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Quickstart Guide
In the last step, set "Home Position" to 0mm and "Initial Position" to 0mm. This will cause the
currently locked position to become the machine zero position.
During homing, the drive will set 0mm to the mechanical position without movement and store
the offset of the magnetic tape.
After this initial homing, no homing is required on drive reboot.
After initial homing, remove the mechanical fixture before moving the motor!
2 Referenzieren auf die aktuelle Position
LinMot Servo Drives bieten die Funktion des Referenzierens auf die aktuelle Position. Dies ist
sehr einfach in Bezug des Systemaufbaus (keine zusätzlichen Schalter/Sensoren). Es muss
aber sichergestellt werden, dass die aktuelle Position mechanisch exakt dem gewünschten
Nullpunkt des Systems entspricht!
Hierzu muss das Achssystem innerhalb des maximal möglichen Hubbereichs per Hand auf
den vorgesehenen Nullpunkt verschoben werden. Eine passend angefertigte Lehre ist
empfehlenswert, um einen stabilen Nullpunkt für das Einmessen zu gewährleisten.
Gegebenenfalls sollte der Motor mechanisch fixiert werden, wenn er auf die Nullposition
verschoben wurde.
Im Motorwizard stellen Sie dann die Referenziermethode ein. Hier im Beispiel «Actual
Position». Der Motor wird in dieser Betriebsart bestromt, fährt aber nicht.
Es ist zu beachten, dass die Achse mechanisch starr am gewünschten Nullpunkt arretiert ist,
da durch das Bestromen ggf. eine Positionsänderung entstehen kann!
®
NTI AG / LinMot
www.LinMot.com
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