Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-PCI/104-Express
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-PCI/104-Express
- Seite 1 PCAN-PCI/104-Express CAN-Interface für PCI/104-Express Benutzerhandbuch Dokumentversion 2.7.0 (2019-03-11)
- Seite 2 PCAN-PCI/104-Express Vier CAN-Kanäle IPEH-003058 Quad optoentkoppelt Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-PCI/104-Express Quad optoentkoppelt. Andere Produktausführungen sind in der Bauform identisch unterscheiden sich jedoch in der Bestückung. Auf Anfrage erhalten Sie die Produktausführungen auch mit Stack-Through- Verbindern für die Durchleitung des PCI-Busses.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Systemvoraussetzungen Lieferumfang Software und Karte installieren CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder 3.1.1 Slotblende(n) mit D-Sub-Stecker(n) Spannungsversorgung externer Geräte Verkabelung 3.3.1 Terminierung 3.3.2 Beispiel einer Verbindung 3.3.3 Maximale Buslänge Software und API Monitor-Software PCAN-View 4.1.1... - Seite 4 PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Einleitung Die PCAN-PCI/104-Express-Karte ermöglicht die Anbindung von ein oder zwei CAN-Bussen an ein PCI/104-Express-System. Dabei ist der Betrieb von bis zu vier aufeinander gesteckten Karten möglich. Der CAN-Bus wird über einen 9-poligen D-Sub-Stecker auf den mitgelieferten Slotblenden angeschlossen. Zwischen der Computer- und der CAN-Seite ist eine galvanische Trennung bis maximal 500 Volt gewährleistet. -
Seite 6: Systemvoraussetzungen
Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C Optional erhältlich: PC/104-ISA-Stecker Stack-Through Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN-PCI/104-Express-Karte unter Windows. Treiber für Linux sowie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der mitgelieferten DVD im Verzeichniszweig Develop und auf unserer Website unter www.peak-system.com/linux. -
Seite 7: Lieferumfang
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Lieferumfang PCAN-PCI/104-Express-Karte Slotblende mit D-Sub-Stecker(n) für den CAN-Bus-Anschluss (2 Blenden bei Vierkanalversion) Gerätetreiber für Windows 10, 8.1, 7 und Linux (32/64-Bit) CAN-Monitor PCAN-View für Windows Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit CAN-Anbindung Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem... -
Seite 8: Software Und Karte Installieren
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Software und Karte installieren Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation für die PCAN- PCI/104-Express unter Windows und deren Einbau in den PC/104- Stack. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau der Karte. So installieren Sie den Treiber: Starten Sie die Intro.exe von der mitgelieferten DVD. - Seite 9 PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Verbinden Sie pro CAN-Anschluss ein Kabel von der Slotblende mit einem 10-poligen Pfostenstecker. Verbinden Sie den Computer mit dem Stromnetz. Schalten Sie den Computer ein und starten Sie Windows. Windows benachrichtigt Sie über die neue Hardware und schließt die Treiberinstallation ab.
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Seite 10: Can-Bus Anschließen
Bei Auslieferung ist dieser Pin nicht belegt. Eine ausführliche Beschreibung zur Aktivierung finden Sie im folgenden Abschnitt 3.2. Die Pin-Zuordnung zwischen dem D-Sub-Stecker und dem 10-poligen Anschluss auf der PCAN-PCI/104-Express-Karte ist wie folgt: Abbildung 2: Nummerierung am 10-poligen Anschluss auf der Platine... -
Seite 11: Slotblende(N) Mit D-Sub-Stecker(N)
Slotblende(n) mit D-Sub-Stecker(n) Abbildung 3: Einkanal-Slotblende Abbildung 4: Zweikanal-Slotblende Um einen CAN-Bus an die PCAN-PCI/104-Express-Karte anzuschlie- ßen, benutzen Sie die im Lieferumfang enthaltenen Slotblende. Nachdem Sie die Flachbandkabel von der Slotblende mit den 10-poligen Pfostensteckern auf der Karte verbunden haben, können... -
Seite 12: Spannungsversorgung Externer Geräte
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Spannungsversorgung externer Geräte Externe Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B. Buskonverter) können über den CAN-Anschluss versorgt werden. Mit einer Lötbrücke je CAN-Kanal auf der Platine der PCAN-PC/104-Express kann dafür eine Spannung von 5 Volt am Pin 9 des D-Sub-Steckers angelegt werden. - Seite 13 PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Abbildung 5: Positionen der Lötfelder auf der PCAN-PCI/104-Express Quad-Karte, oben links CAN-Kanal 1 und rechts CAN-Kanal 3, unten links CAN-Kanal 2 und rechts CAN-Kanal 4 5-Volt-Versorgung D-Sub-Anschluss Lötfeld Ohne Pin 9 (Standard) CAN 1 5V_C1 CAN 2...
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Seite 14: Verkabelung
Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert sein. Ansonsten kommt es zu störenden Signalreflexionen und die Transceiver der angeschlossenen CAN- Knoten (CAN-Interface, Steuergerät) funktionieren nicht. Die PCAN-PCI/104-Express-Karte hat keine interne Terminierung. Betreiben Sie den Adapter an einem terminierten CAN-Bus. 3.3.2 Beispiel einer Verbindung... -
Seite 15: Maximale Buslänge
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch 3.3.3 Maximale Buslänge High-Speed-CAN-Netzwerke übertragen bis zu 1 Mbit/s. Die maximale Buslänge ist vor allem von der Übertragungsrate abhängig. Die folgende Tabelle zeigt die maximal mögliche CAN-Buslänge bei verschiedenen Übertragungsraten: Übertragungsrate Buslänge 1 Mbit/s 40 m 500 kbit/s... -
Seite 16: Software Und Api
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Software und API Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Monitor-Software PCAN-View PCAN-View ist eine einfache Windows-Software zum Betrachten, Senden und Aufzeichnen von CAN- und CAN-FD-Nachrichten. Hinweis: Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung von PCAN- View mit einem CAN-Adapter. - Seite 17 PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch So starten und initialisieren Sie PCAN-View: Öffnen Sie PCAN-View über das Windows-Startmenü. Das Dialogfenster Connect erscheint. Abbildung 8: Auswahl der Hardware und Parameter Wählen Sie das gewünschte Interface aus der Liste. Wählen Sie aus der Drop-down-Liste Bitrate die Übertra- gungsrate, die von allen Teilnehmern am CAN-Bus verwen- det wird.
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Seite 18: Registerkarte Senden/Empfangen
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Bestätigen Sie abschließend die Angaben im Dialogfenster mit OK. Das Hauptfenster von PCAN-View erscheint (siehe Abbildung 9). 4.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen Abbildung 9: Registerkarte Senden/Empfangen Die Registerkarte Senden/Empfangen ist das zentrale Element von PCAN-View. Sie enthält jeweils eine Liste der empfangenen und der Sendenachrichten. - Seite 19 PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Abbildung 10: Dialogfenster Neue Sendebotschaft Geben Sie die ID, die Daten-Länge in Bytes und die Daten der neuen CAN-Nachricht ein. Hinweis: Seit der Programmversion 4 von PCAN-View heißt das Feld nicht mehr DLC, sondern Länge. Letztere spiegelt die tatsächliche Datenlänge wieder.
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Seite 20: Registerkarte Trace
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch 4.1.2 Registerkarte Trace Abbildung 11: Registerkarte Trace Über die Registerkarte Trace kann der Tracer (Datenlogger) von PCAN-View verwendet werden, um die Kommunikation eines CAN- Busses aufzuzeichnen. Während der Aufnahme werden die Nachrichten in den Arbeitsspeicher des PCs zwischengespeichert. -
Seite 21: Registerkarte Pcan-Pci/104-Express
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch 4.1.3 Registerkarte PCAN-PCI/104-Express Abbildung 12: Registerkarte PCAN-PCI (Beispiel) Auf der Registerkarte PCAN-PC/104-Express befinden sich detaillierte Informationen zur Hardware und zum verwendeten Treiber. 4.1.4 Statuszeile Abbildung 13: Beispiel einer Statuszeile Die Statuszeile enthält Informationen zur aktuellen CAN-Verbind- ung, zu Fehlerzählern (Overruns, QXmtFull) und Fehlermeldungen. -
Seite 22: Eigene Programme Mit Pcan-Basic Anbinden
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Eigene Programme mit PCAN-Basic anbinden Abbildung 14: PCAN-Basic Auf der mitgelieferten DVD befinden sich im Verzeichniszweig Develop Dateien der Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Diese API stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Pro- gramme an die CAN- und CAN-FD-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung und kann für folgende Betriebssysteme verwendet... -
Seite 23: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Die API ist betriebssystemübergreifend konzipiert. Dadurch können Softwareprojekte mit wenig Aufwand zwischen den Plattformen portiert werden. Für alle gängigen Programmiersprachen stehen Beispiele zur Verfügung. PCAN-Basic unterstützt ab Version 4 den neuen Standard CAN FD (CAN with Flexible Data Rate), der sich vor allem durch höhere Bandbreiten bei der Datenübertragung auszeichnet. -
Seite 24: Prinzipbeschreibung Der Api
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Zugriff auf spezielle Hardwareparameter wie beispielsweise Listen-Only-Mode Benachrichtigung der Applikation über Windows-Events beim Empfang einer Nachricht Erweitertes System für Debuggingoperationen Mehrsprachige Debuggingausgabe Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem Definition eigener Debugging-Information möglich Tipp: Eine Übersicht der API-Funktionen finden Sie in den Header-Dateien. -
Seite 25: Hinweise Zur Lizenz
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Kommunikation mit der CAN-Hardware bzw. dem CAN-Bus bereit. Es sind keine weiteren Konfigurationsarbeiten erforderlich. Interaktion Zum Lesen und Schreiben von CAN-Nachrichten stehen die Funktio- sowie CAN_Read CAN_Write CAN_ReadFD CAN-WriteFD Verfügung. Es können zusätzliche Einstellungen vorgenommen werden, wie z. B. die Einrichtung von Nachrichtenfiltern zur Beschränkung auf bestimmte CAN-IDs oder das Versetzen des CAN-... - Seite 26 PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Wenn ein Drittanbieter Software auf Basis von PCAN-Basic entwickelt und Probleme bei der Verwendung dieser Software auftauchen, wenden Sie sich an den Softwareanbieter.
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Seite 27: Technische Daten
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse PC/104-Stack PCIe/104, PCI Express x1 (1 Lane) Stack-Through für PCI/104-Bus, Bestückung mit Kontaktleiste auf Anfrage D-Sub (m), 9-polig Belegung nach Spezifikation CiA® 303-1 Spezifikation ISO 11898-2, High-Speed-CAN 2.0A (Standard-Format) und 2.0B (Extended-Format) Übertragungsraten 5 kbit/s - 1 Mbit/s... - Seite 28 PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Umgebung Betriebstemperatur -40 - 85 °C Temperatur für Lagerung -40 - 125 °C und Transport Relative Luftfeuchte 15 - 90 %, nicht kondensierend Konformität Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 55024:2016-05 DIN EN 55032:2016-02 RoHS 2 Richtlinie 2011/65/EU DIN EN 50581 VDE 0042-12:2013-02...
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Seite 29: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 30: Maßzeichnung
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 15: Ansicht PCAN-PCI/104-Express-Karte... -
Seite 31: Übersicht Für Schnelleinsteiger
PCAN-PCI/104-Express – Benutzerhandbuch Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Software-/Hardwareinstallation unter Windows Installieren Sie den Treiber von der mitgelieferten DVD, bevor Sie die Karte in den PC/104-Stack einbauen. Die neue Hardware wird beim nächsten Windows-Start erkannt und der Treiber initialisiert. Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft.