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Anhang D Linux
Abhängig von der Kernel-Version sind die Gerätetreiber für die CAN-Interfaces von
PEAK-System bereits im Betriebssystem enthalten. Die PCAN-Interfaces werden als
Netzwerkgeräte behandelt (SocketCAN, netdev). Die Dokumentation zu SocketCAN
finden Sie unter:
https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt
Mit dem Befehl grep PEAK_ /boot/config-`uname -r` werden die
vorhandenen Treiber gelistet. Die folgende Tabelle zeigt die PCAN-Interfaces und ab
welcher Kernel-Version diese jeweils unterstützt werden.
PCAN-Interface
PCAN-PCI
PCAN-PC/104-Plus
PCAN-USB
PCAN-PCI Express
PCAN-PCI/104-Express
PCAN-USB FD
PCAN-Chip USB
PCAN-PCI Express FD
PCAN-PCI/104-Express FD
PCAN-M.2
PCAN-Chip PCIe
PCAN-USB X6
Ob der erforderliche Treiber für das PCAN-Interface vorhanden und geladen ist, lässt
sich mit folgendem Befehl prüfen: lsmod | grep ^peak prüfen. Bei erfolgreicher
Initialisierung beginnt die Antwortzeile mit peak_usb oder peak_pci.
Werden die erforderlichen Treiber nicht gelistet, installieren Sie das „Driver Package
for Proprietary Purposes". Den Download, das Benutzerhandbuch zum Treiber und
die dazugehörigen „Implementation Details" finden Sie unter:
www.peak-system.com/linux
Dieses Treiberpaket wird auch benötigt, um die auf den chardev-Treiber
aufsetzenden APIs nutzen zu koennen, zum Beispiel PCAN-Basic, libpcan und
libpcanfd.
Anhang D Linux
PCAN-PC/104 Plus Quad
Benutzerhandbuch 2.0.1
PCAN-PCI Express
PCAN-PCI/104-Express
PCAN-USB Pro
PCAN-miniPCIe
PCAN-USB Pro FD
PCAN-miniPCIe FD
© 2022 PEAK-System Technik GmbH
PCAN-miniPCI
PCAN-ExpressCard
PCAN-Chip PCIe FD
Kernel Version
≥ 3.2
≥ 3.4
≥ 3.7
≥ 4.0
≥ 4.11
≥ 4.12
≥ 4.12
≥ 4.3
≥ 4.9
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