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Quickstart Guide
LinMot Servo Drives bieten die Funktion des Referenzierens auf einen mechanischen
Anschlag. Dies ist sehr einfach in Bezug des Systemaufbaus (keine zusätzlichen
Schalter/Sensoren) und reproduzierbar genau.
Hierzu muss das Achssystem innerhalb des maximal möglichen Hubbereichs auf einen
mechanischen Anschlag fahren können.
Dies sollte ein ausreichend stabiler Punkt sein, der die maximale Motorkraft problemlos
bewältigen kann.
Im Motorwizard stellen Sie dann die Referenziermethode ein.
Hier im Beispiel «Mechanical Stop Negative Search». Der Motor fährt in negative Hubrichtung,
bis er den Anschlag erkennt.
Schieben Sie die Achse im inaktiven Zustand (Motor ist nicht bestromt) von Hand auf den
gewählten mechanischen Anschlag und messen Sie eine der beiden Positionen. Gemessen
wird von Läuferende zu Statorende und geben dieses Mass ein.
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NTI AG / LinMot
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