ erung).
  • Seite 486 Anhang B.2 Fehlerwerte in PROFIdrive-Parameterantworten Datentypen Fehlerwert Bedeutung Bemerkung Zusatz-Info 0x7E Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbe‐ triebnahmezustand Gerät bereit (Gerät: p0009 =0). 0x7F Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbe‐ triebnahmezustand Gerät (Gerät: p0009 un‐ gleich 0). 0x81 Parameter %s [%s] darf im Download nicht ge‐...

  • Seite 487: Bausteinübersicht

    Anhang B.3 Bausteinübersicht Bausteinübersicht Für neue Bausteine ist die Version angegeben, ab der sie verfügbar sind. Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS ACOS Arcuscosinus-Funktion Addierer (Typ REAL) ADD_D Addierer (Typ Double Integer) ADD_I Addierer (Typ Integer) ADD_M Addierer Modulo für achszyklusrichtige Addition logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL)
  • Seite 488 Anhang B.3 Bausteinübersicht Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS DX8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ Double Integer) DX8_I Demultiplexer, 8 Ausgänge, kaskadierbar (Typ INTEGER) DOUBLE-INTEGER zu INTEGER Konverter DOUBLE-INTEGER zu REAL Konverter D_SI DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter D_UI DOUBLE-INTEGER zu UNSIGNED-INTEGER Konverter...
  • Seite 489 Anhang B.3 Bausteinübersicht Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS NOP8_I Blindbaustein (Typ INTEGER) logische ODER-Verknüpfung (Typ BOOL) Invertierer (Typ BOOL) NOT_W Invertierer Zustandswort (Typ WORD) Numerischer Umschalter (Typ REAL) NSW_D Numerischer Umschalter (Typ DOUBLE-INTEGER) NSW_I Numerischer Umschalter (Typ INTEGER) Software-Nockenschaltwerk logische ODER-Verknüpfung (Typ BOOL) OR_W logische ODER-Verknüpfung (Typ WORD)
  • Seite 490 Anhang B.3 Bausteinübersicht Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS SAH_B Sample & Hold (Typ BOOL) SAH_BY Sample & Hold (Typ BYTE) SAH_D Sample & Hold (Typ DOUBLE-INTEGER) SAH_I Sample & Hold (Typ INTEGER) Wertpufferung (Typ REAL) SAV_BY Wertpufferung (Typ BYTE) SAV_D Wertpufferung (Typ DOUBLE-INTEGER)
  • Seite 491 Anhang B.3 Bausteinübersicht Baustein Beschreibung SIMOTION SINAMICS WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-INTEGER) WRP_US Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler W_DW Statuswort zu Statusdoppelwort Wandler logische exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ BOOL) XOR_W logische exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ WORD)
  • Seite 492 Anhang B.3 Bausteinübersicht Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

  • Seite 493: Index

    F51055, 392 F51056, 392 F51057, 392 F51058, 392 Ablaufgruppe Abtastzeit F51059, 393 r21001[0...9], 464 Ablaufgruppe Eigenschaften SIMOTION, SINAMICS, 71 p21000[0...9], 396, 402, 409, 416, 423, 430, 437, AND_W 444, 450, 457 SIMOTION, 73 Ablaufgruppe Rechenzeitbelastung ASIN r21005[0...9], 464 SIMOTION, 36...
  • Seite 494 SIMOTION, SINAMICS, 333 SIMOTION, SINAMICS, 337 SIMOTION, SINAMICS, 195 SIMOTION, SINAMICS, 90 DFR_W SIMOTION, SINAMICS, 196 SIMOTION, 92 I_SI SIMOTION, 197 SIMOTION, SINAMICS, 46, 340 I_UD DIV_D SIMOTION, SINAMICS, 198 SIMOTION, SINAMICS, 48 I_US DIV_I SIMOTION, SINAMICS, 199 SIMOTION, SINAMICS, 50...
  • Seite 495 Index NAND SIMOTION, SINAMICS, 117 SIMOTION, SINAMICS, 119 Kenner erster Durchlauf / Folgedurchlauf NCM_D r21042[0...49], 471 SIMOTION, SINAMICS, 120 NCM_I SIMOTION, SINAMICS, 121 NOP1 SIMOTION, SINAMICS, 122 SIMOTION, SINAMICS, 348 NOP1_B LIM_D SIMOTION, SINAMICS, 123 SIMOTION, SINAMICS, 350 NOP1_D LR_R...
  • Seite 496 Index RDP_US SIMOTION, SINAMICS, 149 SINAMICS, 255 Rechenzeit Maximalwert SIMOTION, SINAMICS, 151 r21037[0...9], 468 Rechenzeit Minimalwert SIMOTION, SINAMICS, 153 r21035[0...9], 468 Rechenzeit Mittelwert SIMOTION, SINAMICS, 358 r21036[0...9], 468 PLI20 Rechenzeitmessung Bausteine SIMOTION, SIMATICS, 57 p21031, 467 Rechenzeitmessung Dauer SIMOTION, SINAMICS, 155...
  • Seite 497 Index SI_I US_D SOMOTION, 214 SIMOTION, SINAMICS, 224 SI_R US_I SIMOTION, 215 SIMOTION, SINAMICS, 225 SI_UD US_R SIMOTION, 216 SIMOTION, SINAMICS, 226 SI_UI SIMOTION, 217 SIMOTION, SINAMICS, 63 SIMOTION, SINAMICS, 227 SIMOTION, SINAMICS, 61 W_BY SIMOTION, SINAMICS, 229 SIMOTION, 65...
  • Seite 498 Index Beschreibung der DCC-Standardbausteine Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4...

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