Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SICK GLS621 Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SICK Anleitungen
  4. Sensoren
  5. GLS621
  6. Betriebsanleitung

SICK GLS621 Betriebsanleitung

Spurführung und rasterlokalisierung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für GLS621:
Diese Anleitung herunterladen
Inhaltsverzeichnis
B E T R I E B S A N L E I T U N G
GLS621
Spurführung und Rasterlokalisierung
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SICK GLS621

Inhaltszusammenfassung für SICK GLS621

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G GLS621 Spurführung und Rasterlokalisierung...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.2.1 Montageanforderungen ............5.2.2 Befestigungstechnik..............Montageort....................5.3.1 Ausrichtung festlegen.............. 5.3.2 Arbeitsbereich................5.3.3 Montagewinkel ................ 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Technische Daten................51 11.1 Merkmale....................11.2 Mechanik/Elektrik..................11.3 Performance..................... 11.4 Schnittstellen.................... 11.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................55 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Anschaltevorrichtung oder Schaltschrank....13.3.2 Anschluss "Power/SerialData/CAN/I/0" an kundenspezifi‐ sche Anschaltevorrichtung oder Schaltschrank....13.4 Copyright-Vermerke.................. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Das Gerät darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen oder korrosiven Umge‐ bung sowie unter extremen Umweltbedingungen eingesetzt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Internetprotokoll (Ip)-Technologie

    Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Ausnahme: Abdeckung Am Gerät Vorübergehend Öffnen

    Qualifikation Montage, Wartung Praktische technische Grundausbildung ■ Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Zubehör wie Halterungen und Anschlussleitungen wird nur geliefert, wenn das Zubehör separat bestellt wurde, siehe „Zubehör“, Seite 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produkteigenschaften

    Die Steckereinheit maximal 180° von Endpunkt zu Endpunkt bewegen. Den jewei‐ ligen Anschlag nicht überschreiten. • Die Drehbewegung langsam ausführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Beleuchtungseinheit

    O = leuchtet; Ö = blinkt PROFINET-Betrieb (Single-Port) Die Status-LED Ready signalisiert den Gerätestatus im PROFINET-Netzwerk. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Abbildung 4: Anzeige unter Abdeckung (Klappe) auf der Gehäuserückseite USB-Schnittstelle á Schacht für MicroSD-Speicherkarte â Status-LED für MicroSD-Speicherkarte ã B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Akustische Statusanzeige

    Zum erstmaligen Speichern eines Parametersatzes eine leere MicroSD-Speicherkarte verwenden. Hierzu am Computer den Inhalt der vorliegenden Speicherkarte kontrollieren und gegebenenfalls löschen. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Schrauben (Torx TX6, unverlierbar) an der klappbaren Abdeckung lösen und Abde‐ ckung wie folgt öffnen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Gerät ausschalten und abkühlen lassen. • Auf eine gute Abwärmeübertragung vom Gerät achten. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Funktion Und Einsatz

    Für das Gerät stehen optional Multicode-Etiketten als Zubehör zur Verfügung, siehe „Zubehör“, Seite 55 . Die Multicode-Etiketten sind aus mehreren Data-Matrix-Codes aufgebaut. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Arbeitsabstand und der Montageausrichtung bestimmte Anforderungen an die Codeauflösung erfüllen, siehe „Typische Richtwerte im Betrieb“, Seite 56 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Transport Und Lagerung

    Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Montage

    SICK bietet bereits vorgefertigte Befestigungstechnik an, die optimal für die Montage des Geräts geeignet ist, siehe „Zubehör“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Montageort

    Lesung eines Data-Matrix-Codes mit einer Auflösung von 0,7 mm. Der Arbeitsabstand wird ausgehend von der Gehäusekante gemessen. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Montagewinkel

    Versionen älter als SOPAS ET Version 2018.04 sind nicht mit dem Gerät kompatibel. Montagewinkel Gamma (γ) einstellen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 „Gerät manuell konfigurieren“, Seite 40. Der Parameter Alpha (α) ist per Default auf 0° eingestellt. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Montage Des Geräts

    Separat bestellte, optionale SICK-Halterung (z. B. Befestigungswinkel, Artikelnum‐ mer: 2042902) mithilfe der beiden verschiebbaren Nutensteine am Gerät anbrin‐ gen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Elektrische Installation

    Maximum 180°! Abbildung 12: Endpositionen der drehbaren Steckereinheit Endposition 1 Endposition 2 Maximal 180° 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    Abbildung 13: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm Erdpotenzialdifferenz B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. Maßnahmen bei kleinen Systeminstallationen 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Verdrahtungshinweise

    örtlichen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/GLS6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Datenleitungen

    Gewählte physikalische Ausführung der Host-Schnittstelle ° Im Gerät eingestellte Datenübertragungsrate ° Informationen hierzu siehe „Datenschnittstellen beschalten“, Seite 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Anschlussschemata

    Further data processing Abbildung 17: Lesebetrieb Anschlussblockschaltbild Versorgungsspannung V Ethernet, Aux-Schnittstelle (Bildübertragung) Bilddarstellung Leseergebnis B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Pinbelegungen Der Elektrischen Anschlüsse

    Abbildung 19: Dose, M12, 4-polig, D-codiert Tabelle 9: Pinbelegung des Anschlusses "Ethernet" Signal Funktion Sender+ Empfänger+ 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Gerät Anschließen

    Sicherung mit dem Wert 2 A absichern. Die Sicherung im zuführenden Stromkreis am Anfang der Versorgungsleitung ein‐ fügen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Datenschnittstellen Beschalten

    Angaben zur Beschaltung beachten. ■ Beschaltung vor dem Einschalten des Geräts sorgfältig prüfen. ■ 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Can-Schnittstelle Beschalten

    Bei induktiver Last eine Funkenlöschschaltung am Digitalausgang vorsehen. Hierzu eine Freilaufdiode direkt an der Last anbringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Kapazitive Lasten an den Digitalausgängen wirken sich auf das Ein- und Ausschaltver‐ halten aus. Als Grenzwert gilt eine maximale Kapazität von 100 nF. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Inbetriebnahme

    „Monta‐ gewinkel “, Seite Den folgenden Kalibriercode in das Sichtfeld des Geräts legen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Erstinbetriebnahme

    Grundeinstellung des Geräts. Die Parameterwerte (Konfigurationsdaten) der Grundeinstellung können zur Optimierung im Arbeitsspeicher des Geräts angepasst 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Gerätespeichers ist ein zusätzliches, externes Speichermedium. Das Gerät ist hierzu optional mit einer MicroSD-Speicherkarte als externer Parameterspei‐ cher dauerhaft verbunden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Koordinatensystem

    Wenn Multicode-Etiketten verwendet werden, dann ermittelt das Gerät die Verschie‐ bung des Mittelpunkts des Multicode-Etiketts zum Nullpunkt des Koordinatensystems. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Instandhaltung

    Das Sichtfenster des Geräts in regelmäßigen Zeitintervallen auf Verschmutzungen prü‐ fen. Dies gilt besonders in rauen Betriebsumgebungen (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fingerabdrücke etc.). B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. Für beide Strahlungsarten: 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Um eine ausreichende Wärmeabgabe des Geräts sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten. Gehäuse bei Staubablagerungen mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Störungsbehebung

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Rücksendung

    Konfigurationssoftware SOPAS ET nach Bestätigung durch den Anwender. HINWEIS Vertiefende Information siehe „Erstinbetriebnahme“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Datensicherungskonzepts auf dem Computer gespeichert wurden, per Download auf das Ersatzgerät übertragen und dort dauerhaft speichern. 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Außerbetriebnahme

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Technische Daten

    Die Überfahrgeschwindigkeit ist abhängig von Leseabstand, Ausrichtung und verwendetem 2D-Code, siehe „Typische Richtwerte im Betrieb“, Seite 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Mechanik/Elektrik

    Die Überfahrgeschwindigkeit ist abhängig von Leseabstand, Ausrichtung und verwendetem 2D-Code, siehe „Typische Richtwerte im Betrieb“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Schnittstellen

    Bild- und Datenspeicherung via MicroSD-Speicherkarte und exter‐ abruf nem FTP Maximale Encoderfre‐ 300 Hz quenz 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Umgebungsdaten

    2.000 lx auf Code keit Hinweise zur ausreichenden Abführung von Verlustwärme, siehe „Montageanforderungen “, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/GLS6 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Anhang

    76,7 feldbreite 63,9 51,1 93,7 78,0 62,4 105,0 99,2 79,4 122,0 169,9 135,9 178,5 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Gültig für Data-Matrix-Codes mit Symbolgröße 14 x 14 Zellen. [m/s] = maximale Überfahrgeschwindigkeit [m/s] 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Signalbelegung Von Leitungen Mit Einseitig Offenem Ende

    Abbildung 23: Adapterleitung, z. B. Artikelnr. 2070425 (3 m) Dose, M12, 17-polig, A-codiert (Ansicht von vorne) Abbildung kann abweichen B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Anschluss "Power/Serialdata/Can/I/0" An Kundenspezifi- Sche Anschaltevorrichtung Oder Schaltschrank

    Abbildung 24: Adapterleitung Artikelnr. 2075220 (5 m) Dose, M12, 17-polig, A-codiert (Ansicht von vorne) Abbildung kann abweichen 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Copyright-Vermerke

    Vollständige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 ANHANG 8024288/19E9/2020-10-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Inhaltsverzeichnis