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SICK GLS621 Betriebsanleitung
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SICK GLS621 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
GLS621
Rasterlokalisierung
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Verwandte Anleitungen für SICK GLS621

Inhaltszusammenfassung für SICK GLS621

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G GLS621 Rasterlokalisierung...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montageanforderungen ............5.2.2 Befestigungstechnik..............Montageort....................5.3.1 Ausrichtung festlegen.............. 5.3.2 Arbeitsbereich................5.3.3 Montagewinkel ................ Gerät montieren..................8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.1 Entsorgung....................Technische Daten................47 11.1 Merkmale....................11.2 Mechanik/Elektrik..................11.3 Maßzeichnung................... 11.4 Performance..................... 11.5 Schnittstellen.................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Power / Serial Data/ CAN ............13.3.2 Power / Serial Data / CAN............13.4 Lizenzen..................... 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Die Verwendung von Zubehör, das nicht ausdrücklich durch die SICK AG freigege‐ ben wurde, erfolgt auf eigenes Risiko. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK...

  • Seite 9: Cybersecurity

    Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Anforderungen An Fachkräfte Und Bedienpersonal

    Der Betrieb mit externen Beleuchtungen kann zur Überschreitung der hier beschriebe‐ nen Risiken führen und ist fallabhängig durch den Anwender zu betrachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK...
  • Seite 11 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Ul-Konformität

    Nur NFPA79-Anwendungen. Adapter inkl. Anschlussleitungen stehen zur Verfügung. Weitere Informationen finden Sie unter: www.sick.com/GLS6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Versorgungsspannung, Leistungsaufnahme und maximale Stromaufnahme Zertifikate und Symbole MAC-Adresse (Platzhalter) Herstellungsdatum Data-Matrix-Code mit Produktdaten und Link zur Produktseite 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Geräteansicht

    ß Kartenschacht für MicroSD-Speicherkarte à Status-LED, Statusanzeige für MicroSD-Speicherkarte á Verwandte Themen • Maßzeichnung B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Beleuchtungseinheit

    Result Grün Lesung erfolgreich Lesung nicht erfolgreich Grün Lesebetrieb: Beleuchtung eingeschaltet, internes Lesetor offen 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Akustische Statusanzeige

    Im Lesemodus signalisiert der Beeper ein wählbares Ereignis mit einem Ton (Grundein‐ stellung: Ereignis = Good Read). B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Microsd-Speicherkarte

    (z. B. SPS). Anhand dieser Daten wird das AGV von der Steuerung lokalisiert und neu positioniert. Abbildung 3: Applikationsbeschreibung: Lokalisierung und Positionierung des AGV 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Codes

    Anforderungen an die Codeauflösung erfüllen. Verwandte Themen • Anforderungen an die Codeauflösung einzelner 2D-Codes: Typische Richtwerte im Betrieb B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Montage

    • Befestigungsmöglichkeiten für das Gerät mithilfe der Befestigungsgewinde oder der Nutensteine müssen vorhanden sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Montageort

    Lesung eines Data-Matrix-Codes mit einer Auflösung von 0,7 mm. Der Arbeitsabstand wird ausgehend von der Gehäusekante gemessen. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Montagewinkel

    (kein Multicode-Label) relevant. Um das Koordinatensystem des Sichtfelds zu ändern, den Parameter Alpha (α) anpassen, siehe „Gerät manuell konfigurieren“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Abbildung 7: Montagewinkel Gamma (γ) Empfohlen: γ = 0° Nicht empfohlen: γ < 0° oder γ > 0° 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Gerät Montieren

    „Gerät anschließen“, Seite ✓ Die Status-LED Ready leuchtet grün. Feinjustage durchführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Elektrische Installation

    Adern entsprechend gegeneinander isolieren. Aderquerschnitte der Daten- und Schaltsignalleitungen nach gültigen nationalen Nor‐ men ausführen. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Datenleitungen

    Installation das gleiche Erdpotenzial haben. Dies erfolgt durch die Einhaltung der folgenden Bedingungen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Hinweis Zur Drehbaren Steckereinheit

    Die Steckereinheit maximal 180° von Endpunkt zu Endpunkt bewegen. Den jewei‐ ligen Anschlag nicht überschreiten. • Die Drehbewegung langsam ausführen. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Anschlussschemata

    Adapterleitung (Stecker, M12, 4-polig, D-codiert / Stecker, RJ-45, 8-polig) Konfiguration mit SOPAS ET, Bilddarstellung oder Lesediagnose Leitung mit offenem Ende B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Anschlussprinzip Lesebetrieb

    Nicht verbunden RD+ (RS-422/485), Host Host-Schnittstelle (Empfänger+) RD– (RS-422/485), Host Host-Schnittstelle (Empfänger–) RxD (RS-232), Host 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Ethernet

    Sicherung von 2 A absichern. Die Sicherung im zuführenden Stromkreis am Anfang der Versorgungsleitung ein‐ fügen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Datenschnittstelle Beschalten

    Abbildung 14: Beschaltung der seriellen Datenschnittstelle RS-232 Gerät 2...4 Pinbelegung: Siehe Pinbelegung RS-232 des jeweiligen Geräts 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Can-Schnittstelle

    Weitere erforderliche Einstellungen im Gerät vornehmen, nach der Funktion des Geräts im Geräteverbund. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Beta (β) und Gamma (γ) des Lagesensors in SOPAS ET exakt 0° anzeigen, siehe „Montagewinkel “, Seite 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Konfiguration Beenden

    Parametersatz dauerhaft im Gerät speichern: Schaltfläche klicken. Parametersatz auf dem Computer speichern: Schaltfläche klicken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Erstinbetriebnahme

    Gespeicherte Projektdatei mit archiviertem Parametersatz Nichtflüchtiger Speicher ß Flüchtiger Speicher à Datenbank auf z. B. Festplatte (nicht-flüchtiger Speicher) á 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Speicherkarte Einsetzen Und Entfernen

    Computer gespeichert und archiviert werden. Diese Vorgehens‐ weise wird immer empfohlen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Das weitere Geräteverhalten ist abhängig vom Inhalt des Speichermediums. Ziel ist stets, dass der interne Parametersatz und der extern gespeicherte Parametersatz iden‐ tisch sind. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Koordinatensystem

    Wenn einzelne 2D-Codes verwendet werden, dann ermittelt das Gerät die Verschiebung des Codemittelpunkts zum Nullpunkt des Koordinatensystems. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Wenn Multicode-Label verwendet werden, dann ermittelt das Gerät die Verschiebung des Mittelpunkts des Multicode-Labels zum Nullpunkt des Koordinatensystems. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Instandhaltung

    Nur empfohlene Reinigungsutensilien und Reinigungsmittel verwenden. ■ Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Sichtfenster nur mit einem sauberen, feuchten, fusselfreien Tuch und einer mil‐ den, antistatischen Scheibenreinigungsflüssigkeit reinigen. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Um eine ausreichende Wärmeabgabe des Geräts sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten. Gehäuse bei Staubablagerungen mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Störungsbehebung

    Wenn ja, die Speicherkarte im spannungslosen Zustand aus dem defekten Gerät entnehmen. • Speicherkarte nicht einsenden! 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Gerät Ersetzen

    Gesicherte Konfigurationsdaten: Wenn im Gerät eine optionale MicroSD-Speicher‐ karte installiert ist, die Speicherkarte mit dem gesicherten Parametersatz entneh‐ men. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Optional: Die Konfigurationsdaten des zu tauschenden Geräts, per Download auf das Ersatzgerät übertragen und dort dauerhaft speichern. 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Außerbetriebnahme

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Technische Daten

    Die Überfahrgeschwindigkeit ist abhängig von Leseabstand, Ausrichtung und verwendetem 2D-Code, siehe „Typische Richtwerte im Betrieb“, Seite 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Mechanik/Elektrik

    Abbildung 18: Aufbau und Geräteabmessungen, Maßeinheit: mm (inch), Dezimaltrennzeichen: Punkt 4 Befestigungsgewinde M5: Sacklochgewinde; 5 mm tief; maximale Einschraubtiefe 5 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Performance

    Akustische Anzeige Beeper (Summer), ausschaltbar z. B. in SOPAS ET Funktion für Ereignissignalisierung einstellbar z. B. in SOPAS ET 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Umgebungsdaten

    2.000 lx auf Code keit Hinweise zur ausreichenden Abführung von Verlustwärme, siehe „Montageanforderungen “, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Zubehör

    Der Aufruf erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts (siehe Typenschild). 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Anhang

    76,7 feldbreite 63,9 51,1 93,7 78,0 62,4 105,0 99,2 79,4 122,0 169,9 135,9 178,5 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Gültig für Data-Matrix-Codes mit Symbolgröße 14 x 14 Zellen. [m/s] = maximale Überfahrgeschwindigkeit [m/s] 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Signalbelegung Von Leitungen Mit Einseitig Offenem Ende

    2-A-geeignet, schleppkettentauglich Umgebungstemperaturbereich: Bei beweglicher Verlegung: –25 °C bis +80 °C, bei fester Verlegung: –40 °C bis +80 °C B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Power / Serial Data / Can

    Bei beweglicher Verlegung: –25 °C bis +40 °C, bei fester Verlegung: –35 °C bis +40 °C 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Lizenzen

    Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 ANHANG 8024288/1E1C/2022-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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