SMC D-P3DW Serie Betriebsanleitung

D-#S-TF2Z107DE
ÜBERSETZUNG DER
ORIGINALBETRIEBSANLEITUNG
Betriebsanleitung
Signalgeber (elektronisch) – Direktmontage
Magnetfeldresistent
D-P3DW## / D-P3DWA##
Die bestimmungsgemäße Verwendung des Signalgebers ist die
Erkennung der Stellung eines Antriebs mittels magnetischer Abfrage.
1 Sicherheitshinweise
Diese Sicherheitshinweise sollen vor gefährlichen Situationen und/oder
Sachschäden schützen. In diesen Hinweisen wird die potenzielle
Gefahrenstufe mit den Kennzeichnungen „Achtung", „Warnung" oder
„Gefahr" bezeichnet.
Sie alle sind wichtige Hinweise für die Sicherheit und müssen zusätzlich
zu den internationalen Normen (ISO/IEC) *1) und
Sicherheitshinweisen beachtet werden.
*1) ISO 4414: Pneumatische Fluidtechnik – Allgemeine Regeln
sicherheitstechnische Anforderungen an Pneumatikanlagen und deren Bauteile.
ISO 4413: Hydraulische Fluidtechnik – Allgemeine Regeln
sicherheitstechnische Anforderungen an Hydraulikanlagen und deren Bauteile.
IEC 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von
Maschinen. (Teil 1: Allgemeine Anforderungen)
IEC 10218-1: Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter
• Weitere Informationen finden Sie im Produktkatalog, in der Betriebsanleitung
und in den Sicherheitshinweise beim Umgang mit SMC-Produkten.
• Bewahren Sie diese Betriebsanleitung für spätere Einsichtnahme an
einem sicheren Ort auf.
Achtung verweist auf eine Gefährdung mit geringem Risiko,
Achtung die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur Folge haben
kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung verweist auf eine Gefährdung mit mittlerem
Warnung Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge
haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Gefahr verweist auf eine Gefährdung mit hohem Risiko, die
Gefahr schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat, wenn
sie nicht verhindert wird.
Warnung
• Stellen Sie stets sicher, dass alle relevanten Sicherheitsgesetze
und -normen erfüllt werden.
• Alle Arbeiten müssen von einer qualifizierten Person in sicherer Art
und Weise sowie unter Einhaltung der nationalen Vorschriften
durchgeführt werden.
• Dieses Produkt ist der Klasse A zugeordnet und ist dementsprechend
für die Verwendung in Industriebereichen vorgesehen. In anderen
Umgebungen kann es aufgrund von leitungs-
strahlungsbedingten Störungen zu möglichen Schwierigkeiten bei der
Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglichkeit kommen.
• Siehe Betriebsanleitung auf der SMC-Website
https://www.smcworld.com) für weitere Sicherheitsvorschriften.
Warnung
• Kundenspezifische
Sonderprodukte (-X oder -####)
möglicherweise andere als die in diesem Abschnitt gezeigten technischen
Daten. Wenden Sie sich für spezifische Zeichnungen bitte an SMC.
2 Technische Daten
Modell D-P3DW(A)##
Art der
2-Draht
Verdrahtung
Ausgangstyp
zulässige Last 24 VDC Relais / SPS
Lastspannung 24 VDC (20 bis 28 VDC)
Laststrom 6 bis 40 mA
interner
max. 5 V
Spannungsabfall
Kriechstrom max. 1 mA
Betriebsdauer max. 40 ms
Betriebsbereich: rote LED ist ON.
Betriebsanzeige
Optimaler Bereich: grüne LED ist ON.
elektrischer
eingegossenes Kabel
Anschluss
ölbeständiges Vinylkabel für hohe Beanspruchung
Anschlusskabel
f4,8, 0,5 mm
Stoßfestigkeit 1000 m/s
Isolations- min. 50 MΩ unter 500 VDC Prüfspannung
widerstand (zwischen Gehäuse und Kabel)
Prüfspannung 1000 VAC über 1 min (zwischen Gehäuse und Kabel)
Umgebungstem
-10 bis 60 °C
peratur
Schutzart IP67, entsprechend IEC60529
anderen
und
3 Bezeichnung der einzelnen Teile
und
D-P3DW#
ölbeständiges Vinylkabel für
ölbeständiges Vinylkabel für hohe
hohe Beanspruchung
Beanspruchung
Betriebsanzeige Betriebsanzeige
Sechskantschraube
(M2,5 x 9,5L)
4 Installation
4.1 Installation
Warnung
Das Produkt erst installieren, wenn die Sicherheitsvorschriften
gelesen und verstanden worden sind.
4.2 Auslegung und Auswahl
1) Überprüfen Sie die technischen Daten.
Lesen Sie sorgfältig diese technischen Daten und beachten Sie die
korrekte Verwendung des Produktes. Das Produkt kann beschädigt
werden oder eine Fehlfunktion aufweisen, wenn es außerhalb des
Spezifikationsbereichs verwendet wird.
2) Sicherheitsmaßnahmen sind zu treffen, wenn mehrere Antriebe nahe
beieinander eingesetzt werden.
Falls mehrere mit Signalgebern bestückte Antriebe nahe beieinander
eingesetzt werden, können Magnetfeldinterferenzen
oder Signalgebern zu Fehlfunktionen führen. Daher muss ein Mindestabstand
von 40 mm zwischen den Antrieben eingehalten werden.
3) Auf die Einschaltzeit eines Signalgebers in Zwischenhubposition achten.
Wird ein Signalgeber in einer Zwischenposition des Hubs eingesetzt
(URL:
und eine Last wird während der Kolbenhubbewegung betrieben, dann
funktioniert der Signalgeber zwar; bei einer zu hohen Geschwindigkeit
wird jedoch die Betriebsdauer verkürzt und die Last wird
möglicherweise nicht korrekt betrieben. Die maximale erfassbare
haben
Kolbengeschwindigkeit beträgt:
Betriebsbereich des Signalgebers (mm)
V (mm/s) =
Last-Betriebsdauer (ms)
4 Installation (Fortsetzung)
4) Die Verdrahtung so kurz wie möglich halten.
Obwohl eine große Kabellänge die Signalgeberfunktion nicht beeinträchtigt,
wird empfohlen, sie auf max. 100 m zu beschränken.
5) Keine Last verwenden, die Stoßspannung erzeugt.
Obwohl am Ausgang des elektronischen Signalgebers zum Schutz gegen
-
Spannungsspitzen eine Zener-Diode angeschlossen ist, können wiederholt
auftretende Spannungsspitzen Schäden verursachen. Wenn eine Last wie z.
B. ein Relais oder eine Magnetspule, die Überspannungen erzeugt, direkt
angesteuert wird, verwenden Sie einen Signalgebertyp mit eingebautem
Überspannungsschutz.
6) Achtung bei Verwendung in Verriegelungsschaltungen
Wenn der Signalgeber für ein Verriegelungssignal verwendet wird, welches
eine hohe Zuverlässigkeit erfordert, muss ein doppeltes Verriegelungssystem
eingesetzt werden, indem eine mechanische Schutzfunktion eingebaut oder
ein weiterer Signalgeber (Sensor) zusammen mit dem Signalgeber verwendet
wird.
7) Führen Sie regelmäßige Instandhaltungen durch und überprüfen Sie die
ordnungsgemäße Funktion.
Ausreichend Freiraum für Wartungsarbeiten vorsehen.
Beim Entwurf neuer Anwendungen müssen Sie genügend Freiraum für die
Durchführung von Wartungs- und Inspektionsarbeiten einplanen.
2 , 2-Draht
4.3 Montage und Einstellung
2
1) Das Produkt vor Herunterfallen und Stößen schützen.
Vermeiden Sie bei der Handhabung ein Herunterfallen oder starke Schlag-
oder Stoßkräfte (1000 m/s
Signalgebers nicht beschädigt zu sein scheint, kann der Signalgeber innen
beschädigt sein und Fehlfunktionen verursachen.
2) Antriebe dürfen unter keinen Umständen an ihren Signalgeber-
Anschlusskabeln festgehalten werden.
Dies kann nicht nur ein Reißen der Drähte, sondern aufgrund der Belastung
auch Schäden an Bauteilen im Inneren des Signalgebers verursachen.
3) Montieren Sie die Signalgeber mit dem richtigen Anzugsdrehmoment.
Das Anzugsdrehmoment der Befestigungsschraube muss 0,2 bis 0,3 Nm betragen.
Wird ein Signalgeber mit einem zu hohem Anzugsdrehmoment festgezogen,
D-P3DWA#
können die Befestigungsschraube, das Befestigungselement oder der
Signalgeber beschädigt werden.
Bei einem zu niedrigen Anzugsdrehmoment hingegen kann der Signalgeber
aus seiner Position rutschen.
4) Installieren Sie den Signalgeber in der Mitte des Betriebsbereichs.
Passen Sie die Einbaulage des Signalgebers so an, dass sich der
Kolben im mittleren Betriebsbereich des Signalgebers befindet
(Bereich, in dem der Schalter eingeschaltet (ON) ist).
Die im Katalog dargestellte Einbaulage zeigt die optimale Lage am Hubende.
Sechskantschraube
Wenn der Signalgeber am Ende des Betriebsbereiches befestigt wird (nahe dem
(M2,5 x 12L)
Ein- oder Ausschaltpunkt (ON/OFF)), ist das Schaltverhalten u. U. nicht stabil.
5) Die ON- und OFF-Position des Signalgebers funktioniert mit
Hysterese. Bei Problemen im Zusammenhang mit der Hysterese
kontaktieren Sie bitte SMC.
Kolbenrichtung
Kolbenrichtung
4.4 Montage
Jeder Antrieb besitzt ein spezielles Befestigungselement.
Die Montage hängt von der Ausführung des Antriebs und dem Kolben-Ø
ab. Siehe Antriebskatalog.
Wenn ein Signalgeber zum ersten Mal montiert wird, ist sicherzustellen,
bei den
dass es sich bei dem Antrieb um die Ausführung mit integriertem
Magneten handelt; zudem muss ein Befestigungselement entsprechend
dem Antrieb vorbereitet werden.
• Empfohlenes Anzugsdrehmoment
Das Anzugsdrehmoment
Innensechskantschraube (M2,5) beträgt 0,2 bis 0,3
Nm.
Halten Sie die
Sechskantschlüssels und drehen Sie ihn zum
Festziehen. (Zu starkes Festziehen kann den
Schalter beschädigen.)
X 1000
4 Installation (Fortsetzung)
4.5 Einstellung der Schaltposition
1) Stellen Sie den Antrieb auf das Hubende ein.
2) Stellen Sie den Schalter in dem Bereich ein, in dem die rote LED des
Signalgebers ON ist. Bei Signalgebern mit 2-farbiger Anzeige leuchtet
die grüne LED (ON), um den optimalen Bereich anzuzeigen.
Erfassung des Antriebsendes.
3) Stellen Sie die Signalgeberposition anhand der Abmessungen A und
B im Antriebskatalog ein.
4) Ziehen Sie die Befestigungsschraube mit dem erforderlichen
Anzugsdrehmoment an.
Überprüfen Sie vor der endgültigen Installation des Signalgebers
zunächst die Betriebsbedingungen.
Pneumatische
Einstellmethoden. Befolgen Sie die jeweiligen Anweisungen.
4.6 Verdrahtung
1) Ein wiederholtes Biegen und Dehnen der Anschlusskabel vermeiden.
Verdrahtungsweisen, bei denen die Anschlusskabel wiederholten
Biege- und Dehnbelastungen ausgesetzt sind, können Brüche in den
Anschlusskabeln verursachen.
2) Die Isolierung der Verdrahtung überprüfen.
Stellen Sie sicher, dass die Isolierung der Verdrahtung nicht
beschädigt ist (Kontakt mit anderen Schaltkreisen, Erdschluss,
defekte Isolierungen zwischen Klemmen usw.). Ein zu großer
Stromfluss zum Signalgeber kann Schäden verursachen.
3) Verlegen Sie die Drähte nicht zusammen mit Strom- oder
2
oder mehr). Auch wenn das Gehäuse des
Hochspannungsleitungen.
Parallelverdrahtungen oder eine Verdrahtung im gleichen Kabelkanal mit diesen
Leitungen sind zu vermeiden. In Kontrollkreisläufen mit Signalgebern kann es
aufgrund von Rauschen aus diesen Leitungen zu Fehlfunktionen kommen.
4) Lastkurzschlüsse verhindern.
Der Signalgeber besitzt keinen eingebauten Kurzschlussschutz.
Beachten Sie, dass bei einem Kurzschluss einer Last der Signalgeber
sofort beschädigt wird, da ein zu hoher Strom in den Signalgeber fließt.
5) Auf eine korrekte Verdrahtung achten.
Bei falscher Verdrahtung wird der Signalgeber beschädigt.
4.7 Elektrisches Schaltschema
• D-P3DW(A)#
• D-P3DW(A)SC
ON-Position
Hysterese
• D-P3DW(A)SE
OFF-Position
• Anschlussbild der Steckerpole
D-P3DW(A)SC / D-P3DW(A)SE
der Anschluss: M12 4-poliger Stecker
kürzere Seite eines
Greifer und Schwenkantriebe haben eigene
OUT schwarz (+)
braunes Anschlusskabel
Hauptstrom-
kreis
OUT (+)
blaues Anschlusskabel
OUT schwarz (+)
braunes Anschlusskabel [3]
Hauptstrom-
kreis
OUT (+)
blaues Anschlusskabel [4]
OUT schwarz (+)
Hauptstrom- braunes Anschlusskabel [1]
kreis
OUT (+)
blaues Anschlusskabel [4]
Seite 1 von 2