Zustandsmeldungen (Status); Betriebszustände; Gerät Ist Ausgeschaltet - Mosca Sp1024 Technische Unterlagen

VORLÄUFIG
Kapitel 6: SERVICE – INFORMATION
6.2.27 KPH_1, KPH_2, Umschaltschwelle KPH
Halteverstärkungen (Steifigkeit) des Haltereglers. Dabei ist KPH_2 für große Positionsab-
weichungen zuständig und KPH_1 für kleine Positionsabweichungen zuständig. Die Um-
schaltschwelle zwischen den beiden Parametern wird durch Parameter „Umschaltschwelle
KPH" bestimmt.
Der Gesamtverlauf der Halteregelung hat damit folgende Charakteristik.
6.2.28 maximale Positioniergeschwindigkeit
Begrenzung der Drehzahl im Haltereglerbetrieb.
6.2.29 Halteposition, Offset Halteposition
Bei jedem Auslösen der Funktion „Strecke abfahren" (vgl. Kap.: 6.2.8) wird die Summe der
Inkremente aus „Halteposition" und „Offset Halteosition" abgefahren. Positive Werte bedeu-
ten Rechtsrichtung, negative Linksrichtung.
Der Unterschied der beiden Parameter besteht darin, dass „Halteposition" auch automatisch
per Teachbetrieb (Kap.: 5.3.3) beschrieben werden kann, während „Offset Halteposition"
stets fest ist.

6.3 Zustandsmeldungen (Status)

6.3.1 Betriebszustände
6.3.1.1 Gerät ist ausgeschaltet
In den Geräten mit optionalem Bremsrelais, ist dieses geschlossen, d.h. 2 Motorphasen sind
kurzgeschlossen, Bewegung des Motors wird gehemmt.
6.3.1.2 Gerät ist bereit (Status 1)
Kurz nach dem Einschalten und wenn kein Fehler vorliegt, befindet sich das SP1024 im Be-
triebszustand „Bereit". Dabei wird das Bremsrelais (wenn vorhanden) geöffnet, der Motor ist
frei.
Technische Unterlagen SP1024
Stellgröße
Positionsabweichung
MOSCA Elektronik und
Antriebstechnik GmbH
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