Diagnoseinformationen - Beckhoff EL20 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
Kennzeichen Funktion
A Diagnoseinformationen des EtherCAT
Master
zyklisch aktualisiert (gelb) oder
azyklisch bereitgestellt (grün).
B Im gewählten Beispiel (EL3102)
umfasst die EL3102 zwei analoge
Eingangskanäle, die einen eigenen
Funktionsstatus zyklusaktuell
übermitteln.
C Für jeden EtherCAT Slave mit
zyklischen Prozessdaten zeigt der
Master durch einen so genannten
WorkingCounter an, ob der Slave
erfolgreich und störungsfrei am
zyklischen Prozessdatenverkehr
teilnimmt. Diese elementar wichtige
Information wird deshalb im System
Manager zyklusaktuell
1. am EtherCAT Slave als auch
inhaltsidentisch
2. als Sammelvariable am
EtherCAT Master (siehe Punkt
A)
zur Verlinkung bereitgestellt.
D Diagnoseinformationen des EtherCAT
Masters, die zwar am Slave zur
Verlinkung dargestellt werden, aber
tatsächlich vom Master für den
jeweiligen Slave ermittelt und dort
dargestellt werden. Diese
Informationen haben keinen Echtzeit-
Charakter weil sie
• nur selten/nie verändert werden,
außer beim Systemstart
• selbst auf azyklischem Weg
ermittelt werden (z.B. EtherCAT
Status)

Diagnoseinformationen

Es wird dringend empfohlen, die angebotenen Diagnoseinformationen auszuwerten um in der Applikation
entsprechend reagieren zu können.
CoE-Parameterverzeichnis
Das CoE-Parameterverzeichnis (CanOpen-over-EtherCAT) dient der Verwaltung von Einstellwerten des
jeweiligen Slaves. Bei der Inbetriebnahme eines komplexeren EtherCAT Slaves sind unter Umständen hier
Veränderungen vorzunehmen. Zugänglich ist es über den TwinCAT System Manager, s. Abb. EL3102, CoE-
Verzeichnis:
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Ausprägung
Status
• die Bitdeutungen sind der
Gerätedokumentation zu
entnehmen
• andere Geräte können mehr oder
keine slave-typischen Angaben
liefern
WcState (Working Counter)
0: gültige Echtzeitkommunikation im
letzten Zyklus
1: ungültige Echtzeitkommunikation
ggf. Auswirkung auf die Prozessdaten
anderer Slaves, die in der gleichen
SyncUnit liegen
State
aktueller Status (INIT..OP) des Slaves.
Im normalen Betriebszustand muss der
Slave im OP (=8) sein.
AdsAddr
Die ADS-Adresse ist nützlich, um aus
der PLC/Task über ADS mit dem
EtherCAT Slave zu kommunizieren, z.B.
zum Lesen/Schreiben auf das CoE. Die
AMS-NetID eines Slaves entspricht der
AMS-NetID des EtherCAT Masters, über
den port (= EtherCAT Adresse) ist der
einzelne Slave ansprechbar.
HINWEIS
Version: 5.6
Anwendung/Auswertung
Zumindest der DevState ist in der
PLC zyklusaktuell auszuwerten.
Die Diagnoseinformationen des
EtherCAT Master bieten noch
weitaus mehr Möglichkeiten, die in
der EtherCAT-Systemdokumentation
behandelt werden. Einige Stichworte:
• CoE im Master zur
Kommunikation mit/über die
Slaves
• Funktionen aus TcEtherCAT.lib
• OnlineScan durchführen
Damit sich die übergeordnete PLC-
Task (oder entsprechende
Steueranwendungen) auf korrekte
Daten verlassen kann, muss dort der
Funktionsstatus ausgewertet werden.
Deshalb werden solche Informationen
zyklusaktuell mit den Prozessdaten
bereitgestellt.
Damit sich die übergeordnete PLC-
Task (oder entsprechende
Steueranwendungen) auf korrekte
Daten verlassen kann, muss dort der
Kommunikationsstatus des EtherCAT
Slaves ausgewertet werden. Deshalb
werden solche Informationen
zyklusaktuell mit den Prozessdaten
bereitgestellt.
Informationsvariabeln des EtherCAT
Masters, die azyklisch aktualisiert
werden, d.h. in einem Zyklus
eventuell nicht den letztmöglichen
Stand abbilden. Deshalb ist ein
Auslesen solcher Variablen über ADS
möglich.
EL20xx, EL2124