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Bedienungsanleitung
®
FIT
Digitale Wägezellen
Hardware und Funktionen
I1587-3.0 de

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für HBM FIT

  • Seite 1 Bedienungsanleitung ® Digitale Wägezellen Hardware und Funktionen I1587-3.0 de...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Typographische Konventionen..................3 Wichtige Hinweise....................... 4 Sicherheitshinweise......................3 Anwendung.......................... 6 Charakteristische Merkmale....................7 Bauformen, Ausführungen, Schnittstellen ............... 9 ® Übersicht zu den Varianten der FIT ....................9 Bauformen ............................10 Ausführungen............................12 Schnittstellen ............................12 Mechanischer Aufbau ....................... 13 ® Bauform FIT /1 ...........................13...
  • Seite 4 Inhalt Elektrischer Anschluss..................... 35 ® Anschlussbelegungen FIT .........................35 Versorgungsspannung ........................40 Serielle Schnittstelle..........................41 6.3.1 RS232 / RS485 4-Leiter Schnittstellen (UART) ................41 6.3.2 CANOpen-Schnittstelle......................43 6.3.3 DeviceNet-Schnittstelle ......................45 6.3.4 Diagnosekanal RS485 2-Leiter-Bus..................46 Ein- und Ausgänge..........................47 6.4.1 Elektrische Daten der Eingänge....................47 6.4.2 Elektrische Daten der Ausgänge....................48...
  • Seite 5: Typographische Konventionen

    Typographische Konventionen Typografische Konventionen Um eine eindeutige Kennzeichnung zu erhalten und eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, werden in dieser Dokumentation folgende Konventionen verwendet: Wichtige Absätze sind mit dem Achtung-Symbol gekennzeichnet. CE-Kennzeichnung Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Kursive Schrift Weist auf externe Dokumente und Dateien hin „Datei ...
  • Seite 6: Wichtige Hinweise

    GmbH weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede Veränderung schließt eine Haftung seitens der Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH für daraus resultie- rende Schäden aus. Insbesondere sind jegliche Reparaturen untersagt. Reparaturen dürfen nur von HBM durch- geführt werden. Die komplette Werkseinstellung wird im Werk netzausfallsicher und nicht lösch- oder überschreibbar gespeichert und kann mit dem Befehl TDD0 jederzeit wieder eingestellt...
  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Falls Sie weitere Informationen zur Entsorgung benötigen, wenden Sie sich bitte an die örtlichen Behörden oder an den Händler, bei dem Sie das Produkt erworben haben. ®   ist ein eingetragenes Warenzeichen. FIT wird im weiteren Text mit FIT abgekürzt...
  • Seite 8: Anwendung

    Zur einfachen Einstellung aller Parameter, zur Darstellung dynamischer Messsignale und zur umfassenden Analyse des dynamischen Systems steht die PC-Software AED PANEL 32 zur Verfügung. Der digitale Anzeiger DWS2103 kann an alle FIT-Wägezellen angeschlossen werden und unterstützt alle implementierten Funktionen. Dieser Teil der Bedienungsanleitung beschreibt die Hardware und die Funktionen der Digita- ®...
  • Seite 9: Charakteristische Merkmale

    Charakteristische Merkmale Charakteristische Merkmale Hohe Überlastgrenzen  Hohe Torsions- und Biegesteifigkeit  Hohe Resonanzfrequenzen   4 Grenzwertschalter mit Hysterese Steuerung von Füll- und Dosierfunktionen  Schnelle digitale Filterung und Skalierung des Messsignals  Alle Einstellungen erfolgen über die serielle Schnittstelle ...
  • Seite 10 Charakteristische Merkmale ® ® Bauform FIT /1 : Integrierte vertikale Überlastsicherung  Korrosionsbeständig, laserverschweißt   Schutzklasse IP55 ® ® Bauform FIT Integrierte vertikale Überlastsicherung   Korrosionsbeständig, laserverschweißt  Schutzklasse IP66 ® ® Bauform FIT /0 (ehemals PW 18i): Anschluss über Steckverbinder...
  • Seite 11: Bauformen, Ausführungen, Schnittstellen

    Die Bestellbezeichnung kennzeichnet die FIT -Varianten wie folgt: 1 - FIT / a b c d e / xx KG Nennlast: 05, 10, 20, 50, 75 kg Kabellänge: 0 = Steckverbinder, 1 = 3 m, 2 = 6 m, 3 = 12 m...
  • Seite 12: Bauformen

    (Abb. 3.2-4). ® /0bc/xxKG ® Alternativ ist eine Bauform ohne Edelstahlgehäuse, aber mit voller FIT -Funktionalität erhält- lich (Abb. 3.2-2) mit der Typbezeichnung (ehemals PW18i). Sie ist gekennzeichnet durch ei- nen Aluminium-Messkörper mit integrierter Elektronik und Steckeranschlüssen. Diese Bau- form ist platzsparend und kostengünstig in der Schutzart IP67 einsetzbar, wenn eine hohe Korrosionsbeständigkeit nicht notwendig ist.
  • Seite 13 Bauformen ® ® Abb. 3.2-1: FIT -Wägezelle FIT/1bcde/xxKG Abb. 3.2-2: FIT -Wägezelle FIT/0bcde/xxKG ® ® Abb. 3.2-3: FIT -Wägezelle FIT/4bcde/xxKG Abb. 3.2-4: FIT -Wägezelle FIT/5bcde/xxKG...
  • Seite 14: Ausführungen

    Funktionen verfügbar, die zum dynamischen Wiegen erforderlich sind ein- schließlich der externen Triggerfunktion. ® In der Ausführung Extended (E) verfügt die FIT über zwei Anschlusskabel. Das zweite Ka- bel bzw. der zweite Anschlussstecker enthält die Anschlüsse der digitalen Ein-/und Ausgän- ge (zwei Eingänge, vier Ausgänge).
  • Seite 15: Mechanischer Aufbau

    Mechanischer Aufbau ® Bauform FIT ® In der Bauform FIT /1 ist die Wägezelle durch ein laserverschweißtes Edelstahlgehäuse vollständig geschützt (Abb. 4.1-1), die Abdichtung zwischen Lasteinleitungsteil (1) und Ge- häuse ist durch eine Silikonmembran sichergestellt. Der zur Funktion notwendige Druckaus- gleich zwischen Innenraum der Wägezelle und Umgebung erfolgt über Entlüftungskanäle...
  • Seite 16: Montagehinweise

    0.1 mm tighten. torque 25 Nm at mounting area ® Abb. 4.1-2: Montage FIT Montagehinweise (siehe Abb. 4.1-2) Die Befestigung der Wägezelle erfolgt mit 4 Schrauben M8, empfohlen wird die Festigkeits- klasse 10.9 mit einem Anzugsmoment von 25 Nm.
  • Seite 17: Bauform Fit ® /4 (Kabelabgang Nach Unten)

    Damit ist eine Adresszuteilung bei der ersten Inbetriebnahme möglich. ® Alternativ kann vor Anschluss an den Bus jede FIT einzeln mit einem PC verbunden wer- den, um unterschiedliche Adressen einzustellen. Folgende Vorsichtsmaßnahmen sind bei der Montage und Betrieb zu beachten: ...
  • Seite 18 Bauform FIT®/4 (Kabelabgang nach unten) ® Abb. 4.2-1: FIT /4 Abmessungen (Kabel- und Belüftungsschlauchabgang nach unten)
  • Seite 19 Bauform FIT®/4 (Kabelabgang nach unten) 2xM6 Festigkeitsklasse 10.9 Anzugsmoment 14 Nm 2xM6 strength class 10.9 tighten. torque 14 Nm Belastungsrichtung Mitte Plattform Plattform loading direction mountin0g plate center of mounting plate FIT/4 empfohlene Ebenheit der Platte 0.1 mm an der...
  • Seite 20 Damit ist eine Adresszuteilung bei der ersten Inbetriebnahme möglich. ® Alternativ kann vor Anschluss an den Bus jede FIT einzeln mit einem PC verbunden wer- den, um unterschiedliche Adressen einzustellen. Folgende Vorsichtsmaßnahmen sind bei der Montage und Betrieb zu beachten: Die Befestigungsschrauben des Lasteinleitungsteils dürfen auf keinen Fall gelöst wer-...
  • Seite 21: Bauform Fit ® /0

    Bauform FIT®/0 ® Bauform FIT ® Die digitalen Wägezellen FIT /0 sind durch einen kompakten Aluminiummesskörper und Steckeranschlüsse gekennzeichnet. Die Elektronik ist in den Messkörper direkt integriert (Abb. 4.3-1). Die Wägezelle ist Platz sparend und kostengünstig einsetzbar, wenn eine hohe Korrosionsbeständigkeit nicht erforderlich ist.
  • Seite 22 Bauform FIT®/0 Befestigung FIT/0 an Lasteinleitung 4xM6 Festigkeitsklasse 10.9 Anzugsmoment 14 Nm attachment FIT/0 at load introduction 4xM6 strength class 10.9 tighten. torque 14 Nm Belastungsrichtung Mitte Plattform Plattform loading direction mounting plate center of mounting plate Lasteinleitung (Konstruktion durch Kunden)
  • Seite 23 Sie unbedingt die maximale Gewindetiefe von 7 mm, da Schrauben mit größerer Ein- ® schraublänge die Wägezelle beschädigen können. Auch bei der FIT /0-Wägezelle wird emp- fohlen, die Lasteinleitung in der Mitte der Plattform zu montieren, um Eckenlastfehler und Momente zu minimieren.
  • Seite 24: Bauform Fit ® /5

    /5 ist hermetisch gekapselt. Diese Bauform besitzt integrierte Überlastan- schläge in vertikaler Richtung, der Kabelabgang erfolgt nach unten. Der Anschluss erfolgt über zwei (eine) 8-polige Kupplungen. Die Schutzklasse ist IP68. Die zugehörigen Kabel be- sitzen die Schutzklasse IP69K. ® Abb. 4.4-1: Abmessungen FIT...
  • Seite 25 /5 auf der Grundplatte erfolgt mit 2 Schrauben M6. Die Länge der Auf- ® stellfläche auf der Grundplatte sollte nicht weiter als 70.5 mm von hinteren Rand der FIT betragen. Das Anzugsmoment der Schrauben beträgt 10 Nm (Festigkeitsklasse: 10.9). Die Plattform wird ebenfalls mit zwei Schrauben M6 (Festigkeitsklasse 10.9;...
  • Seite 26 Bauform FIT®/5 Folgende Vorsichtsmaßnahmen sind bei der Montage und Betrieb zu beachten:  Die Tiefe der M6-Gewindebohrungen ist 12 mm. Bitte beachten Sie bei der Auswahl der Befestigungsschrauben dieses Maß. ®  -Wägezellen haben eine wirksame Überlastsicherung in Zug- und Druckrichtung.
  • Seite 27: Elektrischer Aufbau

    Elektrischer Aufbau Elektrischer Aufbau ® Die Elektronik der digitalen Wägezelle FIT besteht im wesentlichen aus folgenden Funkti- onsgruppen: Single-point Wägezelle   Verstärker  Analog-Digital-Umsetzer (A/D) Auswerteeinheit (µP)   Netzausfallsicherer Parameter-Speicher (EEPROM)  Serielle Schnittstelle  Galvanisch getrennte Spannungsversorgung ...
  • Seite 28: Funktion

    (Waagenkennlinie) entsprechend anzupassen und die Messwerte über den Be- fehl NOV auf den gewünschten Skalierungswert (z. B. 3000 d) zu normieren. Detaillierte An- ® gaben finden Sie im Hilfefile AEDHilfe_d, FIT ; Beschreibung der Standardbefehle für die se- ®...
  • Seite 29: Signalverarbeitung

    Ebenso ist eine automatische Zero Tracking-Funktion (ZTR) vorhanden. Für eine Linearisierung der Waagenkennlinie steht der Befehl (LIC) zur Verfügung (mit ei- nem Polynom 3. Ordnung ). Die Polynomparameter können über das HBM-PC Programm AED_Panel 32 bestimmt werden. Der aktuelle Messwert wird über den Befehl MSV? ausgelesen. Das Format des Messwer- tes (ASCII oder binär) wird über den Befehl COF eingestellt.
  • Seite 30: Triggerfunktion

     Externe Triggerung über einen digitalen Triggereingang (post-Trigger)  Als Messwerte können Brutto- oder Nettomesswerte verarbeitet werden (TAS) ® Die Triggerfunktion wird im Hilfefile AEDHilfe_d, FIT ; Beschreibung der Befehle zur Signal- ® verarbeitung mit der FIT , beschrieben. 5.2.2 Grenzwertschalter ®...
  • Seite 31: Extremwertfunktion

    Füll- und Dosiersteuerung mit der FIT 5.2.5 Diagnosefunktion ® Für die Überwachung der dynamischen Messvorgänge ist in der FIT ein Diagnosefunktion eingebaut. Diese Funktion enthält einen Speicher für 512 Messwerte (binär) und die zugehö- rigen Statusinformationen. Unterschiedliche Aufzeichnungsmodi erlauben eine Analyse der Vorgänge ohne eine Unterbrechung des Messvorganges.
  • Seite 32: Eingänge

    (UART mit RS232/RS485, CAN-Bus oder DeviceNet)  Über einen zweiten Kommunikationskanal (RS485 2-Draht) (nur E-Ausführung) ® Die Diagnosefunktion wird in dem Hilfefile AEDHilfe_d, FIT ; Beschreibung der Befehle für ® die Diagnose mit der FIT (Digitale Ein-/Ausgänge), beschrieben. Der zweite serielle Kommunikationskanal für die Diagnose ist nur in der Ausführung Exten- ded (E) vorhanden (im Kabel 1).
  • Seite 33 Eingänge Eingänge IMD0; IMD1; IMD2; “Trigger”-Eing. Abfrage über POR? Funktion wie IN1 Externer (Kabel 1, (s. nächster Triggereingang nur Ausf. S) Abschnitt) Abfrage über POR? Externer Stop Dosieren (BRK) (nur Ausf. E) Triggereingang Abfrage über POR? Tarieren, Umschalten Start Dosieren (RUN) (nur Ausf.
  • Seite 34: Ausgänge (Nur E-Ausführung)

    Die Ausgänge OUT3 und OUT4 können als Grenzwerte 3 und 4 aktiviert werden. Grenzwertschalter Der Ausgang wird durch die Grenzwertfunktion gesteuert, wenn mit dem LIV-Befehl die ® Ausgabe als Schaltsignal aktiviert wurde (siehe Hilfefile AEDHilfe_d, FIT ; Beschreibung der ® Befehle für die Signalverarbeitung mit der FIT Ausgabe über POR Ein Ausgang, der nicht als Grenzwertschalter verwendet ist, kann mit dem POR-Befehl ein- oder ausgeschaltet werden.
  • Seite 35: Dosierfunktionen (Nur E-Version)

    Eingänge IMD2; Dosieren Stop (BRK) Start (RUN) ® In Abhängigkeit vom Befehl Ausgabemodus (OMD, siehe Hilfefile AEDHilfe_d, FIT ; Be- ® schreibung der Befehle für die Füll- und Dosiersteuerung mit der FIT ) ergeben sich die fol- genden Ausgabefunktionen:...
  • Seite 36 Dosierfunktionen (nur E-Version) Ausgänge OMD0 OMD1 OMD2 OUT1 Grobstrom Grobstrom Grobstrom OUT2 Feinstrom Feinstrom Feinstrom OUT3 Fertigmeldung / Ent- Fertigmeldung / Ent- Fertigmeldung / Ent- leeren leeren leeren OUT4 Toleranz+ überschrit- Alarm Außerhalb Toleranz  bei Entleerzeit = 0 (EPT)  OUT3 ist Fertigmeldung nach Ermittlung Istwert, bei Entleerzeit >...
  • Seite 37: Elektrischer Anschluss

    Edel- stahlgehäuse hat ein/zwei fest angeschlossene(s) Kabel. Für die Steckverbinder an der Bauart Bauform 0 sind passende Kabel bei HBM in verschiedenen Längen zu beziehen, können aber auch vom Anwender konfektioniert werden. Die Bilder gelten sinngemäß auch für die Verschaltung dieser Kabel.
  • Seite 38 CanL out black grün CanH in green blau CanH out blue weiss white 1) Diagnosebus nur in der Ausführung Extended braun brown gelb yellow grau grey schwarz black grün green blau Schirm blue screen weiss white ® Abb. 6.1-1: Anschlussbelegung FIT...
  • Seite 39 1) Diagnosebus nur in der Ausführung Extended braun brown gelb yellow grau grey schwarz black grün green blau Schirm blue screen weiss white Kabel/cable 2(opt.) ® Abb. 6.1-2: Anschlussbelegung FIT...
  • Seite 40 1) Diagnosebus nur in der Ausführung Extended optional: 2. Stecker für Steuerfunktionen optional: 2. cable for control functions Verwendete Stecker: Fa. Binder Rundsteckverbinder Serie 423 8 pol. DIN 09-0173-90-08 used plugs: Binder circular connector series 423 8 pins. 09-0173-90-08 ® Abb. 6.1-3: Anschlussbelegung FIT...
  • Seite 41 Anschlussbelegungen FIT Verwendete Kupplung: Fa. Lumberg Einbaukupplung: PRKFM 8-polig used female plugs: Lumberg PRKFM 8 pins ® Abb. 6.1-4: Anschlussbelegung FIT...
  • Seite 42: Versorgungsspannung

    „Trigger“-Eingang in Kabel 1 . Bei Aufbauten mit mehreren Aufnehmern kann die Versorgung gemeinsam mit den  RS485-Busleitungen in einem 6-poligen Kabel verlegt werden (z.B. mit HBM- Klemmenkasten VKKx). Dabei ist auf einen ausreichenden Leiterquerschnitt zu achten, ®...
  • Seite 43: Serielle Schnittstelle

    GND1 beziehen. Für das Buskabel ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Schirm sollte immer an ® beiden Enden mit dem Gehäuse verbunden sein. Der Schirm des FIT -Kabels ist elektrisch ® mit dem Gehäuse der FIT...
  • Seite 44 TxD on/off RxD TxD on/off RxD TxD on/off RxD Rechner = Master FIT = Slave 00 .... Slave 89 ® Abb. 6.3-2: Anschluss mehrerer FIT -Wägezellen an einen Rechner über einen RS485-Bus 4-Leiter Abb. 6.3-3 zeigt die benötigten Verbindungen am Kabel 1 (RS232-Version) zum Anschluss an einen Rechner.
  • Seite 45: Canopen-Schnittstelle

    Leitungs- abschluss abschluss CAN_L 120  120  CAN_H Rechner = Master AED/ FIT AED/ FIT Abb. 6.3-4: Busverdrahtung CAN-Bus Bitrate und Bus-Kabellänge Als maximale Kabellänge in Abhängigkeit der Bitrate gilt für den CAN-Bus: Bitrate [kbit/s] 1000 Max. Kabellänge [m]...
  • Seite 46 GND1 beziehen. Für das Buskabel ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Schirm sollte immer an ® beiden Enden mit dem Gehäuse verbunden sein. Der Schirm des FIT -Kabels ist elektrisch ® mit dem Gehäuse der FIT verbunden.
  • Seite 47: Devicenet-Schnittstelle

    GND1 beziehen. Für das Buskabel ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Schirm sollte immer an ® beiden Enden mit dem Gehäuse verbunden sein. Der Schirm des FIT -Kabels ist elektrisch ® mit dem Gehäuse der FIT verbunden.
  • Seite 48: Diagnosekanal Rs485 2-Leiter-Bus

    Für den Anschluss des RS485 Busses an einen COM-Port des PC (RS232) kann der Schnittstellenkonverter von HBM verwendet werden. ® Die Funktionen und Befehle des Diagnosekanals sind im Hilfefile AEDHilfe_d, FIT ; Befehle zur Diagnose beschrieben. Die Adresse entspricht der Adresse des Messverstärkers ®...
  • Seite 49: Ein- Und Ausgänge

    Ein- und Ausgänge Ein- und Ausgänge 6.4.1 Elektrische Daten der Eingänge Das Steuersignal ist zwischen dem Eingang und der angegebenen Bezugsmasse anzule- gen. Der Eingang in Kabel 1 kann direkt mit einem Logiksignal (HCMOS) angesteuert wer- den, toleriert aber Spannungen bis 12 V. Die Eingänge in Kabel 2 sind gegenüber der Mess- kreisversorgung potentialgetrennt und für Signale einer SPS geeignet.
  • Seite 50: Elektrische Daten Der Ausgänge

    Der Ausgangstreiber der FIT -Schaltausgänge ist ein SPS-kompatibler High-Side-Treiber ® (Halbleiterschalter). Die Schaltung ist gegenüber der FIT -Messelektronik potentialgetrennt und muss durch die externe Versorgungsspannung UB2 versorgt werden. Bei Aktivieren ei- nes Ausgangs wird ein positiver Pegel auf die entsprechende Ausgangsleitung gegeben, die Spannung ist abhängig von UB2.
  • Seite 51 Elektrische Daten der Ausgänge OUT1 OUT2 Spannungs- OUT3 versorgung für externe Verbraucher OUT4 Spannungs- versorgung Messkreis GND1 GND2 Abb. 6.4-1: Beispiel für die Beschaltung der Ausgänge Bei Verwendung der Ausgänge ist immer auch der Anschluss GND2 zu beschalten. Eine Verbindung von GND2 mit GND1 ist nicht erforderlich. Die Potentialdifferenz zwischen beiden Leitern darf maximal 30 V betragen.
  • Seite 52 500 mA pro Ausgang, 1 A gesamt Bei Verwendung als Grenzwertschalter kann der Ausgang wahlweise bei Über- oder Unterschreiten ® des Grenzwertes aktiviert werden. Siehe Beschreibung LIV-Befehl, Hilfefile AEDHilfe_d, FIT ; Be- ® schreibung der Standardbefehle für die serielle Kommunikation mit der FIT...
  • Seite 53: Index

    Index Index Adresse CANOpen .............................. 42 Adresse DeviceNet .............................. 43 Adresse Diagnose..............................44 ® Anschlussbelegung FIT /0 ........................... 37 ® Anschlussbelegung FIT /1 ........................... 35 ® Anschlussbelegung FIT /4 ........................... 36 ® Anschlussbelegung FIT /5 ........................... 38 ® Anschlussbelegungen FIT ..........................
  • Seite 54 Index DeviceNet-Schnittstelle ............................43 Diagnosefunktion ..............................28 Diagnosekanal RS485 ............................44 digitale Ausgänge (nur E - Ausführung)............................31 digitale Eingänge ..............................29 digitale I/O Dosierfunktionen .............................. 32 Dosier- und Abfüllsteuerung..........................28 Elektrische Daten der Ausgänge .......................... 46 Elektrische Daten der Eingänge ........................... 45 Extremwerte ................................
  • Seite 55 Index Modus Zugriff............................... 29 RS232 / RS485..............................40 ® Schnittstellen FIT ............................... 10 Serielle Schnittstelle............................. 40 ® Signalflussplan FIT ............................. 26 Technische Daten..............................49 Triggerfunktion..............................27 ® Varianten FIT ............................... 8 Versorgungsspannung ............................39...
  • Seite 56 Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner Postfach 100151 D-64201 Darmstadt Form. Sie stellen keine Beschaffenheits- oder Haltbarkeitsgarantie im Sinne des §443 BGB dar und Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt begründen keine Haftung. Tel.: +49/6151/803-0 Fax: +49/6151/8039100 E-mail: support@hbm.com · www.hbm.com I1587-3.0 de...

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