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SICK GLS611 Betriebsanleitung
SICK GLS611 Betriebsanleitung

SICK GLS611 Betriebsanleitung

Rasterlokalisierung
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Inhaltszusammenfassung für SICK GLS611

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G GLS611 Rasterlokalisierung...
  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.3.4 Fokus mit dem Fokuseinstellungswerkzeug einstellen..Gerät montieren..................Elektrische Installation..............26 Verdrahtungshinweise................6.1.1 Datenleitungen................. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11.4 Performance..................... 11.5 Schnittstellen.................... 11.6 Umgebungsdaten..................Zubehör....................47 Anhang....................48 13.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Power / Serial Data / CAN............13.3.2 Power / Serial Data / CAN............13.4 Lizenzen..................... 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    überprüft und aufrechterhalten werden muss. Ein geeignetes Konzept besteht aus organisatorischen, technischen, prozessualen, B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Haftungsbeschränkung

    ■ stimmungen Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐ ■ gen Einsatzgebiets 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. Für beide Strahlungsarten: B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Versorgungsspannung, Leistungsaufnahme und maximale Stromaufnahme Data-Matrix-Code mit Produktdaten (Artikelnummer, Seriennummer, MAC-Adresse) Hersteller und Fertigungsstandort B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Geräteansicht

    1 Time-of-Flight-Sensor Optik, manuelle Fokuseinstellung mithilfe des Fokuseinstellungswerkzeugs 6 Status-LEDs Verwandte Themen • Maßzeichnung 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Beleuchtungseinheit

    Um eine Blendung durch die integrierte Beleuchtung zu vermeiden, nicht in das Sicht‐ fenster blicken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Anzeige- Und Bedienelemente

    Die Status-LED Ready signalisiert den Gerätestatus im PROFINET-Netzwerk. LED Ready Gerätestatus Bemerkung Grüne Kom‐ Rote Kom‐ ponente ponente Gerät ist betriebsbereit. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Funktion Und Einsatz

    (z. B. SPS). Anhand dieser Daten wird das AGV von der Steuerung lokalisiert und neu positioniert. Abbildung 3: Applikationsbeschreibung: Lokalisierung und Positionierung des AGV B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Codes

    Anforderungen an die Codeauflösung erfüllen. Verwandte Themen • Anforderungen an die Codeauflösung einzelner 2D-Codes: Typische Richtwerte im Betrieb 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Montage

    • Befestigungsmöglichkeiten für das Gerät mithilfe der Befestigungsgewinde müs‐ sen vorhanden sein. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Montageort

    „Typische Richtwerte im Betrieb“, Seite 5.3.2 Arbeitsbereich Arbeitsbereich Der mögliche Arbeitsbereich für die Lesung beträgt 50 mm bis 300 mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21: Montagewinkel

    Neuste Version der Konfigurationssoftware SOPAS ET verwenden. Versionen älter als SOPAS ET Version 2018.04 sind nicht mit dem Gerät kompatibel. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Abbildung 8: Montagewinkel γ Empfohlen: γ = 0° Nicht empfohlen: γ < 0° oder γ > 0° B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Fokus Mit Dem Fokuseinstellungswerkzeug Einstellen

    Wenn das Fokuseinstellungswerkzeug mit zu hoher Kraft gedreht wird, wird das Gerät beschädigt. Maximales Anzugsdrehmoment beachten. ■ 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 SOPAS ET über den Parameter ToF Abstand (mm) angezeigt. Die aktuell eingestellte Fokuslage wird in SOPAS ET über den Parameter Fokusposition (mm) angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK...
  • Seite 25: Gerät Montieren

    „Gerät anschließen“, Seite ✓ Die Status-LED Ready leuchtet grün. Feinjustage durchführen. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Elektrische Installation

    Adern entsprechend gegeneinander isolieren. Aderquerschnitte der Daten- und Schaltsignalleitungen nach gültigen nationalen Nor‐ men ausführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Datenleitungen

    Installation das gleiche Erdpotenzial haben. Dies erfolgt durch die Einhaltung der folgenden Bedingungen: 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Anschlussprinzip

    örtlichen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. Anschlussprinzip 6.3.1 Anschlussprinzip Servicebetrieb Diese Betriebsart empfiehlt sich für die Erstinbetriebnahme des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Anschlussprinzip Lesebetrieb

    Ein in SOPAS ET erstellter, aktueller und anwendungsspezifischer Parametersatz kann nur manuell als Projektdatei auf dem Computer gespeichert und archiviert werden. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Ethernet

    – Schirm 6.4.2 Ethernet Pinbelegung Abbildung 14: Dose, M12, 4-polig, D-codiert Signal Funktion Sender+ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Gerät Anschließen

    Die maximale Datenübertragungsrate der seriellen Schnittstelle ist abhängig von der Leitungslänge und dem Schnittstellentyp. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Can-Schnittstelle

    Weitere erforderliche Einstellungen im Gerät vornehmen, nach der Funktion des Geräts im Geräteverbund. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Nur bei der Verwendung einzelner 2D-Codes relevant(kein Multicode-Label): Um das Koordinatensystem des Sichtfelds zu ändern, den Parameter Alpha (α) anpas‐ 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Konfiguration Beenden

    Parametersatz dauerhaft im Gerät speichern: Schaltfläche klicken. Parametersatz auf dem Computer speichern: Schaltfläche klicken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Erstinbetriebnahme

    Computer gespeichert und archiviert werden. Diese Vorgehens‐ weise wird immer empfohlen. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Koordinatensystem

    Wenn Multicode-Label verwendet werden, dann ermittelt das Gerät die Verschiebung des Mittelpunkts des Multicode-Labels zum Nullpunkt des Koordinatensystems. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK...
  • Seite 37: Instandhaltung

    Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden. ■ Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden. ■ 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Sichtfenster nur mit einem sauberen, feuchten, fusselfreien Tuch und einer mil‐ den, antistatischen Scheibenreinigungsflüssigkeit reinigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Um eine ausreichende Wärmeabgabe des Geräts sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten. Gehäuse bei Staubablagerungen mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Störungsbehebung

    • Angaben zu einem Ansprechpartner • Beschreibung der Anwendung • Beschreibung des aufgetretenen Fehlers B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Gerät Ersetzen

    Die Konfigurationsdaten des zu tauschenden Geräts, per Download auf das Ersatzgerät übertragen und dort dauerhaft speichern. 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Außerbetriebnahme

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Technische Daten

    "Laser Notice 56" vom 8. Mai 2019 beschrieben. Scanfrequenz 1,2 Mpx: maximal 40 Hz bei voller Auflösung 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Mechanik/Elektrik

    Voraussetzung: Stecker und Dose beider Anschlussleitungen sind mit dem zu verbindenden Gerät jeweils kontaktiert und dort verschraubt. siehe „Maßzeichnung“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Maßzeichnung

    Anzahl Zeichen pro Lesetor Max. 500 (bei Multiplexer-Funktion im CAN-Netzwerk-Betrieb) Auswertezeit >60 μs Belichtungszeit 60 μs …6000 μs Automatische Paramete‐ Integriert rumschaltung 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Schnittstellen

    Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C Zulässige relative 0 % ... 90 %, nicht kondensierend Luftfeuchte B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47: Zubehör

    Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts (siehe Typenschild). 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Anhang

    165,1 10,0 97,0 72,8 189,1 10,0 121,1 90,8 225,2 10,0 201,1 150,9 345,3 10,0 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Gültig für Data-Matrix-Codes mit Symbolgröße 14 x 14 Zellen. [m/s] = maximale Überfahrgeschwindigkeit [m/s] 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Signalbelegung Von Leitungen Mit Einseitig Offenem Ende

    Tabelle 8: Signalbelegung der Adapterleitung mit offenem Ende Signal Funktion Aderfarbe Ground Braun Versorgungsspannung Blau CAN L CAN-Bus (IN/OUT) Weiß B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51: Power / Serial Data / Can

    CAN H CAN-Bus (IN/OUT) Weiß N.c. Nicht verbunden Rosa TxD (RS-232), Host Host-Schnittstelle (Sender) Gelb 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Lizenzen

    Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 ANHANG 8026020/1D2S/2022-09-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS611 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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