Inhaltsverzeichnis
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1 Allgemeines
• Für die Istwerteingänge/Achsen/Stellwertausgänge Nr. 2...6
gelten prinzipiell die gleichen Inhalte wie für Nr. 1; Unter-
schiede ergeben sich bei einigen Werkseinstellungen und
einstellbaren Eigenschaften.
• Grau unterlegte Blöcke sind per Default (werkseitig) de-
aktiviert.
1.5
Zu diesem Handbuch
Das vorliegende Handbuch wie auch ergänzende Dokumenta-
tionen liegen nur in elektronischer Form als PDF-Datei (*.pdf)
auf der Installations-CD vor (siehe auch Abschnitt 2.1), und
zwar im jeweiligen Geräteverzeichnis unter "manuals"; ge-
druckte Ausgaben sind gegen einen Unkostenbeitrag erhält-
lich.
Änderungen oder Erweiterungen, die im Handbuch noch nicht
berücksichtigt werden konnten, sind in der Datei "Liesmich.txt"
im Dokumentationsverzeichnis beschrieben.
Das Handbuch liefert Informationen zur Installation und Bedie-
nung der MotionController GEL 823x. Es behandelt auch in
Kurzform die Systemparameter, über die der MotionController
und die gesteuerten Achsen konfiguriert werden können, sowie
den mitgelieferten PC-Parametereditor und das firmeneigene
serielle LB2-Protokoll.
Beschreibungen zu einem eventuell vorinstallierten SPS-Pro-
gramm und zu den Bibliotheksfunktionen für die Erstellung
eigener Programme werden hier nicht behandelt (separates
Referenzhandbuch in Vorbereitung); die Kommentartexte in
den einzelnen Funktionsblöcken enthalten entsprechende
Anwendungshinweise.
Verwendete Symbole und Bezeichnungen:
So gekennzeichnete Absätze liefern wichtige Zusatzinforma-
tionen zum Thema.
Derart gekennzeichnete Absätze enthalten Aussagen, die für
den ordnungsgemäßen Betrieb wichtig sind.
Dieses Symbol weist auf kritische Situationen oder mögliche
Sachbeschädigungen hin.
8
1.5
Zu diesem Handbuch
Lenord + Bauer
GEL 823x
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Fehlerbehebung
