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CANOpen-Schnittstelle
6.3.2
CANOpen-Schnittstelle
Die Schnittstelle ist ausgeführt nach CANOpen-Standard CiA DS301.
Abb. 6.3-4: Busverdrahtung CAN-Bus
Bitrate und Bus-Kabellänge
Als maximale Kabellänge in Abhängigkeit der Bitrate gilt für den CAN-Bus:
Die max. Kabellänge ist die Gesamtleitungslänge, die sich aus der Länge aller Stichleitun-
gen pro Knoten (Busteilnehmer) und der Leitungslänge zwischen den Knoten errechnet. Die
Länge der Stichleitungen pro Knoten ist begrenzt und von der verwendeten Bitrate abhängig
(siehe weiterführende Dokumentationen CAN-Bus: CiA DS102 V2.0)
Einstellung der Adresse
Die Adresse wird über den Bus eingestellt:
- CAN-Bus:
Einstellung der Bitrate
Die Bitrate wird mit dem Feldbus-Konfigurationstool über den Bus eingestellt, Werks-
default ist 125 kbit/s.
FIT
Leitungs-
abschluss
120
Rechner = Master
Bitrate [kbit/s]
Max. Kabellänge [m]
1...127 (default bei Auslieferung: 63)
CAN-Bus 2-Draht
CAN_L
CAN_H
OUT
IN
AED/ FIT
10
20
50
5000
2500
1000
Leitungs-
abschluss
120
OUT
IN
AED/ FIT
125
250
500
500
250
100
43
800
1000
50
25
HBM
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