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DeviceNet-Schnittstelle
10.1
Informationen zu DeviceNet
Das AS-i/DeviceNet-Gateway arbeitet als „Group 2-Only Slave" im DeviceNet-
Kreis. Es wird Polled I/O und Explicit Messaging unterstützt. Strobed I/O wird nicht
unterstützt.
Dieses Kapitel erklärt die bei den AS-i/DeviceNet-Gateway verwendeten Device-
Net Message Types, Class Services und Object Classes.
10.1.1
DeviceNet Message Types
Das Gateway unterstützt folgende Message Types:
CAN Identifier Field
01101xxxxxx
01111xxxxxx
CAN Identifier Field
10xxxxxx111
10xxxxxx110
10xxxxxx101
10xxxxxx100
10xxxxxx010
10.1.2
DeviceNet Class Services
Das Gateway unterstützt folgende Class Services und Instance Services:
Allocate Master/Slave_Connection_Set
Release Master/Slave_Connection_Set
10.2
Objekt-Modellierung
• E/A-Daten
• Erweiterte Diagnose
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76 27-11 11 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Slave's I/O Change of State or Cyclic Message
Slave's I/O Poll Response or Change of State/Cyclic
Unconnected Explicit Request Messages
Master's I/O Poll/Change of State/Cyclic Message
xxxxxx = Node Address des AS-i/DeviceNet-Gateways
Service Name
Reset
Delete
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
AS-i DeviceNet-Gateway
DeviceNet-Schnittstelle
Group 1 Message Type
Acknowledge Message
Group 2 Message Type
Duplicate MAC ID Check Messages
Master I/O Poll Command Message
Master Explicit Request Message
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Service Code
0x05
0x09
0x0E
0x10
0x4B
0x4C
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